機床FANUC系統相關應用與報警處理

武繼玲，譚曉東

（1沈陽機床股份有限公司沈一車床廠 遼寧 沈陽 110000）

（2沈陽機床成套設備有限責任公司 遼寧 沈陽 110000）

1 引言

FANUC系統占據著國內機床數控

床行業的重要市場。其中FANUC Series Power Motion i-MODEL A主要應用于模具緩沖墊、線割機、卷線機，復雜自動生產線等；FANUC Series 30i/31i/32i/35i-MODEL B系列對應高度復合化機床的多個軸或多個通道CNC，應用于多通道車床、復合加工機等高端機床，而FANUC Series 0i/0i Mate-MODEL D或FANUC i-Model F系列主要應用于普通加工機床。下面將重點介紹FANUC-OI系統的產品構成及故障報警的處理方法。

2 FANUC-OI系統產品體系

FANUC-OI系統主要包含CNC單元與伺服電機驅動單元：

2.1 CNC單元

CNC部分包括：印刷電路板集成(主板、電源板、軸卡集成一體)、顯示器、MDI面板以及連線部分(見圖1）。

其中CNC與主軸放大器改用FSSB光纜形式傳輸，目前該系統也可使用FSSB高速剛性攻絲功能，有效的縮短循環時間。

圖1 FANUC系統CNC連線部分

2.2 伺服電機驅動單元

FANUC-OI伺服驅動部分包括放大器單元：含電源PS模塊、主軸SP模塊和伺服SV模塊（見圖2）以及伺服電機單元（見圖3）。

圖2 FANUC系統伺服放大器

圖3 主軸電機與伺服電機

此外，FANUC-OI系統主軸和伺服電機具備速度反饋功能（電機內置編碼器），使用時需正確連接。

3 FANUC-OI系統常見報警處理與分析

FANUC-OI系統報警主要分為CNC報警、PMC報警和硬件系統報警等。

3.1 CNC報警

CNC報警包括伺服報警（SV報警）、主軸報警（SP報警）、過熱報警（OH報警）、通訊報警（SR報警）、程序報警（PS報警）、參數寫入報警（SW報警）、存儲器寫入報警（IO報警）、超程報警（OT報警）等（見圖4）。

圖4 CNC報警信息

CNC系列報警處理需先根據報警號查閱FANUC系統維修說明書；若為伺服報警需先確認伺服放大器LED的顯示；若由參數設定引起錯誤，需修改伺服參數。若為硬件連接引起故障，需檢測各線路連接情況。

下面對FANUC-OI系統常見報警進行分析：

3.1.1 伺服電機過熱報警 電機出現過熱報警，主要處理方法有以下幾點：

（1）根據電機實際運行情況進行判斷：若電機長時間連續運行后出現報警，可將系統關閉10～15分鐘之后再次開啟，若報警重新出現，可能為硬件問題；

（2）若報警間歇出現在電機工作運行時，可增加程序中電機的停止時間或者增大時間常數。

3.1.2 伺服軟線斷線報警 出現軟件斷線報警（SV0445)一般有兩種原因：

（1）檢測編碼器反饋線出現斷線或設備異常；

（2）機床機械間隙過大，導致半閉環與全閉環之間反饋差異過大。

處理方法：調整機械結構或增大No:2064的設定值。

3.1.3 機床切削速度為0 機床在加工過程出現給出轉速，但刀具不能根據編程進行加工，原因：

（1）切削的F代碼被設定為0；

（2）在剛性攻絲時，F指令相對于S指令過小。

3.1.4 串行數據錯誤（SV0368) 出現串行數據錯誤，表示系統不能接收到伺服放大器單元內置編碼器信號。原因有：

（1）編碼器反饋電纜故障

可首先確認反饋電纜是否存在損壞；

（2）編碼器故障

將故障電機的編碼器線與同類型電機的編碼器線進行互換，若故障出現轉移，則說明編碼器損壞。

（3）伺服放大器故障

可將伺服放大器與同樣類型的伺服放大器進行互換，若故障轉移，說明伺服放大器本身損壞。

3.1.5 電機與放大器不匹配（SV0466) 伺服電機電流與放大器電流值不匹配，可能原因：

（1）伺服電機與放大器連接出現問題；

（2）參數NO.2165設定出現問題，系統使用了錯誤的電機代碼。

3.1.6 主軸相關報警（SP報警） 一般處理主軸相關報警需考量以下三點：

（1）在系統報警界面的下報警顯示信息；

（2）主軸放大器LED燈的顏色狀態，2位7段LED報警代碼；

（3）電源模塊的7段LED報警代碼；

結合以上三點，參照系統維修手冊進行查找與分析。

3.1.7 PMC報警 PMC報警信息部分由設計人員根據機床運行狀態，寫入PMC中（A地址）。發生報警時，可根據報警地址依照PMC梯形邏輯順序，查找觸發源從而解決故障。

4 結語

以上介紹了本廠機床所應用的FANUC-OI系統的構成信息及出現常見報警的若干處理方法。希望對大家今后的學習設計中有所幫助。

[1] FANUC OI-D維修說明書.

[2] FANUC αi系統維修說明書.