GZ8-00折疊割臺(tái)的設(shè)計(jì)

蔣春平，李遠(yuǎn)良，張俊三，徐玉龍，楊 瀟，吳美珍

（新疆新研牧神科技有限公司，新疆　烏魯木齊　830026）

0　前言

我國(guó)玉米種植分布廣泛，北方是春播玉米的主要的生產(chǎn)區(qū)，地塊面積大，適宜大型寬幅收割機(jī)作業(yè)。根據(jù)《超限運(yùn)輸車(chē)輛行駛公路管理規(guī)定》制定的實(shí)施辦法，運(yùn)輸車(chē)輛車(chē)寬不得超過(guò)3.5 m，大型收割機(jī)最寬處就是割臺(tái)，目前國(guó)內(nèi)大中型聯(lián)合收割機(jī)玉米割臺(tái)多為整體結(jié)構(gòu)，采用割臺(tái)車(chē)運(yùn)輸，即將割臺(tái)摘下放在割臺(tái)車(chē)上拖著走，這需要從主機(jī)上摘掉割臺(tái)，在收割作業(yè)時(shí)再掛接上，操作比較繁瑣，還需額外增加割臺(tái)車(chē)。本文設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)化折疊8行玉米割臺(tái)GZ8-00，只需機(jī)手在駕駛室操作電器開(kāi)關(guān)，就能完成玉米割臺(tái)折疊或展開(kāi)到位并可靠鎖緊，傳感器精確可靠檢測(cè)各構(gòu)件動(dòng)作到位情況，提高了便利和安全性。

1　折疊割臺(tái)結(jié)構(gòu)

GZ8-00折疊割臺(tái)為8行玉米割臺(tái)，行距為0.52 m，展開(kāi)寬度為4.43 m，左右各折疊1行，折疊后寬度3.5 m，配牧神4YZT-8型自走式玉米籽粒收獲機(jī)。整體可分為三大部分：左折疊單元、固定單元、右折疊單元，每個(gè)單元均由骨架、攪龍、割臺(tái)箱子、護(hù)罩等組成。

圖1　GZ8-00折疊割臺(tái)主視結(jié)構(gòu)示意

左、右折疊單元的一邊和固定單元通過(guò)折疊連桿機(jī)構(gòu)連接在一起，另一邊通過(guò)鎖銷(xiāo)油缸鎖止或斷開(kāi)；折疊油缸一端安裝在固定單元，另一端通過(guò)折疊連桿機(jī)構(gòu)和左、右折疊單元連接；分禾罩升降油缸安裝在固定單元上，一端安裝在機(jī)架上，另一端通過(guò)銷(xiāo)軸連在分禾罩上；電磁換向閥、接近開(kāi)關(guān)、控制器都安裝在固定單元上。折疊、固定單元割臺(tái)箱子輸入軸和割臺(tái)攪龍軸通過(guò)牙嵌式離合器連接或分離（圖1、圖 2、圖 3）[1～3]。

圖2　GZ8-00折疊割臺(tái)俯視結(jié)構(gòu)示意

圖3　折疊割臺(tái)分禾罩、鎖銷(xiāo)液壓示意

2　工作原理

（1）機(jī)手在駕駛室操作電器開(kāi)關(guān)“展開(kāi)”，控制器控制電磁換向閥動(dòng)作，此時(shí)折疊油缸開(kāi)始伸出動(dòng)作，待接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到左、右折疊單元都展開(kāi)到位后，延時(shí)2 s，折疊油缸停止動(dòng)作，分禾罩升降油缸縮回將分禾罩落下,鎖銷(xiāo)油缸同時(shí)伸出，將左、右折疊單元和固定單元鎖止連接在一起，此動(dòng)作延時(shí)3 s后終止，完成展開(kāi)動(dòng)作。此時(shí)割臺(tái)箱子輸入軸和攪龍軸上安裝的牙嵌離合器對(duì)正，工作時(shí)結(jié)合動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)后牙嵌結(jié)構(gòu)便會(huì)在彈簧力的作用下準(zhǔn)確嵌合，傳遞動(dòng)力，不需要專門(mén)檢查。

（2）機(jī)手在駕駛室操作電器開(kāi)關(guān)“折疊”，控制器控制電磁換向閥動(dòng)作，此時(shí)分禾罩升降油缸伸出將分禾罩頂起,鎖銷(xiāo)油缸同時(shí)縮回，斷開(kāi)左、右折疊單元和固定單元的鎖止連接，此動(dòng)作延時(shí)3 s后折疊油缸開(kāi)始縮回動(dòng)作，使左、右折疊單元折起，此時(shí)割臺(tái)箱子輸入軸和攪龍軸上安裝的牙嵌離合器分離，左、右折疊單元碰到限位塊時(shí)，完成折疊動(dòng)作。

在折疊或展開(kāi)過(guò)程中，機(jī)手發(fā)現(xiàn)任何動(dòng)作異常，松開(kāi)電器開(kāi)關(guān)，折疊或展開(kāi)動(dòng)作立即中止，再次按下電器開(kāi)關(guān)，控制器繼續(xù)控制電磁閥執(zhí)行未完成動(dòng)作。

3　主要技術(shù)參數(shù)

展開(kāi)尺寸（長(zhǎng)×寬×高，mm） 2 839×4 429×1 232

折疊尺寸（長(zhǎng)×寬×高，mm） 2 839×3 500×1 980

整機(jī)重量（kg）2 200

工作速度（km/h）3～9

莖稈留茬高度（mm）≤150（還田）

果穗籽粒損失率（%）≤2

4　產(chǎn)品主要技術(shù)特點(diǎn)

該折疊割臺(tái)采用電液自動(dòng)化控制，在工作時(shí)處于展開(kāi)狀態(tài)，各折疊單元與固定單元可靠鎖止不分離，此時(shí)與非折疊割臺(tái)工作性能相同。轉(zhuǎn)場(chǎng)道路行走時(shí)折疊起來(lái)縮小整機(jī)寬度，滿足道路通行條件，省去了拆掛割臺(tái)的麻煩，同時(shí)也節(jié)省了割臺(tái)車(chē)的費(fèi)用。

（1）自動(dòng)化折疊/展開(kāi)：機(jī)手在駕駛室操作電器開(kāi)關(guān)，不用下車(chē)就能完成玉米割臺(tái)折疊或展開(kāi)到位并可靠鎖止，各機(jī)構(gòu)動(dòng)作均由可編程控制器控制各油缸動(dòng)作先后順序及邏輯關(guān)系，傳感器精確可靠檢測(cè)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作到位情況并傳至控制器，提高便利和安全性。

（2）液壓推動(dòng)：折疊/展開(kāi)以及鎖止機(jī)構(gòu)均由液壓油缸推動(dòng)，電磁閥控制易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，工作可靠，推力大且結(jié)構(gòu)緊湊，避免了割臺(tái)結(jié)構(gòu)臃腫笨重。

2017年9月27日～11月10日，該割臺(tái)樣機(jī)在新疆伊犁清水河鎮(zhèn)間歇工作20余天，收割玉米約133.33 hm2，收割工作穩(wěn)定，轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸折疊展開(kāi)可靠，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

參考文獻(xiàn)：

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