王紅偉 蔡利華 馬艷菊
摘 要:隨著電力電子技術、PLC技術的發展,PLC控制的變頻器調速系統是集自動控制、微電子、電力電子、通信等技術于一體的高科技技術,它以很好的調速、節能性能和低故障率、高可靠性在各行各業中獲得了廣泛的應用。本文介紹了玉鋼棒材生產線2#收集成捆前輥道電氣控制的問題,以及用PLC和變頻器在原有的基礎上對2#收集成捆前輥道電氣控制部份進行改造的情況。通過改造,不僅解決了原有問題,還取得了較好的運行效果。
關鍵詞:變頻器 PLC 輥道 改造
中圖分類號:TG334 文獻標識碼:A 文章編號:1672-3791(2018)12(a)-0-02
隨著電力電子技術、PLC技術的發展,PLC控制的變頻器調速系統是集自動控制、微電子、電力電子、通信等技術于一體的高科技技術,它以很好的調速、節能性能和低故障率、高可靠性在各行各業中獲得了廣泛的應用。
1 棒材線2#收集成捆前輥道的電氣控制問題
隨著產能的不斷提升,玉鋼軋鋼廠棒材生產線原有的1#收集系統,不能滿足產量提升的要求,于是新增了2#收集系統。2#收集系統的成捆前輥道輥子是由10臺4kW減速機電動機二合一進行拖動,原設計未考慮調速,輥道輸送線速度為1.2m/s,其電氣控制采用繼電器-接觸器控制方式存在以下主要問題。
1.1 電動機故障多
成捆前輥道為滿足軋制生產所需,要把輸送鏈上的所有成品——帶肋鋼筋輸送到打包區域,因其工作任務繁重,輥道電動機匝間短路、斷相和接地故障時有發生,造成電動機頻繁燒損。
1.2 控制系統的可靠性差
由于成捆前輥道動作頻繁及導電性粉塵環境,繼電器-接觸器控制系統的可靠性差、故障率高(空開、接觸器經常發生燒損、觸頭粘死)、處理故障困難、維護費用高。
1.3 輥道輸送速度不能調整
電動機不能調速,導致軋制品種、負載變化時,啟動、運行不平穩,容易造成亂鋼或阻鋼,同時對堵頭的擋板或底座螺栓造成損壞。
1.4 影響生產順行
只要2#收集系統的成捆前輥道發生故障,就會導致2#收集系統不能使用,影響班產量。
2 棒材線2#收集成捆前輥道的電氣控制方式改造
基于以上原因,玉溪新興鋼鐵有限公司決定采用PLC控制代替原繼電器-接觸器控制對2#收集系統的成捆前輥道控制系統實施改造,以實現變頻器軟啟、軟停和調速。本著控制成本,盡量利用現使用的設備和備件進行改造的原則,故本次2#收集系統的成捆前輥道電氣改造主要包括的成捆前輥道電動機、輥道分配箱和控制柜到電動機的電纜均使用原有的元件和材料,輥道電動機PLC控制部分采用2#收集的GE 90-30系列PLC控制系統的空余點,與新增的安川變頻器相結合的控制方式替代原有控制方式,如圖1所示。
該電氣控制方式是通過主令控制器或電位器進行輸入給定,利用變頻器來控制成捆前輥道的起動、停止、可逆運轉與速度調節。PLC接收主令控制器的速度控制信號。這些信號包括:主令控制器發出的正、反轉信號、電動機準備好信號及啟動、急停、復位等信號,信號全部采用匯點式輸入。PLC針對這些信號完成系統的邏輯控制功能,并向變頻器發出起、停、正、反轉及調速等控制信號,使電動機處于所需的工作狀態。變頻器接收PLC提供的控制信號,并按設定向電動機輸出可變頻、變壓的電源,從而實現電動機的軟啟、軟停,正反轉和調速。
3 輥道控制及工作過程描述
當輥道分配箱內電動機斷路器開關完全閉合,主回路空氣開關處于合位,正反轉選擇開關處于零位,此時才能按下合閘按鈕,繼電器HM線圈得電,繼電器HM觸點接通主回路接觸器KM線圈,接觸器吸合,變頻器上電。其合閘控制過程,如圖1所示。
以低速正轉為例,輥道控制及工作過程是:當正/反轉/停止選擇開關打到正轉位置時,PLC輸出模塊輸出DC24V到繼電器K1線圈,K1線圈得電后觸點閉合,變頻器順序控制公共點SC與S1輸入端接通,變頻器正轉運行指令傳遞到變頻器控制板。此時速度選擇開關檔位若在低速檔位置,則繼電器K3線圈得電,K3線圈得電后觸點閉合,變頻器順序控制公共點SC與S5輸入端接通,變頻器多段速指令1傳遞到變頻器控制板,變頻器按低速預先設定的輸出頻率25Hz輸出,電動機得電開始低速正轉運行。
當速度選擇開關檔位打到中速或高速位時,繼電器K4或K5線圈得電,變頻器順序控制公共點SC與S6或S7輸入端接通,變頻器多段速指令2或3傳遞到變頻器控制板,變頻器按預先設定的輸出頻率35Hz或45Hz輸出,電動機速度隨變頻器輸出頻率的改變而變化,達到調整速度的目的。
操作工可以根據軋制的規格品種的不同,選擇低、中、高三檔速度,反轉操作同理。
變頻器故障時,按下復位按鈕,繼電器RM線圈得電,觸點閉合后,變頻器順序控制公共點SC與S5輸入端接通,復位信號傳遞到變頻器控制板,若故障不復存在,則變頻器進行故障復位。
當檢修或停產時,正/反轉/停止選擇開關打回停止位,變頻器輸出截止,按下分閘按鈕 ,繼電器FM線圈得電,觸點閉合后,主回路接觸器KM線圈失電,接觸器斷開,變頻器失電。
4 結語
2#收集上料輥道采用變頻器和PLC控制改造后,具有4個顯著優點:一是減少硬線連接及中間環節,便于故障的排除,提高工作效率;二是利用變頻器的軟啟軟停特性,能有效的減小對設備的沖擊,可明顯改善鋼結構的承載性能,延長了擋板的使用壽命;三是減少設備故障率,并降低了設備的維護費用,減少設備的維護量;四是減少了亂鋼、阻鋼現象,提高了成材率,使工藝流程更加順暢,提高了生產效率。
參考文獻
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