古代那些精巧的機器人

劉永加

最近，由香港的漢森機器人技術公司設計的一款人形機器人索菲亞，參加在沙特舉行的未來投資計劃，發表了演講，并被授予沙特阿拉伯國籍。這是人類歷史上首個獲得合法國籍的機器人，可見機器人的發展已經進入了一個嶄新的階段。

在古代，聰明的中國人早就研發了各種各樣的機器人，并且具備了相當先進的功能。

我國歷史上最早的機器人

早在3000多年前的商周時期，我國就出現了有關機器人的記載。據《列子·湯問》：周穆王西巡時，途中遇到了能工巧匠偃師，偃師說愿意把自己的技藝獻給周穆王。不一會，偃師帶著一個“人”來見穆王。穆王驚奇地看著它行走俯仰，和真人一樣。搖搖它的頭，便唱出符合樂律的歌曲；捧捧它的手，便跳起了符合節拍的舞蹈。穆王很稀奇，還把宮內妃嬪叫來一起觀看。表演快要結束的時候，這個會唱歌跳舞的“人”居然招手勾引王妃。穆王大怒，偃師趕緊拔劍先把那“人”斬了。穆王這才發現，原來那并不是真人，而是用皮革、木料、膠漆等東西制成的“機關人”。這件事影響深遠，直到唐代詩人李商隱還在詩中寫道：“不須看盡魚龍戲，終遣君王怒偃師。”這應該是我國有記載的最早機器人了。

西漢時期，漢武帝劉徹在平城被匈奴單于冒頓圍困。劉徹的部將陳平得知冒頓妻子閼氏妒忌成性，便使一計，命令工匠制作了一個精巧的木機器人，給它穿上漂亮的衣服，臉上搽上彩色胭脂，然后把它放在女墻上，發動機關。這個機器人就婀娜起舞，舞姿優美，招人喜愛。閼氏在城外看得真切，誤把這個會跳舞的機器人當作是真的人間美女，怕破城以后冒頓專寵這個中原美姬而冷落自己，因此就率領她的部隊棄城而去，平城這才化險為夷。這個傳說沒有確切記載發明者的名字，但是把機器人用于戰爭，歷史上是十分罕見的。

三國時期也出現過機器人，馬鈞是那時的發明家，他曾用木材制成原動機，以水作動力，帶動木質機器人，使之能做擊鼓吹簫、跳丸拋劍、攀繩倒立等動作。西晉時傅玄著的《傅子》記載有此事。

隋唐時期機器人有了大發展

到了隋唐時期，各種奇巧的機器人紛紛登臺亮相。隋煬帝時，有個叫黃袞的人，制造的機器人很是先進。據《太平廣記》記載：黃袞用木頭制成了七艘八尺長的小船，每條船上站五個兩尺多高的木質機器人。這種小船放在皇家園林“曲水流觴”的專道里，供隋煬帝和權貴們飲酒取樂。活動開始，小船繞曲水緩緩而行，一個機器人在船頭掌篙，另外兩個在船中間劃槳，船艙的兩個機器人一個端著酒杯，另一個捧著酒缽。“曲水”沿岸的廊下，坐著王公大臣。小船每到一個廊下即泊住，端酒的機器人把酒杯遞給岸上的人，人們飲畢還杯，它趕緊接住，并轉身向捧酒缽的機器人要過木勺添滿酒杯，再到另一個廊下，繼續遞給別人。

唐朝機器人更是繼續發展，那時沁州有位叫楊務廉的巧匠，他的發明創造同樣驚人。他曾經雕刻了一個木僧人，手里端著一只木碗，自動向人乞討布施。等到木碗中的錢盛滿后，機關的鍵鈕發動，木僧人自己說“謝謝”。沁州人都想聽木僧人發聲說話，爭著往木碗里放錢，所以木僧人掙錢可觀。當時洛州的殷文亮也不甘落后，他刻制的木機器人不僅能說話，還能唱歌吹笙、勸人飲酒。更為巧妙的是，如果酒杯里的酒沒有喝干，木機器人就不再給你斟酒；如果沒有喝盡興，就連唱帶吹催促你繼續飲酒。他還刻制了一個木機器人，給它穿上綾羅綢緞的衣服，變成女招待給客人倒酒。

唐代的機器人還用于生產實踐。柳州刺史王據，研制了一個類似水獺的機器人。它能沉在河湖的水中，捉到魚以后，就浮出水面返回。它捉魚的奧妙在哪里呢？原來，這個機器人的口中放上了魚餌，并安有機械的部件，用石頭墜著它沉入水中。當魚吃了魚餌之后，機械部件就發動，石頭從它口中掉落水中，它就合口咬住魚，并自然地從水中浮到水面。這應該是最早用于生產的機器人。

明清時期機器人功能更加完備

受技術水平的限制，前面介紹的表演機器人、乞討布施木僧人、捧茶機器人，其程序都無法固定。

但是，宋代以后，人們研發了不少固定程序的機器人，應用于記時和日常生活。

據《明實錄》記載，明代司天監所制造的水晶刻漏，上有兩個木偶人，能按時自擊鉦鼓。可惜的是，這個刻漏被明太祖朱元璋下令擊碎。據原文說：“洪武元年冬十月甲午，司天監進元主所制水晶刻漏，備極機巧。中設二木偶人，能按時自擊鉦鼓。上覽之，謂侍衛曰：廢萬幾之務而用心于此，所謂作無益害有益也。使移此心以治天下，豈至亡滅。命左右擊碎之。”再先進的技術也需要識貨的人，朱元璋竟然以影響工作為由而毀掉了科學家的發明，令人嘆息！

明末姜準《岐海瑣談》中，記載了一個叫黃子復的能人，他制作了個木人，可以給客人端茶送酒，還刻有木犬會咬住客人的衣服，挽留客人。文中載：“山人黃子復，擅巧思，制木偶，運動以機，無異生人。嘗刻美人，手捧茶托，自能移步供客。客舉甌啜茗，即立以待；甌返于托，即轉其身，仍內向而入。又刻為小者，置諸席上，以次傳觴。其行止一視觴之舉否，周旋向背，不須人力。其制一同于犬。刻木為犬，冒以真皮，口自開合，牙端攢聚小針。銜人衣裔，掛齒不脫，無異于真。”可見，明代時機器人的制作水準不斷提升。

到了清代，機器人技術也一如明代一樣得到了新的進步，福建的能工巧匠就造出了更加逼真的機器人。據清咸豐五年（1855）編纂的《邵武縣志》記載：當時，福建邵武縣有一個名叫陳嵐的年輕人，心靈手巧，愛鉆研科技，善于發明創造。他制作出一個高仿真的“美女機器人”，不但會轉動眼睛，而且“含睇凝笑”，可見其仿真程度之高。尤其難得的是，這個機器人會行走，家里來了客人時，它還能“捧茶迎賓”，“次第順序，不失禮儀”。這些技術的發展應用，不斷推進我國古代機器人的發明制造，為后來的繼承和發展奠定了堅實的基礎。endprint