無人機航測技術在農村土地承包經營權確權中的應用

伍道林

貴州省地礦局測繪院，貴州貴陽 550018

1 常見的農村土地承包經營權地塊界址測量方法

在進行農村土地承包經營權測量時，通常會采用的方法包括以下3種，即實測法、圖解法、航測法。這3種方法具有不同的特點，適用于不同的區域，需要相關工作人員根據實際情況進行合理的選擇。

1.1 常見的地塊界址測量方法概述

1.1.1 實測法

在進行農村土地測量工作時，由專業的工作人員滲入到地塊現場，并使用相關的專業設備進行實地測量。近年來，我國科技水平不斷進步，各地的連續運行衛星定位服務綜合系統的建成，為農村土地測繪工作提供了有力的支持，也降低了工作人員的工作強度，提高了他們的工作效率。對于能夠滿足連續運行衛星定位服務綜合系統測量要求的農村地區，就可以采用連續運行衛星定位服務綜合系統來完成相關數據的采集工作；而對于難以滿足測量規定的一些區域，則需要工作人員重新選擇方案，在這種情況下，可以利用連續運行衛星定位服務綜合系統來進行圖根控制點的布設工作，之后采用全站儀測量界址點。

優點：精度高，能夠非常好的滿足《農村土地承包經營權調查規程》的相關要求，同時，在進行地塊界址測量工作時，權屬調查工作也可以一并完成，因此可以提升工作人員的工作效率，并且土地權屬調查的結果與數據測量的成果不會產生偏差。缺點：在開展農村土地測量工作時，需要面對具有地塊多，數量大等客觀情況，同時在野外進行測量工作時，也難以聚集村民及村干部到達現場，在協調方面較為困難，整個測量工作的效率低下。

1.1.2 圖解法

這種方法的首要前提是已經擁有比較準確的影像資料等相關文件，之后采用圖解量算這種方法來對這些資料進行科學合理的分析，以此取得界址點坐標的方法。

優點：能夠盡量避免出現工作人員深入野外進行測量的情況，使測量成本有所降低，具有良好的經濟性。缺點：此方法過于依賴于已有的資料，并且計算量較大，一旦已有資料不準確或是缺失，都會對后期的數據造成非常大的影響，局限性大，精確度方面有所欠缺。

1.1.3 航測法

就是指采用先進的航空攝影設備用以采集農村土地相關數據，最終完成農村土地測量任務的方法。在進行農村土地的相關測繪工作時，對于測量精度方面有著較高的要求，因此在日常的工作中，需要使用無人機來進行低空攝影測量，按照一定的比例尺進行成圖，最后在此基礎上得到所需的坐標以及地塊圖。

優點：獲得數據較為清晰、直觀，準確性高，在此基礎上進行測量以及繪制工作，可以減少繁重的野外作業，節省費用的同時也提升了工作效率。缺點：在進行無人機航拍的過程中，會受到地形、樹木等其他因素遮擋，數據獲取較為困難，導致增加了不必要的野外實測。

2 無人機低空攝影測量簡介

隨著科學技術水平的不斷進步，無人機航攝技術也得到了飛速的發展，并且被廣泛的應用到現代測繪工作中，特別是在地形測量以及土地調查等方面，取得了非常不錯的成效。從工作內容上看，無人機航攝主要是通過對所測地區的實際情況來對航線進行合理的劃分，并根據實際情況進行航攝參數的設定，以此來獲取所需的數據。需要根據所測區域的情況以及比例尺的要求，確定好無人機的分辨率、攝影比例尺以及重疊度、彎曲度等基本參數。并根據要求進行像控點的合理布設，要確保將像控點盡量布設在旁向的重疊范圍內，如果出現旁向重疊不能夠很好地適應航攝要求時，需要根據要求進行分別布點操作。在進行像控點選擇時，需要充分考慮所測區域的客觀情況，有條件的可以選擇道路拐角或是邊墻角等比較突出的位置作為像控點，如果不具備此條件，也可以采用人工埋石的方式來創造條件，保證航攝工作所得數據更為精準。在像控點測量中，需要保證每個像控點都進行兩次獨立的測量工作，取平均值作為本次測量的最終結果。對獲取的相關影像資料需要進行糾正，進行色彩、亮度以及對比度的調整，并對影像資料中存在的模糊、扭曲、變形等缺陷進行處理，待資料合格后即可作為工作底圖進行后期的確權登記工作。

