輸電線路巡視中無人機的運用技術

左健

摘 要 本文對現階段輸電線路的巡視問題進行了分析，我們結合無人機的分類與運用特征，提出了無人機在輸電線路巡視中應用的關鍵技術，主要為：一是無人機巡視技術會促進輸電線路狀態巡視的迅速發展，二是視屏傳輸在無人機巡視輸電線路中的實現等。

【關鍵詞】輸電線路 巡視 無人機 運用技術

隨著社會主義市場經濟的不斷發展，整個社會的用電需求也在不斷地攀升。電力事業的發展得到了來自于整個國家的重視。電力行業的發展穩定性不僅僅意味著電力企業自身的經濟效益，也會對整個社會的穩定性產生影響。其中，輸電線路作為電網主要的構成部分，輸電線路的運行穩定性是整個電力系統穩定性的保障所在。因此，開展電網工作的時候，需要將安全防范工作落到實處，針對于可能出現的安全隱患做到及時預防，盡早處理，讓嚴格的操作規程成為安全作用的前提條件。同時，輸電線路的維護單位需要定期將巡視，檢測，維修工作開展起來，懂得將先進技術運用到日常工作中去，繼而更好地實現對輸電線路的科學管理，確保線路運行的穩定性得到先進技術的支持。

1 現階段輸電線路的巡視問題分析

1.1 輸電線路的巡視工作開展

輸電線路的巡視工作開展內容主要是包括了：日常巡視，故障巡視，特殊巡視者這三類常見的巡視方式。同時，借助于不同類型的設備來參與巡視工作的頻率有了極大地提升，這使得現有的巡視方法實現了技術含量的提升。當然，無論是哪一種類型的巡視工作，依靠的都是地面巡視為基礎的，偶爾會進行登桿，登塔的巡視。這樣的巡視工作主要是依靠工作人員來開展，其本身有著一定的局限性。針對于多樣化的線路設計與不同的巡視要求，在開展巡視工作的時候，需要在現有的巡視制度中擬定不同的巡視計劃，按照巡視工作的開展密度來對巡視工作的質量不斷提升。確保在追求巡視質量與效率的同時，降低對人力資源與物力資源的浪費。

1.2 輸電線路巡視檢查的主要內容

1.2.1 輸電線路

地面與地基，回填土的缺少，下沉，膨脹與淹沒；桿塔奠基的損壞，松動以及暴露。接地裝置的斷裂，破損，銹蝕與外露等等。

1.2.2 相關設施

防雷裝置的異常，失效與破損；防鳥裝置的變形與破壞；不同監測裝置的缺失與損壞；相關警告標示，攔阻設置的破碎，遺失與字體模糊等等。

1.2.3 架空線路環境通道

建筑物、樹木與導線的安全距離不足等；線下有危及線路安全的施工作業等；線路附近有煙火，有易燃、易爆物堆積等；采動影響區，地面出現裂縫、坍塌等情況；線路附近有危及線路安全的漂浮物等。

2 無人機的分類與運用特征分析

當前，用于輸電線路巡視的無人機主要分為了固定翼，直升機與多旋翼這三種類型的無人機。其中，固定翼的無人機本身的荷載較大，且飛行速度快，續航時間更長，但是無法做到懸停。固定翼的無人機大多是用于對整個輸電線路整體情況的巡視，當發現問題與隱患的時候，再作進一步地處理。另外，固定翼的無人機能夠很好地被運用對對整個線路中違章建筑與樹木情況的巡視，并且可以在災后的應急評估中發揮作用，實現對救災搶險信息的快速制作。

無人機直升機可以做到定點的起飛與降落，且可以完成空中懸停的操作，但是它的速度沒有固定翼無人機的飛行速度快，續航能力也不如固定翼的無人機，因此不能很好地被適用于長時間的飛行。另外，無人機直升機的成本更高，操作難度更大。

多旋翼無人機飛行機動靈活、操作簡單、懸停穩定性高，抵御陣風能力強，可以對線路桿塔、絕緣子串、金具等設備進行圖像信息采集，取得圖像或視頻供技術人員進行分析，也可在線路大型檢修作業前進行勘測，提前檢查設備狀況，便于檢修方案的制定。

3 無人機在輸電線路巡視中應用的關鍵技術

3.1 無人機巡視技術會促進輸電線路狀態巡視的迅速發展

在無人機巡視技術的發展中能夠發現巡視制度的影響所在。這是因為制度本身應當成為技術發展的指導，使得技術的形成與發展能夠和巡視制度本身產生聯系。針對于巡視中所可能出現的巡視問題，無人機既需要發揮出應有的價值，也需要體現出其應有的先進性。特別是可能出現的故障，無人機應當讓先進技術成為解決故障的積極影響因素，繼而更好地解決日常操作中所出現的不同類型的故障。當然，無人機巡視本身的人力成本更低，所以可以很好地對線路故障的進行統計，通過科學計算來求出線路的故障率，加強對線路的巡視，檢測力度。隨著現代科技的不斷發展，無人機巡視勢必會成為輸電線路巡視工作的重要組成部分，先進技術也就會更好地服務于輸電線路的一系列工作開展。

無人機在輸電線路的運用內容，主要包括：

（1）對PRTV進行檢測。例如，有的輸電塔本身的高度較大，這使得人為檢測工作不僅僅有著極大的作業風險，也會耗費很長的時間，然而，選擇無人機來進行檢測操作，就能很好地解決這樣的問題。

（2）輸電線路縱橫交錯，經濟發達地區，常常容易遭受吊車、水泥泵車等機械的外力破壞，往往會造成線路永久接地故障，嚴重情況下會損傷導線，可以運用無人機迅速進行故障查找，拍攝照片，進行缺陷定級，確定斷股數，判斷是否需要停電修補，以及確定處理缺陷的方法。

3.2 視屏傳輸在無人機巡視輸電線路中的實現

線路巡視中所使用的無人機大多示依靠自身的程序來進行控制的，另外輔助控制的設備一般為無限電遙控裝置，而每次在進行無人機線路巡視之前，所選擇的飛行軌跡的設定，需要針對于飛行的高度，角度與速度來進行調整。同時，在對線路進行巡視的時候，需要做到邊排查故障，邊巡視隱患，繼而做到對不同角度的信息搜集，實現對整個巡視質量的提升。技術以及數據通信技術的迅速發展，未來的無人機掛載設備會朝著視屏傳送的方向發展，一旦視屏傳輸在無人機巡視輸電線路中得到實現，未來無人機巡視有望把人工巡視真正取代。

4 結語

綜上所述，隨著輸電線路巡視工作的不斷開展，在追求巡視質量提升的過程中，需要懂得對巡視效率積極提升，且有意識地去控制巡視成本。通過對紅外測溫技術與三維掃描技術的常態化運用，來有效降低人工紅外測溫和樹障等凈空距離測量工作強度，讓專業化的檢測與維護工作成為保障輸電線路運行穩定性與可靠性的積極影響因素，確保輸電線路得以成為社會發展的推動所在。

參考文獻

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作者單位

國網大同供電公司 山西省大同市 037000