甘薯聯合收獲機的研究現狀及發展

王 冰， 胡志超， 胡良龍， 彭寶良， 王公仆， 王伯凱

(農業部南京農業機械化研究所，江蘇南京 210014)

甘薯是重要的糧食、飼料、工業原料及新型能源用原料，是世界糧食生產的底線作物和極具競爭力的能源作物，亦是優質的抗癌保健食品，同時也是欠發達地區主要經濟收入之一，生產意義重大[1-3]。據聯合國糧食及農業組織統計，我國甘薯種植面積約為3.673 67×106hm2，約占世界甘薯種植總面積的45.06%；總產量約為8.52萬t，約占世界甘薯總產量的 77.38%。我國甘薯種植面積和總產量均居世界第一[4]。甘薯是勞動密集型土下作物，其生產環節主要包括排種育苗、耕整起壟、剪苗、移栽、田間管理(灌溉、中耕、施藥等)、收獲(割蔓、挖掘、撿拾、清選、收集)等[5-6]。收獲是甘薯生產中用工量和勞動強度最大的環節，其用工量占全過程的42%左右，主要包括割蔓、挖掘、撿拾、清選、收集等環節，目前國內甘薯收獲機械的使用率依然很低(平原地區亦不足20%)，仍以人工作業為主[7-10]。

1 甘薯聯合收獲裝備的現狀

甘薯機械化收獲主要分為分段收獲和聯合收獲等2種方式。分段收獲的作業工序是先用割蔓機割除藤蔓，再用挖掘機械把甘薯挖出，經過初步清理鋪放成條，然后由人工撿拾甘薯、分離雜物、裝車運輸[11]。目前，這種收獲方法在我國及其他不發達國家應用得較多。甘薯聯合收獲是指采用一至數種設備完成秧蔓處理、限深挖掘、輸送分離、清選分級、集薯裝箱(或裝車)等作業，可分為兩段式聯合收獲和一次性聯合收獲等2種形式。兩段式聯合收獲是指用單獨的去蔓設備割除藤蔓，再采用挖掘聯合收獲機挖掘收獲甘薯；一次性聯合收獲是指采用一種設備一次性完成從割蔓到收獲所有環節的收獲形式。甘薯聯合收獲機按動力來源的不同分為自走式和牽引式等2種類型；按清選方式的不同分為帶人工清選臺和帶自動清選裝置等2種類型；按集薯方式的不同分為自帶集薯箱式和帶配套運輸車式等2種類型。

美國、英國、加拿大以兩段式甘薯聯合收獲技術為主，機具以大型化牽引式機型為主，適宜在沙壤土上作業，配套動力大，功耗高，一次性投資巨大，對我國新疆地區的甘薯規模化種植有一定參考意義；日本、中國臺灣的甘薯聯合收獲機則以小型化為主，多采用自走式機型，單壟作業，效率較低，配套動力較小，適宜在較疏松的土壤上作業，對我國甘薯的中小規模種植具有一定借鑒價值，但難以適應我國偏硬、偏黏土壤種植區。自走式和牽引式機型的對比見表1。

表1 牽引式和自走式機型的對比

近年來，國內一些單位開展了甘薯收獲機械的研發工作，部分收獲機具已經進入推廣階段[12-19]。近年來，農業部南京農業機械化研究所與中國農業科學院甘薯研究所、南通富來威農業裝備有限公司、徐州天晟工程機械集團有限公司等單位合作，積極開展適合機械化收獲作業的甘薯種植農藝、作業模式及配套的起壟、移栽、去蔓技術裝備研發與試驗示范，研發出數種與中小型、大型拖拉機相配套的分段挖掘犁、分段收獲機[20-24]，并在江蘇、山東、河南、河北、四川等省進行試驗、示范和應用，為現階段甘薯生產提供有效技術裝備支撐。另外，農業部南京農業機械化研究所在對比借鑒和消化吸收日本、美國、加拿大等國甘薯聯合收獲技術的基礎上，利用已有技術沉淀，持續創新，成功創制出自走式薯類聯合收獲機，該收獲機可一次完成限深、挖掘、輸送、清土、去殘蔓、清選、裝箱等作業，可用于甘薯、馬鈴薯等薯類的收獲[25-27]。

