UUV試驗評估組織執行體系構建與思考

董金鑫, 張東俊, 張 磊, 劉化深

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UUV試驗評估組織執行體系構建與思考

董金鑫1, 張東俊1, 張 磊1, 劉化深2

(1. 中國人民解放軍 92337部隊, 遼寧 大連, 116023; 2. 海裝西安局, 陜西 西安, 710054)

在分析無人水下航行器(UUV)試驗與評估需求的基礎上, 按照“開放、共享、權威、高效”的原則, 提出構建以試驗評估中心為主體, 試驗與評估系統為核心, 面向數據的流程為主線, 一體化聯合試驗為主要模式的UUV試驗與評估組織執行體系總體構想, 并采用系統工程方法對體系各組成要素的功能、試驗與評估指標體系、流程和數據等方面進行了論述, 并給出幾點建議, 為推進UUV裝備發展提供支持。

無人水下航行器(UUV); 試驗與評估; 系統工程

0 引言

無人水下航行器(unmanned undersea vehicle, UUV)受到世界各軍事強國的重視并取得了迅速發展, 不同用途和類型的UUV裝備大量涌現, 不斷給予和強化海上作戰單元的能力, 改變了作戰樣式。由于UUV在功能任務上具有特殊性和復雜性, 以及全壽命周期試驗鑒定要求, 使其試驗與評估難度和費用加大, 建立與UUV裝備發展和使用需求相適應的試驗與評估體系是一個迫切的現實問題。試驗與評估體系包含理論方法、標準法規、體制機制、組織執行和力量編成等方面, 文中主要面向UUV裝備研制試驗和作戰試驗的一體化, 著眼聯合任務能力快速形成, 研究組織執行UUV試驗與評估的體系結構, 嘗試借鑒系統工程(5W1H)方法說明UUV試驗“為什么試、在哪試、誰來試、用什么試、試什么、怎么試”。

1 需求分析

1.1 現狀分析

美國國防科學委員會在《下一代水下無人系統》中建議: “美軍水下戰部門應與有關方面通力合作, 構建一個面向任務變革和實驗的體系框架, 以實現驅動創新的實驗計劃”[1]。美軍水下戰中心基波特(Keyport)分部利用西北部維多利亞灣多樣的環境和附近班戈海軍潛艇基地的資源優勢, 建立了國家UUV試驗評估中心(national UUV test evaluation center, NUTEC), 目的是“任何地點、任何時間提供全面、可信、高效費比的無人水下航行器試驗與評估服務”。NUTEC面對UUV發展需求和軍事變革帶來的挑戰, 不斷完善功能和提高能力, 通過試驗手段在全壽命過程中評估其潛在或需要改進的作戰效能和適用性, 努力將無人系統整合到聯合兵力中去[2]。為提高試驗效益, 美軍在上世紀90年代提出“一體化試驗鑒定”理念, 通過對裝備全壽命周期各階段試驗進行規劃設計, 使各階段、各類型試驗鑒定有機結合與相互銜接, 實現試驗信息與試驗資源的高效利用, 確保裝備試驗與評估的連續性、充分性與全面性, 實現試驗鑒定目標由完成裝備定型裝備部隊, 向全過程參與裝備研制、全方位考核裝備性能、全壽命跟蹤裝備使用轉變。2003年, 美軍正式發布并推行了一體化試驗條例、指示等文件, 應用于激光制導炮彈、海爾法反坦克導彈、海軍V-22“魚鷹”等裝備試驗鑒定中, 節省了大量費用, 縮短了周期[3-4]。

國內UUV快速發展, 但試驗工作重點還是放在研制方的科研試驗和演示驗證上, 由于試驗機制和資源所限, 試驗階段分割, 以使用方為主體的作戰試驗開展得不夠充分, 難以得到作戰效能和適用性等方面的結論, 限制了UUV的采辦、部署和使用。

