解析幾種常用的吸塑托盤拆分疊放輸送機構

彭威

摘 要：吸塑托盤，由于其模具有成本低、制作周期快、質量輕、單價低的特點，在輕工業的包裝上得到的廣泛的應用。為了完成托盤物料的自動化出入庫作業，采用托盤自動化輸送系統對托盤物料進行輸送已十分普遍。但由于出入庫能力的不同，對托盤自動化輸送設備的選擇和布局，直接影響輸送效率和項目成本。下面就淺析幾種常用的吸塑托盤分離、疊放、輸送機構。

關鍵詞：吸塑托盤 拆分 疊放 輸送 自動化 出入庫 自動化倉庫

中圖分類號：TH692.3 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2018）11（c）-0045-02

吸塑托盤也叫塑料內托，采用吸塑工藝將塑料硬片制成特定凹槽的塑料，將產品置于凹槽內，起到保護和美化產品的作用[2]。吸塑托盤與產品之間的關系一般有兩種：第一種是產品從吸塑托盤中取出后不用再放回到原有的吸塑托盤中；第二種是產品從吸塑托盤中取出后需要放回到原有的吸塑托盤中。以下論述是針對第一種情況。解析幾種常用的吸塑托盤分離輸送機構。

1 常用的吸塑托盤分離輸送機構

1.1 吸塑托盤分離輸送機構1

圖1就是一種常用的托盤分離，輸送機構，首先，將疊好的托盤放入標記為人工上托盤位的地方，托盤是靠托盤A的底面仿形定位，放入后按送料按鈕（圖上未畫出），托盤在底部氣缸的帶動下進入標記為取產品位的地方，托盤頂升機構托盤B頂起托盤，脫離托盤A達到設定的高度（要注意的是托盤A和托盤B要相互做成梳齒狀，避免機構的干涉），這時托盤A就可以回到原始位，可以放入第2疊托盤，這樣做可以減少上料周期，避免頻繁上料。托盤B把托盤送到設定的高度后，取產品機構可以從托盤中把產品取走，直到全部取完。這時需要把空托盤移走，繼續取產品。方法是用機械手帶吸盤吸取空托盤移動到標記為空托盤疊盤位的地方，為了防止托盤之間由于變形導致的帶料，在托盤四邊加多標記為分托盤機構的機構，原理是用導桿氣缸帶動薄片插入最上邊吸塑托盤和下面托盤之間的縫中，壓住下面的托盤，防止被帶出。上面的托盤被取走后，氣缸縮回，頂升機構托盤B繼續上升下一個托盤到設定高度，進行下一循環。空托盤進入疊盤位后，托盤下降機構下降一個托盤的疊盤高度距離，準備迎接下個空托盤，直到托盤下降機構到達設定的位置后，將疊好的托盤落到托盤C處，并脫離托盤，最后托盤C左移，將疊好的托盤移出供人工取出，完成整個托盤的循環。

1.2 吸塑托盤分離輸送機構

圖2是另外一種常用的托盤分離、輸送機構。此機構疊好的托盤從下層放入，送到右邊后托盤上升機構將托盤送到指定的高度，在這時托盤分離，定位，產品可以從托盤中取出，后托盤被同步帶機構移到左側，頂升機構將托盤頂起，在上部疊滿盤后可人工取出。

2 機構的優缺點分析

我們來分析一下，第一個機構換盤動作為1取托盤機械手移入，2下降吸托盤，3上升，4移開，3，4動作的同時，分托盤機構可以松開，托盤可以上升，不會多花時間，總時間約0.5×4=2s。第2個機構換盤動作為1取托盤同步帶機構移回，2頂升機構頂托盤，2動作的同時，托盤機構上升，3分托盤機構伸出，4頂托盤機構下降分托盤，5同步帶機構移入，6分托盤機構縮回，總時間約0.5×4+1×2=4s。第一個機構占優。

綜上，沒有最好的機構，只有最合適的機構。若產能要求高，換托盤時間短，要選第1個機構；若要空間小，可以選第2個。

參考文獻

[1] 方寧，宋志蘭，毛正輝，等.托盤自動化輸送系統的研究[J].物流技術與應用，2002（4）：47-49.

[2] 徐中亮.吸塑成型及其在手持機塑料包裝中的應用[J].價值工程，2015（18）：97-99.