1.1 自走式甘薯聯合收獲機

1.1.1 日本機型 日本自走式甘薯聯合收獲機的生產廠家包括東洋農機株式會社、松山株式會社和小喬工業株式會社等3家，其生產的主要機型對比見表2。

表2 日本的主要機型對比[28-30]

以日本松山株式會社的GZA651機型為代表，闡述自走式甘薯聯合收獲機的主要結構、工作原理。GZA651機型的主要功能是限深挖掘、輸送分離、薯秧去除、人工清選、集薯等。日本自走式甘薯聯合收獲機的特點有以下幾點：采用履帶式底盤；部分機型采用獨特的限深機構，配備薯秧分離裝置、高精度的安全防護裝置和可升降及可傾斜掛袋裝置；單行收獲；采用兩級輸送分離+人工清選模式；適用于沙壤土區的粉用甘薯收獲。

1.1.2 中國臺灣機型 中國臺灣甘薯聯合收獲機主要由臺灣嘉義農業試驗分析所的林金鐓研發，并由千漢設計公司的吳漢筠進行商品化。中國臺灣甘薯聯合收獲機的結構如圖1所示，該聯合收獲機可一次完成切蔓、破壟、限深挖掘、輸送分離、集薯等作業，為當前集成度最高的自走式甘薯聯合收獲機[31]。

中國臺灣甘薯聯合收獲機的長、寬、高分別為5 700、1 900、1 850 mm，行走履帶寬為400 mm，兩側中心矩為 1 030 mm，有效接地長度為1 350 mm，主要適用于能源用、粉用甘薯的單行收獲。該機采用50馬力四缸柴油機作為行走與收獲機的動力源，其中1組油壓回路驅動靜液壓無級變速器(hydraulic static transmission，簡稱HST)，用來驅動收獲機的行走底盤，另外2組油壓回路驅動高速回轉的除蔓刀、圓盤犁、輸送鏈、油缸等。

中國臺灣甘薯聯合收獲機前端裝有1對挑秧桿，用來將甘薯秧蔓勾起，然后利用錘刀式除蔓刀切斷秧蔓，并采用附有回轉動力的圓盤犁將薯壟兩旁的秧蔓切除，同時對壟兩側的土壤進行切削，便于挖掘犁將甘薯挖起。挖掘深度由支撐輪控制。挖起后，甘薯、土塊以較小角度經第1級輸送鏈進行輸送分離，小于鏈桿間距的土壤和雜質物被排出機外；分離后的甘薯落入第2級輸送提升裝置，該裝置輸送角度約為45°，提升后的甘薯落入收獲機后方分揀平臺，由2人進行人工分揀，去除小部分土塊及部分秧蔓后，甘薯被送入機體末端，掉入容量為500 kg的集薯袋內，裝滿后將其卸下放于田間。

中國臺灣甘薯自走式聯合收獲機的特點：采用履帶式自走底盤；可完成切蔓作業，比日本自走式收獲機集成度高；采用液壓驅動主要工作部件；設計有挑秧刀、帶動力圓盤犁等特色結構；采用兩級輸送分離+人工清選模式；適用于沙壤土區的能源用甘薯收獲。

1.2 牽引式甘薯聯合收獲機

1.2.1 美國、英國、加拿大牽引式甘薯聯合收獲機 美國、英國、加拿大牽引式甘薯聯合收獲機以寬幅大功率機組為主。美國和英國的收獲機生產率高，普遍采用氣、電、液等技術，如挖掘部件采用了液壓技術；碎土、分離部件采用了氣壓、氣流、光電技術；采用傳感器技術實現落薯高度、輸送分離角度的自適應控制等。美國、英國、加拿大生產的牽引式甘薯聯合收獲機對比見表3。