1.2 必要性分析

各種UUV的研制方獨自開展試驗, 各方重復投入, 人力、物力資源消耗大, 研制試驗與作戰試驗分段實施, 部分內容重復, 信息缺少共享, 也加大了資源耗費, 延長了試驗周期。面向軍民融合實現全壽命一體化試驗與評估, 需要開放、共享的試驗機構提供服務。面向能力和體系的實戰化檢驗需求與試驗資源的矛盾日益突出, 作戰試驗要求構建真實或近似真實的作戰環境, 尤其是聯合任務環境, 以演示和驗證UUV能夠提供遞增的、認可的和預先的能力, 引起潛在使用者的興趣, 使用戶盡快獲得能力, 需要功能完備、保障齊全的試驗系統。UUV快速發展帶來采購正規化需求, 研制方試驗的可信性和作戰方試驗的充分性受到質疑, 需要獨立、權威的第三方作為試驗主體提供試驗與評估結論。發揮試驗與評估的牽引作用, UUV試驗與評估要與其研制進程、技術發展、應用改進同步, 分享和反饋試驗中的經驗和教訓, 研究制定UUV試驗與評估的標準和方法, 以及綜合技術保障, 需要一支配置合理、技術精湛的專業技術力量。

1.3 試驗能力需求

UUV與水下武器的試驗能力需求有很多相同之處, 但也有不同, 如在使用范圍、目標特征、傳感器載荷等方面, UUV的種類劃分有很多, 每種UUV試驗與評估都有獨特的需求, 也有很多方面是相同的, 基本試驗保障能力需求有[5]: 1) 要求試驗海區面積廣闊、條件多樣、安全可控、易于保障, 甚至需要固定場與移動場相結合; 2) 被試品實時動態參數監測和試驗場態勢監控; 3) 水下精確定位、導航、跟蹤以及近距目標相對位置測量; 4) 無線通信(包括衛通、短波、超短波等)、水聲通信(包括用于發射和接收的浮標、潛標、水下固定基陣等)等組成的試驗指揮控制通信網絡; 5) 特征測量, 包括輻射噪聲、聲目標強度以及電、壓、磁等, 對各種標準動力模塊、導航模塊、傳感器模塊的測試能力, 能夠完成各種環境下的傳感器激勵試驗; 6) 面向任務的目標和環境構設能力, 包括各類艦艇、航行器、飛行器等動態目標, 水下障礙物等固定目標, 水聲干擾器、頻譜可調寬帶聲源等干擾威脅目標; 7) 多種、多形式UUV停泊、布放和回收能力, 以及出現故障時, 水面或海底打撈能力; 8) 需要對大量被試品監測測量數據的收集、處理、存儲、管理和分發能力, 在保障數據安全的同時要能快速傳送; 9) 與外場同步的被試品建模仿真、試驗預演、任務規劃能力; 10) 各種應用場景的海洋數據庫和模型庫, 包括聲場傳播、海底底質、洋流等; 11) 便攜式試驗設備, 滿足遠程、無保障或支持的試驗; 12) 多UUV集群試驗能力, 以及聯合任務的接入能力; 13) 分布試驗的跨地域試驗資源互聯能力, 以及與仿真系統和訓練系統的互聯互通; 14) UUV維護調試、操作人員訓練、試驗人員生活保障、環境危害評估等能力; 15) 從事試驗技術研究和專業技術保障的人力資源。

試驗場地的選取取決于UUV試驗考核內容和應用環境, 必須根據UUV遂行任務要求選取真實或近似真實的試驗環境, 大部分UUV的應用環境是在海上, 科研和調試可在水池或水深環境合適的大型湖泊中進行, 而驗收定型試驗和作戰試驗必須在海上試驗場完成。固定水下試驗場建設投入大、周期長, 不但要考慮環境符合性和多樣性需求, 還需考慮已有建設基礎和充分的保障條件, 如附近有大型艦艇基地, 可提供平臺、碼頭、人員、訓練和目標環境構設等支持。事實上, 固定場很難同時滿足多種UUV試驗環境需求, 多采用固定場和活動場相結合的模式, 如: 對水聲監視偵察型UUV根據使用需求要在聲速均勻分布、負梯度分布、躍變層、深海聲道等多種典型聲傳播條件考核其性能, 不同地區聲場傳播條件不同, 即使是同一地區, 也在隨時間變化, 因此, 在固定場試驗的基礎上, 經常采用機動試驗模式開設臨時試驗場, 在具有典型測試環境的海域開展試驗, 由試驗保障船提供支持; 反水雷型UUV主要工作在淺海, 需要不同的海底底質、流速、障礙物等試驗條件和對試驗區域的精確測量數據; 察打一體型UUV對試驗場的范圍和安控有要求; 滑翔式海洋環境測量UUV需要一定的水深、流速、海況等試驗條件。

