基于IPv6的手勢識別遠程控制機械手臂系統

基于IPv6的手勢識別遠程控制機械手臂系統，可將人的手勢動作采集后在電腦上進行解析并轉換為機械臂舵機驅動信號，具體來說是將Leap Motion采集回的特定的手勢信息在電腦上分析解算得到機械臂舵機驅動信號，通過基于IPv6協議的網絡傳輸傳到下位機，下位機控制機械臂完成動作。系統的機械臂工作區安裝有攝像頭，可以通過IPv6網絡實時傳回機械臂周圍環境視頻，以便用戶觀察現場環境從而更加高效安全地操控機械臂。該系統將具有易操作，精度高，靈敏度好，可遠程控制和大規模部署等優點。

該系統的工作方式是用戶站在安全區域，通過位于工作區的機械臂上安裝的攝像頭來觀察周圍情況，用戶根據周圍情況，手在Leap Motion這種類似于傳感器的裝置上作出各種手勢，以此控制機械臂，讓機械臂完成工作。該系統的工作模式是用戶位于遠程區域，通過位于工作區安裝的攝像頭來觀察現場情況，完成機械臂的控制。這樣的工作模式可以遠程操控機械臂完成相應的任務。因此，在危險地區，比如高輻射、氧氣濃度低、高氣壓等區域，或者無人職守工作區域，該機械臂系統可以很好地實現遠程精確操控從而保證操作人員的人身安全以及提高工業生產效率。