綜上所述，牽引式甘薯聯合收獲機分為3類。第1類以美國生產的機型為代表，與大型拖拉機配套。該類機型技術先進，例如美國Lockwood研制的4行harvester with direct load system機型，集液壓、機械、電控、氣壓為一體，配套動力為186.5 kW，整機質量約為11 000 kg，收獲行數為4行，收獲時的行走速度為3.2～8.0 km/h，可一次完成秧蔓去除、限深挖掘、輸送分離、集薯等作業，集成度高，在自動化控制、薯塊分離、減少薯塊損傷、集薯技術等方面有獨特之處。此類機型配套動力大，價格昂貴。第2類以英國生產的機型為代表，與中型拖拉機配套。英國Standen公司生產的TSP1900甘薯聯合收獲機能一次完成限深挖掘、輸送分離、秧蔓分離、裝車等作業，此類機型采用浮動式切壟裝置，對壟型有良好的適應性，可確保順利挖掘；采用全幅寬多級清選分離柵，分離面積大，清選效果好；采用可調節角度的輸送分離器，適應不同土壤含水率的作業；采用獨特的秧蔓分離輥，可根據作業條件更換秧蔓分離輥的結構，調節分離輥的高度、間隙及運動參數，使機具達到最佳收獲效果。第3類以加拿大生產的機型為代表，與大中型拖拉機配套。加拿大Willsie生產的2R Willsie root crop harvester結構簡單，機型較長，地頭轉彎和田間轉移不方便，適應性差，配套動力大于80 kW，純生產率為0.30～0.35 hm2/h，能一次完成限深挖掘、輸送分離、集果、裝卸等作業，但須人工輔助進行清選分離，自動化程度低。

1.2.2 美國、英國、加拿大甘薯牽引式聯合收獲機采用的特色技術

1.2.2.1 秧蔓分離技術 秧蔓分離技術包括秧蔓打擊技術、對輥去秧技術和桿輥夾持式分離技術等3種。秧蔓打擊機構如圖2所示，其工作原理如下：旋轉的桿條由于限制銷接觸而停止運動，桿條在限制銷前發生彎曲；當桿條彎曲到一定程度時滑過限制銷，此時桿條利用產生的高速沖擊打擊秧蔓。經過打擊后，大于一定標準的最小薯塊從秧蔓上掉落下來。美國Lockwood公司生產的機型采用了類似技術。

由圖3可知，對輥去秧機構主要由螺紋去秧輥、光輥等組成，其工作原理如下：螺紋去秧輥上焊有螺旋抓手，作業時一組去秧輥上的螺紋去秧輥和光輥交錯工作，螺紋抓手輸送并下拉秧蔓，在光輥和螺旋抓手的擠壓下去除秧蔓。設去秧光輥外緣到螺旋抓手外緣的距離為W，2個去秧輥的垂直位置高度差為W1。工作時，W應小于對應薯秧直徑D，W和W1應以薯秧直徑和薯塊大小為依據進行調整。英國的收獲機采用此種技術。

表3 美國、英國、加拿大的主要機型對比[32-34]

由圖4可知，桿輥夾持式分離裝置的工作原理如下：未分離去除的薯秧、雜草等到達一級輸送分離裝置的尾端后，通過彈性桿的阻擋作用導入一級輸送分離裝置的輸送桿條和彈性去秧輥之間的間隙；一級輸送分離裝置桿條和彈性去秧輥的轉向相反，薯塊穿過彈性桿間的間隙，落至導薯板上，滑至二級輸送分離裝置上，薯秧、雜草在一級輸送分離裝置的輸送桿條和彈性去秧輥的作用下被拋出機外，薯秧上未脫落的薯塊則在彈性去秧輥和輸送桿之間間隙的限制和薯塊運動慣性力的作用下被強制摘下；彈性桿通過螺旋彈簧施加壓力，其壓力大小可通過設定彈簧的初始工作長度來調節，彈性桿具有防堵功能，遇到大于彈性桿間隙的土塊、薯塊等物料堆積現象時，彈性桿可克服其彈力讓堆積物順利通過后自動彈回原位。英國的收獲機采用此種技術。

