廣州：全國首輛自動(dòng)駕駛出租車測(cè)試運(yùn)行

日前，全國首輛自動(dòng)駕駛出租汽車在廣州市亮相，迎來了首批試乘體驗(yàn)者。此次推出的自動(dòng)駕駛出租汽車由廣州市公共交通集團(tuán)白云公司運(yùn)營(yíng)。

據(jù)悉，目前已有3輛自動(dòng)駕駛出租車投入測(cè)試運(yùn)行，測(cè)試線路為廣州地鐵4號(hào)線大學(xué)城北站到廣州大學(xué)，全長(zhǎng)約3公里，屬于限定區(qū)域駕駛，每車均配備1至2名安全員。市民只需通過“如約的士”App或小程序下單，即可參與體驗(yàn)。

本次投入測(cè)試的車輛配備了2個(gè)激光雷達(dá)、3個(gè)專業(yè)攝像頭和1個(gè)毫米波雷達(dá)，通過多傳感器融合的方法，實(shí)現(xiàn)360度全方位感知。據(jù)相關(guān)技術(shù)人員介紹，車輛使用L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，車上的激光雷達(dá)傳感器和攝像頭可將四周的情況傳輸給智能車載電腦，電腦會(huì)即時(shí)分析當(dāng)前路況，計(jì)算最佳輸出指令來控制車輛的行駛狀態(tài)。自動(dòng)駕駛出租汽車可以切換模式，在人為介入自動(dòng)駕駛智能系統(tǒng)后，車輛可立即切換成普通駕駛模式；在自動(dòng)駕駛模式試運(yùn)營(yíng)以外的時(shí)間，車輛可像普通出租汽車一樣運(yùn)營(yíng)。