植保無人機(jī)新型防晃藥箱設(shè)計(jì)

孫玉龍 程曉珊

摘? 要：我國作為農(nóng)業(yè)大國擁有120萬km2基本農(nóng)田，每年需要大量的農(nóng)業(yè)植保作業(yè)，近幾年無人機(jī)發(fā)展火熱，已經(jīng)研制出用于植保的無人機(jī)，農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)化趨勢下，植保無人機(jī)憑借其超強(qiáng)適應(yīng)能力、高效作業(yè)能力、節(jié)省勞動(dòng)力、節(jié)約資源和保護(hù)環(huán)境等諸多優(yōu)點(diǎn)，在國內(nèi)農(nóng)業(yè)航空領(lǐng)域已有良好的發(fā)展，但植保無人機(jī)在搭載植保藥箱工作時(shí)，突然起飛停止或者轉(zhuǎn)彎的情況下，藥箱內(nèi)部藥液受慣性會(huì)發(fā)生重心偏移晃蕩現(xiàn)象，對無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性有很大的影響，針對植保無人機(jī)易受藥液晃動(dòng)造成不穩(wěn)定的問題，采用水平加垂直多重隔板的內(nèi)腔結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，極大增加了藥液在藥箱中晃蕩的阻力，而且極易清洗，確保無人機(jī)在飛行中的穩(wěn)定性。

關(guān)鍵詞：無人機(jī);藥箱;液體晃動(dòng)

中圖分類號：S229? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? DOI：10.11974/nyyjs.20181132068

引言

隨著中國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，植保無人機(jī)的使用率也逐步提升，在推廣使用過程中植保無人機(jī)的安全性與穩(wěn)定性不足的問題逐漸凸顯，其中植保無人機(jī)藥箱內(nèi)液體的晃動(dòng)是導(dǎo)致植保無人機(jī)穩(wěn)定性不足的主要原因。目前在植保無人機(jī)領(lǐng)域研究集中在噴藥系統(tǒng)設(shè)計(jì)[1]、噴藥后霧滴沉淀[2]、飛行穩(wěn)定性[3]及無線遙感技術(shù)[4]等方面，而植保無人機(jī)新型藥箱的防震蕩才剛剛引起人們注意。

通過參考航空航天領(lǐng)域?qū)σ后w晃動(dòng)的研究，并將其修改到植保無人機(jī)領(lǐng)域：在植保無人機(jī)加速起飛、突然停止、轉(zhuǎn)向的情況下會(huì)引起液體中心偏移導(dǎo)致整個(gè)植保無人機(jī)重心發(fā)生偏移。……