所謂的無人機低空攝影測量，實際上就是采用無人駕駛飛機作為空中平臺，并且在無人機上配備高分辨率的CCD數碼相機，用此設備來獲取測繪所需的所有影像信息。在航空攝影測量工作站通過有效的手段來對這些影像信息進行必要的處理，并按照一定的精度要求進行制作，使之成為農村土地確權過程中所需要的數字高程模型以及正射影像圖等相關的3D產品。無人機測繪是一種集成了高空拍攝、遙感技術以及航空攝影測量等先進手段的新型測繪技術，同時，無人機低空攝影測量系統具備了其他測量系統所不具備的優勢，以其簡便、靈活的結構以及較為低廉的使用成本，成為了當前農村土地承包經營權確權中一種非常重要的測繪方法。

無人機低空攝影測量系統從本質上來講是一種小型的設備高度集成的系統，并具備較為先進的技術水平，通過與常規的航攝系統相比較，其具備以下幾個方面的特點：第一，占地較少，不用準備專業的機場進行無人機的起降工作。第二，方便快捷，執行任務效率較高，并且運輸方便，不需要大型機械設備參與到轉移的過程中。第三，系統的體積很小，但是其內部設備的技術性強。第四，方便測量，并且受天氣條件的影響比常規航攝設備低。第五，拍攝的影像資料分辨率高，減少了后期修復環節的工作量。第六，在進行系統維護工作時，較為便捷和簡單。第七，系統安全可靠，出現安全風險的概率較低。

當前形勢下，科技水平的進步為無人機測繪技術的進步提供了強有力的技術支持，為其迅速發展提供了堅實的基礎，成為了航測遙感領域的有效補充。無人機測繪航測技術不僅可以利用在農村土地承包經營權確權工作過程中，還可以廣泛的用于其他方面的基礎地圖測繪以及各類資源的調查，對于城市和農村建設以及環境治理和生態保護等領域都有著非常重要的意義。

3 無人機航測在農村土地確權測繪工作中的優勢

3.1 測繪高效迅速，工作效率高

采用無人機航測技術進行農村土地確權測繪，不僅處理效率高，同時還能夠將測繪工作中發現的問題及時反饋給相關工作人員，在處理非常規問題時可以快速的對檢測范圍進行擴大或是更改，并且能夠迅速的生成被檢區域清晰、詳細的影像資料和各種基礎數據，方便相關部門的工作人員開展后期的數據分析工作以及據此作出相應的政策調整。這樣的優勢不僅體現在提高測繪工作的效率上，同時也大大的提高了相關工作人員的應急服務能力，促進工作項目總體效率的提升。

3.2 流程順暢

無人機航測技術在農村土地承包經營權中的應用流程為：首先，采用無人機設備對測區范圍內的土地進行有效拍攝，獲取高分辨率的影像數據。其次，內業進行空三加密處理，生成質量合格的正射影像（DOM）。最后，以DOM為工作底圖進行外業調查及確權登記工作。滿足農村土地承包經營權確權登記內外業工作需要和數據庫的建立及更新工作，為構建空間數據框架提供重要的組成基礎。

4 無人機測繪在農村土地承包經營權確權中的應用

4.1 無人機低空攝影測量技術

從工作內容上來進行分析，無人機低空攝影測量工作通常是由獲取測區影像數據、野外像控點測量、內業空三加密以及數字測圖等幾個重要方面的內容組成的。在進行無人機低空攝影測量工作時，需要根據成圖比例尺來對測量時的相對航高進行精準的確定，進行分區并按照測量要求對航線進行準確的設計。因影像資料的成像效果受到天氣因素的影響較大，因此，在進行無人機低空攝影測量工作時，需要選擇合適的時間來開展。

