腹腔鏡超聲在達芬奇機器人手術中的應用研究

周駿　梁朝朝　邰勝　楊誠　施浩強　郝宗耀

1安徽醫科大學第一附屬醫院泌尿外科 230022 合肥

隨著腹腔鏡技術的迅猛發展，泌尿外科的開放手術已經逐步被腔鏡取代，尤其是達芬奇機器人手術的引入，使我國的腹腔鏡技術的發展又上了一個新的臺階。達芬奇機器人手術系統具有高清立體的手術視野和極其靈活的機械臂，十分有利于一些復雜手術的開展，如腎部分切除術、下腔靜脈取瘤栓術等，尤其是第二代Si系統將一些先進的醫療技術整合到一起，如術中超聲的使用，滿足了一些復雜手術的特殊需要。我院自2014年9月引入Si型達芬奇機器人手術系統，利用其配置的BK公司8826型腹腔鏡超聲探頭，完成了18例疑難復雜手術，現報告如下。

1　資料與方法

1.1　臨床資料

收集2014年9月～2017年9月我院行達芬奇機器人輔助腹腔鏡聯合使用腹腔鏡超聲(Robot-assisted laparoscopicultrasound, RLUS)手術的18例患者臨床資料，納入標準為需要術中應用超聲的內生性腫瘤患者、腎癌合并腔靜脈瘤栓的患者和UPJO合并腎結石的患者。

內生性腎腫瘤13例，男8例，女5例，年齡42～75歲，平均63歲。腫瘤位于左側6例，右側7例，直徑1.5～3.0 cm，平均2.0 cm ，所有患者術前均行增強CT或MRI 臨床確診，其中9例行CTA，1例行MRA。6例合并高血壓，2例合并糖尿病，術前血生化檢查，1例腎功能為148 mmol/L，輕度異常。所有患者經術前檢查，均排除遠處轉移。

腎癌合并腔靜脈瘤栓1例，男，49歲。右側，腫瘤直徑8.0 cm，腔靜脈瘤栓梅約分級為Ⅰ級，術前行CTA臨床確診，明確腔靜脈瘤栓的長度，并排除淋巴結及遠處轉移，血生化檢查未見異常。……