2 功能與結構

2.1 組成功能

UUV試驗與評估組織執行體系要素包括UUV試驗評估中心、UUV試驗與評估系統和面向數據的試驗流程。試驗評估中心作為試驗與評估的主體和組織管理機構, 是體系的頭腦; 試驗與評估系統是試驗與評估的實施平臺, 是體系的軀干; 面向數據的試驗流程是試驗與評估活動的過程主線, 是試驗與評估的血液和神經(見圖1)[6-7]。

試驗評估中心負責試驗評估的組織、實施、管理和決策, 可作為第三方完成獨立、權威的試驗鑒定活動, 為全壽命采辦決策點提供支持, 如定型、生產、部署和改裝等。中心介入UUV全壽命活動, 領導組織一體化試驗與評估, 包括策略計劃的制定、實施和管理。中心采用開放式(資源開放、服務開放、標準開放)架構, 為通過審核的申請方提供試驗與評估服務, 在對試驗質量控制和信息管理的同時, 還開展UUV試驗理論、技術和方法等研究, 面向研制方和使用方制定和發布促進互操作、共用性、模塊化的標準協議、通用操作系統和操作使用指南等。

試驗與評估系統的功能是在一定條件下對被試品進行一系列的內外場試驗, 獲得足夠、有效的數據, 并對被試品技術指標符合度、使用性能和適用性進行評估。試驗與評估系統是試驗場的重要組成部分, 包括試驗總體和需求分析系統、試驗指揮通信系統、試驗環境構設系統、仿真試驗系統、綜合數據分析與評估系統以及勤務保障系統等。

細化上述試驗能力需求分析, 以察打一體型UUV為例, 具體說明海上作戰試驗所需主要手段設施: 需要水聲通信系統用于低速率近距離水下通信指揮和打撈定位, 短波、超短波通信系統用于中遠距離水面指揮通信, 衛星通信系統用于水上大帶寬遠距離試驗數據傳輸和遠距離通信指揮, 以及相應的指揮控制、數據鏈和時統系統等; 水下位置軌跡測量系統根據機動、武器使用等試驗所需精度不同, 需要投放式長基線、短基線水下定位系統或固定基陣水下定位系統, 還需具有水下導航、彈道測量、態勢監控等功能; 遙測和狀態監測系統通過UUV自身傳感器(慣導、測速儀等)推算位置和記錄姿態、狀態數據, 采用在線上傳或離線下載獲取數據; 需有用于海上調試和探測精度試驗的標準聲源, 除配合試驗的實船(艇)外, 還需一定數量的實體靶、尺度靶、活動靶(可模擬潛艇、水面艦艇等的噪聲、回聲、運動特性)用于武器試驗和目標威脅模擬器(主動脈沖發生器、水聲寬帶干擾器等)用于構設作戰環境以及編隊、體系試驗; 需具有指揮控制、發射回收和打撈平臺(艦艇、保障船等)、停靠設施及保障服務(港口、碼頭、拖船、維護車間和倉房, 提供充放電、供油和供氣能源補給等保障)。根據此類UUV具體性能和試驗要求, 還可能需有水下高速通信系統、水下信息網絡和柵格、水下能源補給設施、水下光學成像系統以及動態試驗環境構設系統(用于環境自適應和自主能力試驗)等手段能力。

基于數據的試驗流程反映了試驗與評估活動的目標和過程, 試驗與評估活動整體上是圍繞數據的需求分析、生成獲取、傳遞轉換、存儲處理、分析研究和利用反饋而進行的, 包括技術資料、大綱方法、試驗文件、測量數據、環境數據和情報信息等, 將數據變成信息支撐研制和采辦決策, 必須保證數據的真實性、完整性、準確性和有效性。UUV是科技快速發展的產物, 全壽命的各個環節綜合利用計算機輔助設計、數據庫、建模仿真等信息技術, 產生了大量多類異源數據。共享試驗數據是達成一體化試驗主要途徑之一, 通過流程控制和業務管理對UUV的各方面信息數據進行數字化、標準化和集成化, 實現數據一次生成, 多次傳遞使用, 提高信息數據的共享和可再利用性。