在選測量像控點時，最重要的一個前提條件就是所選點必須要符合《低空數字航空攝影測量外業規范》中的各項規定，并在條件允許的情況下盡可能多布設一些像控點，以多點獲得數據的方式來提升其精度。

4.2 基于低空攝影影像的權屬調查

通過對比可以明確的發現，使用無人機低空攝影測量優點眾多，不僅使得影像清晰度更高，地面分辨率也更為清晰，優于其他的測量方式。通常情況下，無人機攝影測量的比例尺可達到1：500，地面分辨率達到了5cm，農村土地中的田間道路甚至是田埂以及溝渠等地物都可以從影像上清晰的分辨出來，方便工作人員進行農村土地的判讀和標記，除此之外，無人機低空攝影獲得的影像資料也可以直接作為底圖使用到相關工作中去。

工作人員可以根據獲得的基礎工作底圖和基本信息表，進一步開展承包地塊的權屬調查這方面的事務，并詳細填寫相關文件，在這一過程中，還要注意收集農戶的相關證明文件，用于后期的歸檔、整理。根據農戶承包地所填寫的基本信息表，安排測繪工作人員現場調查來確認承包地塊的位置和權屬，內業數據整理得到承包方調查表、地塊調查表及公示結果歸戶表等表冊資料后，需要由發包方代表、確權調查人員以及承包方代表三方共同進行簽字確認。

4.3 基于低空攝影影像的地塊圖繪制

通過對農村土地進行權屬調查，工作人員能夠得到一些地塊信息和其他相關數據信息。在對這些資料進行充分的研究以及分析后，再結合土地登記簿中的土地邊長及面積等客觀信息，充分利用道路、田埂和溝渠等做好圖斑分割，即可繪制出完整準確的地塊圖斑。

4.4 無人機低空攝影測量精度分析

在進行像控點布控的過程中，可采用適當多布設部分控制點的方式，對無人機低空攝影測量的結果進行進一步的優化，提高測量精度。同時采用CORS-RTK測量部分明顯地物點進行檢核。將全野外測量點的坐標與對應影像成果中量取的坐標點進行對比，并計算出中誤差，計算數據表明，在使用無人機低空攝影進行農村土地的測量工作時，有著誤差小的優勢，因此完全可以滿足農村土地承包經營權的確權要求。

4.5 成果公示審核

在公示圖審核通過后，可以將這些信息在村、組內進行公示。需要注意的是，在進行公示的過程中，首先，工作人員需要做好承包方代表姓名與提供的身份證信息的核實工作；其次，核實地塊的位置以及形狀是否與登記的相符，確保地塊面積正確；再次，查看有無遺漏，如發現存在遺漏，要及時進行補充調查，并進行重新公示；最后，如果土地承包經營權登記表上所登記的承包面積與工作人員測量所得面積存在較大的偏差時，需要進行核實。需要注意的是，當有農戶對公示中的內容存在疑惑時，應及時對他們提出的異議進行回應和核實，做好答疑工作，對其中的錯誤及時修改完善，再次將完成的結果進行再一次的公示。

4.6 數據庫建設及成果輸出、歸檔

將確權登記成果完成公示后，對其中存在的問題進行修正，如無農戶繼續提出異議，即可進行土地承包經營權數據庫建設，并根據其中的內容做好登記工作，對測繪所得的信息資料進行統一的整理歸檔，以保證整個工作能夠順利的完成。

5 結語

同其他的測量方法相比，無人機測繪技術具有成本低、操作簡便等一系列的優點，可以廣泛的應用于農村土地承包經營權確權工作中，并能夠取得非常不錯的效果，有助于推動農村土地承包經營權確權登記工作的順利開展。