1.2.2.2 集薯技術 集薯技術包括自適應高度集薯裝箱技術和自動集薯輸送裝車技術。為減小甘薯的損傷，自適應集卸薯輸送器采用自動集薯輸送裝車技術。在收獲機運轉時，卸薯輸送器將甘薯卸到運輸車上，為減小輸薯器到拖車之間的距離，輸薯器出口距拖車的高度通常采用能改變輸送器傾斜角度的液壓油缸來調節。輸送器的速度可以根據薯量大小進行調整。美國harvester with direct load system機型和英國TSP1900機型采用的是自動集薯輸送裝車技術。

薯裝箱技術可控制甘薯自由落下的高度，減小下落速度，避免在裝箱時由于甘薯落在薯箱的硬底上而引起損傷。加拿大2R Willsie root crop harvester機型采用控制薯箱高度的方法來控制下落高度；美國harvester with integrated box filling system機型采用控制輸薯器高度的方法來控制甘薯下落高度(圖5)。

2 甘薯聯合收獲機的發展趨勢

2.1 不斷提高甘薯聯合收獲機的適應性和系列化程度

根據田塊大小和種植規模，研發單行、多行系列聯合收獲機；根據使用條件，研發可更換工作部件，如更換分離機構和挖掘鏟等的聯合收獲機，以提高機器的適應性。

2.2 不斷研發滿足多種作業需求的關鍵附件

為擴大機器使用范圍，應重視關鍵附件的研究，例如，可根據種植戶的需求研發甘薯收集箱、坡地工作裝置、輸送式卸薯器、傾翻式卸薯箱、土塊分離機構、秧蔓去除機構等。

2.3 作業參數的可調性將進一步增強

甘薯聯合收獲機在結構上應加大可調工作部件的研發，其目的是根據機器的前進速度來調節工作部件的速度，從而提高機器的作業質量。可調工作部件的參數包括升運鏈抖動輪的振幅、輸送分離器的傾角、秧蔓分離機構的間隙、薯箱和卸薯高度等。

2.4 重視非金屬材料的使用

為減小甘薯的損傷和部分易損件的磨損，甘薯聯合收獲機的部分結構應采用非金屬材料，例如，在輸送分離器的側壁、升運器的桿條上安裝橡膠保護層；秧蔓分離機構采用彈性非金屬材料等。所有與甘薯接觸的工作部件都應考慮安裝非金屬材料保護層，例如，升運鏈式甘薯聯合收獲機存在升運鏈磨損的共性問題，可考慮采用安裝在高強度橡膠帶上的桿條升運器取代安裝在鋼制鏈條上的桿條式升運器。

2.5 液壓技術和自動控制技術的廣泛應用

重視液壓技術的使用，如挖掘深度、運動部件速度等的調節均采用液壓機構實現。履帶自走式聯合收獲機也應考慮自動高度控制系統，例如，輸送器應根據薯堆的高度進行相應移動；應用傳感器技術，以保證輸送器與甘薯或集薯裝置碰撞時，輸送器可自如地轉動等。

2.6 研發新的分離技術

目前的分離裝置都是根據甘薯與土塊的形狀和密度等外部形狀特征的差別進行分離的，此種分離器不能將黏在甘薯上和混在甘薯中的泥土和雜物完全分離干凈。未來可研究甘薯同土塊和雜質的自動非接觸式分離機構，如根據分離物料的光度特性(光反射系數、螢光)、聲學脈沖等，采用放射性輻射技術、氣動技術等實現甘薯與土塊的有效分離。

3 結論

本文總結甘薯聯合收獲機的主要作業工序、分類，分析我國在甘薯收獲設備方面的研究及發展現狀；闡述日本、中國臺灣生產的甘薯自走式聯合收獲機的主要機型，并分析其結構功能、工作原理和主要特點；闡述美國、英國、加拿大生產的甘薯牽引式聯合收獲機的主要機型，并總結其主要類型，研究美國、英國、加拿大生產的牽引式聯合收獲機所采用的特色技術。最后，本文分析了當前甘薯聯合收獲機的發展趨勢。

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