2.2 試驗與評估指標體系

構建清晰明確、結構合理的試驗與評估指標體系是保證試驗組織活動有序開展的基礎, 是試驗與評估計劃設計和實施的基本依據。對各種UUV試驗與評估指標確立的依據主要包括研制總要求、研制任務書、技術規格書、試驗大綱和方法、國家和軍隊有關法規和標準, 以及用戶提出的試驗與評估需求。不同類型和不同任務剖面下的UUV考核內容不盡相同, 還與不同階段的試驗(研制試驗、性能試驗和作戰試驗等)及其性質(演示驗證、探索發現等)相關。指標體系構建往往以使命任務需求為初始輸入, “由頂向下”逐層分解, 再根據評估需求“由底向上”地聚合, 經多次迭代, 最終形成與目標匹配的試驗與評估指標體系。

裝備指標一般分為戰術技術性能和戰術使用性能, 此處將UUV的試驗與評估指標體系分為技術性能指標、任務效能指標和作戰適用性指標三方面(見圖2)[8]。

1) UUV技術性能指標: 說明UUV的技術狀態。主要包括尺度特性、目標特性、動力學特性、導航定位精度、自主能力、布放回收能力、工作范圍和時間, 以及傳感器指標、性能極限和安全極限指標。

2) UUV任務效能指標: UUV在規劃的或預期的使用環境中, 考慮綜合情況, 由有代表性的人員使用時, 系統完成任務的全面能力的量度。主要包括任務完成率、覆蓋范圍和覆蓋率、打擊毀傷能力、易損性和生存性。

3) UUV作戰適用性指標: UUV能被滿意地投入使用并維持的程度。主要包括可靠性、可維修性、可保障性、可測試性(系統監測和故障定位)、可運輸性、安全性、環境適應性、互操作性和兼容性、人機適配性和適用性、資料和備品完備性、經濟性(全壽命周期的費用等)、戰備完好性和戰時利用率。

以被動水聲偵察UUV為例說明指標構成, 技術性能指標主要有平臺自噪聲、輻射噪聲、聲目標強度、最大航速、理論系統工作時間和最大工作深度等總體性能指標, 以及探測范圍和邊界、發現距離、跟蹤距離、測向精度、方位分辨率和目標跟蹤數目等探測性能指標; 任務效能指標主要有任務完成率、目標發現率、分類識別正確率、虛警率和覆蓋率等; 作戰適用性指標主要有系統出航可靠性、出航可用性、水文環境適應性、系統監測和故障定位能力等。

總體性能、探測性能和導航性能等技術性能評定方法的理論基礎是概率統計學, 依據各種標準規范試驗與評定, 主要采用定量計算分析的方法, 如回轉半徑、方位分辨率和慣導圓概率誤差等; 任務效能和適用性評估主要采用定量與定性相結合的方法, 主要有性能參數法、解析法和對抗法, 具體可在試驗與評估的理論方法體系和標準法規體系中加以研究構建。

值得關注的是, 隨著UUV自主化、智能化和集群化能力的提高, 需要開展相應的評估, 以說明一定條件下UUV獨立實現目標的程度和能力, 自主能力涉及UUV感知、判斷、決策和行動全過程, 考核評估的主要內容有傳感器自主跟蹤標定和自動補償功能、高精度自主導航與避碰、目標和威脅的感知和識別、任務的自主規劃和優化、編隊狀態自適應性和協同能力, 以及自主回收、自主能源補充等。

2.3 組織流程

在裝備全壽命中, 試驗鑒定與漸進式采辦是交織進行、相輔相成、動態進化的, 試驗活動始終是在尋求資源、質量、進度及效果的最優, 要在試驗中結合實際情況達成最佳試驗效益, 研制試驗與作戰試驗一體化是重要方法之一。研制試驗與作戰試驗在試驗主體、環境和評估內容等方面存在區別, 研制試驗由研制方實施, 被試品是原型機或試驗機, 在受控環境考核技術指標, 而作戰試驗由使用方實施, 研制方參與輔助, 被試品是生產產品, 在典型任務環境考核效能和適用性。研制試驗與作戰試驗的一體化決定了各自的試驗內容和目標都有延伸, 兩類試驗差異性決定了開展一體化試驗, 產品技術狀態或狀態通過控制必須符合各自的試驗條件、方法、樣本量和精度等要求, 一般選取正樣或設計定型產品, 在具有任務背景的可控環境下, 在定型階段實施一體化試驗。

