電動自行車安全裝置及其安全驅動方法

權利要求

1．一種電動自行車安全裝置，其特征在于：包括折疊部，其能夠通過折疊桿的旋轉動作而折疊；第一檢測部，其檢測所述折疊桿的當前旋轉動作；第二檢測部，其檢測所述折疊部的當前折疊位置；控制部，其接收由所述第一檢測部檢測的所述折疊桿的當前旋轉動作信息和所述折疊部的當前折疊位置信息中的至少一個信息，且包括預先設定的所述折疊桿的基準旋轉動作檢測范圍信息和所述折疊部的基準位置檢測范圍信息中的至少一個信息；安全驅動部，當由所述控制部判斷所述折疊桿的當前旋轉動作信息和所述折疊部的當前折疊位置信息中的至少一個信息偏離了所述基準旋轉動作檢測范圍信息和所述基準位置檢測范圍信息中的至少一個信息的情況下，所述安全驅動部根據所述控制部的控制，停止馬達的動作。

2．根據權利要求1所述的電動自行車安全裝置，其特征在于：所述第一檢測部包括第一磁性體，其永久產生磁場；折疊桿用旋轉動作檢測傳感器，其對根據所述折疊桿的當前旋轉動作信息由所述第一磁性體產生的當前磁場形成區域進行檢測。

3．根據權利要求1所述的電動自行車安全裝置，其特征在于：所述控制部還包括用于產生磁場的第二控制信號。所述第二檢測部包括第二磁性體，其接收所述第二控制信號而產生磁場；折疊位置檢測傳感器，其對根據所述折疊部的當前折疊位置由所述第二磁性體產生的當前磁場形成區域進行檢測。

4．根據權利要求1所述的電動自行車安全裝置，其特征在于：所述電動自行車安全裝置還包括第二識別部，當由所述安全驅動部根據所述控制部的控制，停止結束所述馬達的動作時，所述第二識別部識別馬達的動作當前為停止狀況。

5．根據權利要求1所述的電動自行車安全裝置，其特征在于：所述電動自行車安全裝置還包括旋轉動作限制部，所述旋轉動作限制部對所述折疊桿的當前旋轉動作進行限制；所述電動自行車安全裝置還包括第三檢測部，所述第三檢測部對所述折疊桿的當前旋轉動作通過所述旋轉動作限制部而被限制的狀態進行檢測；所述控制部還接收由所述第三檢測部檢測的所述當前旋轉動作被限制狀態信息，且還包括預先設定的基準旋轉動作被限制狀態檢測范圍信息，當由所述控制部判斷所述當前旋轉動作被限制狀態信息偏離了所述基準旋轉動作被限制狀態檢測范圍信息的情況下，所述安全驅動部根據所述控制部的控制，停止所述馬達的動作。

6．根據權利要求5所述的電動自行車安全裝置，其特征在于：所述控制部還包括用于產生磁場的第三控制信號。所述第三檢測部包括第三磁性體，其接收所述第三控制信號而產生磁場；旋轉動作限制用檢測傳感器，其對根據所述當前旋轉動作被限制狀態信息由所述第三磁性體產生的當前磁場形成區域進行檢測。

7．根據權利要求5所述的電動自行車安全裝置，其特征在于：所述電動自行車安全裝置還包括第一識別部，當由所述安全驅動部根據所述控制部的控制，停止結束所述馬達的動作時，所述第一識別部識別馬達的動作當前為停止狀況。

8．根據權利要求1所述的電動自行車安全裝置，其特征在于：所述電動自行車安全裝置還包括第二馬達再起動部，所述第二馬達再起動部與所述馬達電連接，且為了再起動所述馬達，根據所述控制部的控制向所述馬達提供再起動信號。

9．根據權利要求5所述的電動自行車安全裝置，其特征在于：所述電動自行車安全裝置還包括第一馬達再起動部，所述第一馬達再起動部與所述馬達電連接，且為了再起動所述馬達，根據所述控制部的控制向所述馬達提供再起動信號。

10．一種電動自行車的安全驅動方法，其特征在于：包括第二檢測步驟，在該步驟中進行如下動作中的至少一個動作，由第一檢測部對折疊桿的當前旋轉動作進行檢測的動作；由第二檢測部對折疊部的當前折疊位置進行檢測的動作；第二判斷步驟，在該步驟中，由控制部判斷所述折疊桿的當前旋轉動作信息和所述折疊部的當前折疊位置信息中的至少一個信息是否偏離了在所述控制部中設定的所述折疊桿的基準旋轉動作檢測范圍信息和所述折疊部的基準位置檢測范圍信息中的至少一個信息；第二安全驅動步驟，在該步驟中，當由所述控制部判斷所述折疊桿的當前旋轉動作信息和所述折疊部的當前折疊位置信息中的至少一個信息偏離了所述基準旋轉動作檢測范圍信息和所述基準位置檢測范圍信息中的至少一個信息的情況下，由安全驅動部根據所述控制部的控制，停止馬達的動作。

11．根據權利要求10所述的電動自行車的安全驅動方法，其特征在于：在所述第二安全驅動步驟之后，還進行第二識別步驟，在所述第二識別步驟中，當由所述安全驅動部根據所述控制部的控制，停止結束所述馬達的動作時，由第二識別部識別馬達的動作當前為停止狀況。

12．根據權利要求10所述的電動自行車的安全驅動方法，其特征在于：在所述第二檢測步驟之前，還實施第一檢測步驟，在所述第一檢測步驟中，由第三檢測部檢測所述折疊桿的當前旋轉動作通過旋轉動作限制部而被限制的狀態。在所述第一檢測步驟之后，還實施第一判斷步驟，在所述第一判斷步驟中，由所述控制部判斷當前旋轉動作被限制狀態信息是否偏離了在所述控制部中設定的基準旋轉動作被限制狀態檢測范圍信息，在所述第一判斷步驟之后，還實施第一安全驅動步驟，在所述第一安全驅動步驟中，當由所述控制部判斷所述當前旋轉動作被限制狀態信息偏離了所述基準旋轉動作被限制狀態檢測范圍信息的情況下，由所述安全驅動部根據所述控制部的控制，停止所述馬達的動作。

13．根據權利要求12所述的電動自行車的安全驅動方法，其特征在于：在所述第一安全驅動步驟之后，還實施第一識別步驟。在所述第一識別步驟中，當由所述安全驅動部根據所述控制部的控制，停止結束所述馬達的動作時，由第一識別部識別馬達的動作當前為停止狀況。

14．根據權利要求10所述的電動自行車的安全驅動方法，其特征在于：在所述第二安全驅動步驟之后，還實施第二馬達再起動步驟。在所述第二馬達再起動步驟中，第二馬達再起動部與所述馬達電連接，且為了再起動所述馬達，根據所述控制部的控制向所述馬達提供再起動信號。

15．根據權利要求12所述的電動自行車的安全驅動方法，其特征在于：在所述第一安全驅動步驟之后，還實施第一馬達再起動步驟，在所述第一馬達再起動步驟中，第一馬達再起動部與所述馬達電連接，且為了以再起動所述馬達，根據所述控制部的控制向所述馬達提供再起動信號。