走醫養結合產業路，看健康服務機器人

陳杰

摘要：我國老齡化速度加快，養老產業發展面臨著新的給予與挑戰。同時在在國家的十三五計劃之中明確提出要積極推動醫療與養老服務相結合的產業。在文中就從健康服務機器人的發展出發，對醫養結合產業路進行探討。

關鍵詞：醫養結合；健康服務機器人；老齡化

我國老齡化形勢日益嚴峻。預計到2020年，全國60歲以上老年人口將增加到2.55億人左右，占總人口比重提升到17.8%左右；高齡老年人將增加到2900萬人左右，獨居和空巢老年人將增加到1.18億人左右，老年撫養比將提高到28%左右。“銀發浪潮”撲面而來，對我國經濟、社會、文化和家庭構成了巨大沖擊，而養老產業也日漸受到社會各界的關注。

隨著“互聯網”的迅速發展，大批與互聯網相結合的醫療服務平臺如雨后春筍般興起，如丁香醫生、平安醫生等。然而，這些移動醫療平臺對于電腦、智能手機等電子設備幾乎一竅不通的老人而言意義到底有多大？答案著實讓人堪憂。

與此同時，在國家政策的鼓勵下，智能醫療服務迎來了自己的春天，各種人工智能技術也開始陸續運用于各類醫療設備，也涌現出了各類智能服務機器人。有健康服務機器人、醫院護理機器人；手術機器人；康復機器人；醫療機器人和遠程醫療服務機器人等。其中最具代表性的要屬健康服務機器人。

從機器人到智能機器人，是機器人功能和智能化能力不斷提高的過程。智能機器人運用了多傳感信息耦合技術，融合多個傳感器感知的數據，更準確、更全面地呈現出反映監測對象特征的信息。

智能機器人具有強大的導航和定位系統。在機器人自動移動過程中，通過導航來確定自己的位置狀態，從而來指導是實時避障還是重新規劃。

智能機器人路徑規劃技術。依據系統類某個或者某些優化準則，能有效避開障礙物擇優選擇一條最優途徑。

智能機器人的智能控制技術。智能控制方法能很大成都提高機器人的速度和精度。

智能機器人的傳感器技術。多個傳感器之間通過相互通信，在信號接收范圍內的傳感器經過通信處理后，發出統一信號給計算機處理。

目前，在養老機構中應用廣泛的智能機器人當屬健康服務機器人，顧名思義，健康服務機器人是可以在地面或者桌面移動的服務機器人，一般配有觸摸屏、攝像頭、麥克風和系統多環境監測傳感器，智能血壓計、體重計、智能血糖儀和各種可穿戴的設備等多種健康類的智能硬件設備加入到家庭健康管理的行列中。服務機器人含有各種健康管理的APP和健康醫療終端和軟件。有了強大的硬件作支撐，機器人即可通過網絡連接到健康監測設備，進行健康監測以及遠程醫療服務。健康服務機器人最主要的功能主要有溫馨陪伴、健康檢測、健康顧問、緊急報警四項功能，未來還將承擔現場醫療、健康護理等功能。據有關數據預測，近兩年將有越來越多的社會養老機構會通過健康服務機器人來提供助老養老服務。

1溫馨陪伴促進長者身心愉悅

溫馨陪伴是大部分服務機器人都具備的功能。機器人可通過的語言、動作等來呈現音樂、笑話、新聞甚至舞蹈等來娛樂服務對象，在養老機構里，由于服務對象都是老年人，因此健康服務機器人主要用老人熟悉的歌曲或舞蹈來娛樂大眾，起到活躍氣氛、聯系感情的作用，豐富老人退休生活，促進身心愉悅。

2健康檢測功能可時時感知老人的健康狀況

健康檢測是健康服務機器人的重要功能之一。在養老機構中，養老院管理機構可能為每個老人在健康服務機器人上建立獨立帳號，存儲個人的健康檔案信息。服務機器人可以每天按時對服務對象進行健康檢測，也可能根據傳感器感知的數據進行臨時檢測。如有人主動向機器人表達“我今天頭暈”，則健康服務機器人可臨時啟動設備來測試血壓和心電圖。經由機器人進行連接和數據傳輸和健康監測設備包括智能血壓計、血脂儀、血糖儀、心電儀等。還有一類設備如智能手環和智能手表，其數據也可按照設定的條件上傳到服務機器人本體。人的健康監測獲得的數據經過數據分析和加工處理，形成結果呈現給用戶本人及醫生等專業人士。

3健康顧問可讓老人在家享受輕問診

健康顧問就是健康服務機器人為老人提供的輕問診服務，簡化了移動醫療服務平臺咨詢醫生的繁瑣陳旭，機器人即可為服務對象提供醫療、健康類問題的解答，這類解答針對性很強，通過醫療健康大數據與用戶的健康檔案進行關聯，并在答案上進行了篩選、匹配，即可實現上下文、記憶、條件限定與判斷等功能。

4緊急報警即可連接可靠的醫療平臺尋求治療

對于養老機構來說，緊急報警顯得尤為重要。當機構老人出現生命危險狀態時，健康服務機器人能夠第一時間聯系醫生，并且能夠實施緊急搶救，緊急報警以互為冗余的報警觸發方式來保障一旦老人出現緊急狀況能夠被準確感知。這些報警觸發方式包括非接觸式生命體征探測器、視覺分析緊急報警、遙控緊急按鈕、語音緊急報警、遠程緊急報警等。好的緊急報警流程中要設計誤報警的分析與排除，以減少誤報帶來的醫療資源的浪費。緊急報警看似簡單的一個觸發器響應流程，但它的身后一定有一整套醫療平臺資源，醫療健康服務平臺或者是醫療衛生機構。

人工智能技術的興起，推動了智能醫療服務機器人的發展，同時護理機器人、手術機器人、康復機器人、醫療機器人，遠程醫療服務機器人等不同服務類型的機器人正在涌現出來，也只有他們才能真正幫助我們解決養老難題。endprint