中心負責一體化試驗組織, 針對具體UUV試驗項目或任務牽頭成立一體化工作組, 研制方與使用方參加, 制定一體化工作目標和規劃, 統籌試驗安排和項目, 管理試驗進度和資源, 并在工作流程中實現。早期介入項目論證研制, 在任務研究中提出一體化試驗策略, 在準備中共同制定一體化試驗計劃和建立聯合試驗環境, 在實施中組織兵力構建聯合試驗任務空間, 執行一體化試驗計劃, 到最后的試驗數據、仿真數據、環境數據的一體化分析評估和多目標應用。

按照霍爾系統工程三維結構, 從時間維、知識維和邏輯維考慮試驗與評估流程框架, 將流程概括為一個研究、準備、實施、綜合、拓展五步走的過程(見圖3), 這是抽象化的一般流程, 具體可根據需要裁減、嵌套、迭代和細化[9-10]。

1) 任務研究。分析試驗任務、條件保障需求和能力等關鍵問題, 確定試驗與評估目標, 制定試驗與評估策略和總體計劃。如果缺少明確的大綱和方法, 則需根據試驗與評估任務目標、研制任務書和規范標準, 聯合研制方、試驗方和使用方共同研究制定一體化試驗大綱和方法, 并需得到權威審核認可。在確定試驗任務要求的同時, 輸出試驗需求評估報告和試驗總體任務書。

2) 試驗準備。主要有3方面工作: 一是試驗預演、驗前分析; 二是試驗資源調配; 三是被試品調試。試驗預演可利用仿真試驗系統, 完成試驗想定和設計, 確定所需數據的類型和數量, 以及期望或預期的試驗結果, 分析試驗與評估所需手段。需要根據試驗任務選擇試驗場地, 構建試驗環境和準備測控設備設施。掌握被試品的狀態是否滿足試驗條件, UUV海試準備需按陸上調試(含衡重測試)—水池試驗—湖上試驗—海上試驗的次序進行, 每一步完成后才能進行下一步, 要注意試驗的可行性、目的性和預見性。輸出試驗預演報告和試驗實施計劃、數據需求表、流程圖和時間表, 以及安控、后備和應急方案。

3) 試驗實施。其重點包括試驗數據采集管理和試驗控制決策兩方面。按一體化試驗計劃和方法程序建立指揮機構管理試驗進度, 在數據管理中要確定試驗數據采集的有效性和充分性。轉階段決策點要審查工作完成情況和下階段準備情況, 決定項目是否啟動、繼續、調整或中止, 要注意海試氣象和環境的不確定性, 以及試驗過程和條件的記錄。輸出試驗任務報告和試驗數據報告。

4) 綜合評估。將試驗數據(包括內外場試驗產生的數據)與試驗前分析數據進行比較, 根據試驗計劃和評估內容處理數據, 使其轉化為各方所需的評估或決策信息。當測得的結果與預期結果不一致時, 需檢查試驗條件和程序以確定原因。應注意試驗條件和環境的明確, 拓展外推效能和適用性時尤其要說明成立條件, 輸出試驗任務報告和數據報告。

5) 應用拓展。綜合運用試驗等信息生產數據產品和提高試驗水平, 針對不同的用戶對數據進行裁減、處理和加工, 使其變成有針對性的信息產品, 例如操作手冊、使用指南和訓練教程等, 把信息反饋到裝備的研制方和使用方, 支持其他聯合試驗, 實現數據共享循環應用。

3 幾點建議

1) 建立使命職能與功能能力相適應的高層次UUV試驗評估中心。一是在試驗鑒定體系頂層設計框架下, 按照開放共享的原則, 依托現有機構和資源成立UUV試驗評估中心, 賦予中心明確的UUV試驗與評估職能, 確立其主導地位, 構建既相對獨立又服務于研制和采辦的組織執行體系; 二是健全運行和管理機制, 明確機構權責, 形成試驗組織決策、項目管理、信息管理和咨詢督導等規范機制, 堅持質量至上, 以質量管理體系規范工作, 使試驗與評估行為成為有組織、高層次、權威的活動。

