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會后空翻的機器人

2018-03-05 10:41:56
小學科學(學生版) 2018年2期
關鍵詞:動作人類

波士頓動力的最新版“大狗”

世界上的機器人有兩種,一種是人形的,一種是非人形的。人形機器人的外形盡可能模仿人類,但人類是何等高級的動物,結構之復雜簡直讓人形機器人設計者絕望。因此已經誕生的人形機器人絕大多數都笨拙緩慢,而且很容易摔倒,除了賣萌,基本上也派不上什么大用場。不過,有一家機器人公司的人形機器人,幾乎站在了迄今為止人類機器人技術的最高峰,這家公司的名字叫作“波士頓動力”。

著名的“大狗”

“波士頓動力”是一個并不太令人感到熟悉的名字,尤其是在當今如火如荼的全民機器人熱潮中,各個公司的各種機器人令人目不暇接,光是給家里掃地的所謂“智能掃地機器人”就足夠令人感到審美疲勞啦!

而波士頓動力公司所做的事情就是要與眾不同,他們近乎偏執地要跟“人形機器人”這個超高難度的課題較勁。當然,飯要一口一口地吃,波士頓動力最初出名的產品,并不是像人一樣的雙足機器人,而是像狗一樣的四足機器人——“大狗”。

“大狗”是波士頓動力受軍方的委托研制的軍用復雜地形運輸機器人,它走起路來很像一只狗,而且能夠搬運軍事物資。雖然論載重量和速度,輪式車輛的運載能力可以秒殺“大狗”,但在山地、丘陵一類的復雜地形里,還真的只能仰仗這種四足行走的機器人。

阿特拉斯

波士頓動力最新的產品,是一個叫作“阿特拉斯”的雙足機器人。阿特拉斯是傳說中“將世界扛在肩上”的大力士,看來大家對這臺機器人非常有信心呀!“阿特拉斯”的確足以令它的制造者自豪,因為它是目前為止人類制造出的最像人的機器人。它能夠完美地模仿人類行走的動作,跑、跳甚至后空翻都不在話下,無論是哪種動作,“阿特拉斯”都駕輕就熟,如果給它穿上衣服,遠遠看去簡直能以假亂真。

會后空翻的機器人,絕了!

就“阿特拉斯”的素質,當個機器人拳擊手也綽綽有余,挺有范兒的吧?

“阿特拉斯”最厲害的地方在于,它很難摔倒,如果摔倒,也能夠通過程序調整姿態和動作,像人一樣順暢地從地上爬起來。也就是說,無論是什么動作,“阿特拉斯”都能做到像人一樣,這是機器人技術史上最令人瞠目結舌的事情了。

“受虐待”的機器人們

無論是四足還是雙足,這種機器人其實本質上都是一種仿生技術的產物,也就是模仿真實動物的運動方式。動物和機器在運動能力上最大的區別不是速度,而是平衡能力。如果一只狗被襲擊,它會本能地對此做出反應,努力平衡自己的姿態,盡可能不摔倒,而當襲擊的力量足夠強,它就可能會選擇順勢摔倒,緩沖受到的力量,從而保護自己。

波士頓動力的機器人統統擁有這種能力,你信嗎?可以說,波士頓動力的機器人產品都是“受虐狂”,而研制它們的工程師則各個是“虐待狂”。在實驗室中,工程師們每隔一兩周,就會對它們的機器人“拳打腳踢”,用盡一切手段進行“虐待”。這么做的目的只有一個,就是測試機器人的平衡性和抗擊打能力,打壞了不要緊,工程師們接下來就會找出問題所在,維修、升級之后,繼續……

注意,“虐待狂”又要毆打“受虐狂”啦!

機器人陪著跑步是一種怎樣的體驗?

這一切的背后,是波士頓動力的工程師們年復一年辛勤地工作,以及人類機器人技術在算法和模擬行為研究領域的不斷積累,讓我們為這群“虐待狂人”鼓掌!

動作明星小隊

時至今日,波士頓動力研發的機器人,已經有四五款了,堪稱“動作明星小隊” 。它們有的擅長負重行走,比如“大狗”;有的擅長高速奔跑,比如“ 獵豹” ; 有的擅長攀爬跳躍, 比如“ 阿特拉斯”,它們都是模仿動物行為的好手。還有一些產品,兼具了雙足行走和輪式行走的優點,算是兩種機器人的“混血兒”,要速度有速度,要靈活性有靈活性,十分優秀。

對了,最新的SpotMini機器人已經能夠勝任家庭寵物的角色,像真的狗狗一樣靈活,還能給你端茶遞水,想不想來一臺?

波士頓動力四大明星機器人

如果你在家里看到這家伙……

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