2) 制定以任務和能力需求為牽引的UUV試驗與評估能力發展規劃。一是研究擬制UUV試驗與評估體系發展規劃路線圖, 在準確把握我國水下無人平臺發展方向和重點的基礎上, 統籌規劃近期任務急需和長期能力建設, 確立UUV發展路線圖與UUV試驗能力需求的映射關系, 清楚闡述UUV試驗與評估能力建設目標和遠景; 二是由任務驅動向基于能力發展轉變, 應對UUV試驗任務加速增長和面向能力試驗提出的挑戰, 從貼近實戰出發分析差距, 從形成能力體系出發確定建設內容, 提高能力完備性, 滿足快速承擔多樣化任務的需求; 三是謀劃創新服務和發展方向, 制定軍民融合發展戰略, 建立試驗信息服務平臺, 審核各方試驗與評估需求, 定期發布試驗能力指南和規劃。根據實際和發展需求推動將試驗與評估能力擴展至水下無人系統(UUS), 將功能向試驗、訓練、研究等多領域拓展。

3) 全面加強試驗與評估系統和保障條件建設應用。一是提升綜合試驗保障能力, 擴大試驗場范圍和類型, 著力提高水下試驗場的透明度, 重點建設高精度水下測量定位系統、完備的靶標譜系、虛實結合的仿真試驗系統、遠程部署和快速機動試驗系統; 二是構建邏輯靶場, 適應體系能力試驗需求, 推廣靶場公共體系結構, 確保與其他試驗資源的互聯、互通和互操作, 形成聯合分布式任務環境, 實現跨地域、跨體系的試驗與評估; 三是應用系統為實戰化檢驗提供支持, 利用各種復雜任務環境、演練對抗條件, 開展互操作性、作戰適用性、體系適配性以及有人和無人編組等的試驗與評估, 加速UUV與現有和將來的作戰力量整合[11]。

4) 建立專業的UUV試驗與評估人材隊伍。一是發揮UUV試驗活動技術密集、創新性強和專業交叉的特點優勢, 培養組建一支由試驗指揮、試驗技術、作戰運用、操作使用和維護保障等各類專業人才構成, 梯次合理、業務精深、相對穩定的UUV試驗隊伍; 二是成立UUV試驗與評估咨詢委員會以及試驗執行指導組, 全方位開展試驗研究, 審查試驗方案, 指導試驗實施, 監督試驗進程; 三是依托中心作為UUV技術交流和合作平臺, 加強信息溝通, 健全人才培養、交流和引進的機制, 創造良好的發展環境, 吸引軍地、內外人員參與試驗和研究, 形成UUV試驗與評估領域和學科群。

4 結束語

文中借鑒美軍UUV試驗評估中心和試驗鑒定體系, 構建了UUV試驗與評估的組織執行體系, 為在UUV試驗鑒定領域開展軍民融合和UUV裝備快速發展提供支持。為應對UUV裝備快速發展帶來的軍事變革, 必須狠抓需求論證和試驗鑒定2個呼應的關鍵節點。真正形成UUV試驗鑒定體系還需在理論方法、體制機制和標準法規等方面加強研究建設, 才能達到節約采辦費用、提高采辦效率、增強裝備效能和提升技術水平的目的。

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(責任編輯: 陳 曦)

Discussion about Construction of Organization and Execution System Architecture for UUV Test and Evaluation

DONG Jin-xin, ZHANG Dong-jun, ZHANG Lei, LIU Hua-shen

(1. 92337thUnit, the People′s Liberation Army of China, Dalian 116023, China; 2. Xi￠an Bureau of Naval Equipment Department, Xi￠an 710054, China)

This paper analyzes the requirements of unmanned undersea vehicle(UUV) test and evaluation, and further presents an overall scheme for constructing an organization and execution system architecture of UUV test and evaluation following the principle of “open, shared, authoritative, and efficient”. The system architecture includes the test and evaluation center, the test and evaluation system, the data-based process, and the integrated joint test mode. The fundamental elements are discussed with system engineering method in terms of the function, specification system of test and evaluation, working process, data, and so on. Moreover, some suggestions about UUV test and evaluation are offered to support the development of UUV equipment.

unmanned undersea vehicle(UUV); test and evaluation; system engineering

TJ630.6; N945

A

2096-3920(2018)01-0063-07

10.11993/j.issn.2096-3920.2018.01.011

董金鑫, 張東俊, 張磊, 等. UUV試驗評估組織執行體系構建與思考[J]. 水下無人系統學報, 2018, 26(1): 63-69.

2017-09-30;

2017-12-18.

中國博士后科學基金項目資助(2017M613384).

董金鑫(1975-), 男, 碩士, 高級工程師, 主要研究方向為裝備試驗鑒定技術.