慣性導航技術的發展及其應用初探

眭世章 古鵬

摘要：慣性導航技術是現代化策略實踐中創新的代表，它具有信息傳輸連續性、數據精準度高等特征，是當代區域資源檢測中較突出的實踐形式。基于此，本文結合慣性導航技術的相關理論，著重對該技術的發展與應用進行探究，以達到實現技術綜合開發與應用，促進社會資源綜合調配的目的。

關鍵詞：慣性導航技術；技術發展；實踐運用

引言：

慣性導航技術，是依據牛頓慣性原理，借助加速度計對運載物本身的加速進行綜合檢測，是現代化電子檢測領域的主要技術形式。為進一步彰顯慣性導航技術的優勢，就必須要在全面梳理慣性導航技術發展要點的基礎上，把握技術應用條件。

一、慣性導航技術的發展

慣性導航技術，是由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等部分組成，該技術發展至今主要經歷了四個階段[1]。第一階段是指1930年之前的慣性技術，該階段的主要是模擬牛頓慣性定理，設計慣性分析程序。第二階段是指上世紀40、50年代所研究的慣性技術，該時期研究人員逐漸將儀表與陀螺慣性設備聯系在一起。第三階段是指20世紀80、90年代出現的新型加速慣性導航，此時的慣性技術中速度檢測的特征逐步凸顯出來。第四階段是指21世紀初發展至今的慣性導航技術[2]。如今的慣性導航技術研究逐步實現了數字化、精準檢測、以及兼容性應用的開發新趨向。

二、慣性導航技術的應用

（一）縱橫交錯的慣性導航技術

當前現有的慣性導航技術主要分為平式導航和捷聯式導航兩類。平式導航主要是在地球自轉、加點速度影響條件分析的基礎上，對飛行器的飛行基準平面數據進行反饋。而捷聯式慣性導航，主要是按照輸拉回路、陀螺羅盤、傅科回路三種方法進行縱向分析。若飛行器所反饋回來的數據準確性較高，則設備飛行器三部分所反饋的數據結果自然不會相差太多；相反；三者數據結果自然也是相差較大。這樣，當慣性導航技術進行飛行信息監控時，若縱向與橫向結構之間聯合對比檢測，也就實現了檢測物體信息的綜合反饋。

如，我們現代所應用的網格數據傳輸方式，就是借鑒了慣性導航技術縱橫聯合的信息傳輸與檢測特征進行信息傳輸體系設計。當網格數據體系接收到信外部信息時，橫向結構先對系統進行數據信息監控，然后再憑借縱向信息處理的要點，對橫向檢測數據信息內容完善性進行綜合審核。若接收到的信息完整性較強，則縱向和橫向的網格數據傳輸信息就不會出現較大的誤差；反之，縱向與橫向窗口之間的信息差距較大，說明此時信息傳輸體系上存在著較大的信息差異問題。

即，慣性導航技術在社會信息傳輸體系中的應用，可用于社會數字化信息傳輸與綜合性調控，它不僅能夠對主體傳輸信息的可靠性和穩定性做出判斷，也可以最大限度的按照信息傳輸需求，建立信息傳輸交流窗口，由此，只要數據傳輸體系在社會網格結構之下進行信息溝通，系統就能夠保障社會數據溝通模式的資源調配結構的流暢性，這是社會數據傳輸體系高品質調控與運用的代表形式。

（二）高精度、持續性信息反饋

慣性導航技術運轉期間，外部慣性檢測裝置可隨時按照陀螺儀的具體監控需求，保持動態數據的跟蹤性檢測。而慣性導航檢測物體本身就是持續性運動的物體。實際進行信息慣性運轉綜合調控時，慣性導航監控裝置完全跟隨物體位置的變化、形態的變化而變化。內部計算機系統、控制顯示器結構，又能夠憑借計算機編程程序，對慣性導航的飛行軌跡進行數據式反饋，由此，慣性導航技術自然可以準確、高精度的呈現出物體實際做功的情況，實現持續性、周期性的信息反饋狀態。

如，某地區利用慣性導航技術進行移動通信數據信息反饋檢測，該技術實際應用期間，實踐的具體要點可歸納為：（1）按照當地移動數據傳輸量的需求，本次選擇了一個二自由度的陀螺結構為內部慣性程序運轉支撐體；（2）創建2進制的慣性導航數據傳輸模型，模型內設置多個體系傳輸渠道；（3）確定3個環形周期為一個慣性導航信息檢測標準，定期對慣性導航技術收集到的移動數據進行檢測。

以上案例中所提到的，按照慣性導航技術實際應用環境需求，設定慣性導航內部檢測裝置，構建虛擬性慣性導航信息傳輸體系，進行周期性慣性導航技術要點分析過程，實現了多元性慣性資源的綜合調配，進而也就滿足了慣性導航技術高精度、持續性的信息傳導效果。

（三）衛星組合式慣性導航戰略

慣性導航技術與衛星導航技術的有機結合，也是我國當前信息溝通渠道深入性探索的有效方法。其一，慣性導航技術通過勘測物體慣性，分析物體運轉的一般性規律。而衛星導航技術剛好是對慣性導航飛行具體地理位置的檢測，兩者有機結合自然也呈現出了宏觀數據和微觀數據的相互承接。其二，慣性導航技術可隨時按照實際檢測需求，尋求最佳的慣性導航輔助傳輸體系。即，我們所說的按照實際檢測空間的調控需求，勘測技術隨時實現傳輸信息的導向性探究。常見的設備為，慣性導航技術與航空飛行導航的有機結合。

如，慣性導航技術在地質環境檢測中的應用，檢測技術一方面利用衛星雷達進行地理位置檢測分析；另一方面也是借助慣性導航程序，構建信息傳輸體系。

結論：

綜上所述，慣性導航技術的發展及其應用初探，是多元性技術資源社會中綜合開發與應用的理論歸納。在此基礎上，本文通過縱橫交錯的慣性導航技術，高精度、持續性信息反饋，衛星組合式慣性導航戰略三方面，探究慣性導航技術實踐要點。因此，本篇文章的研究結果，將為數字技術的創新運用提供參考與借鑒。

參考文獻

[1]譚祖鋒.慣性導航技術的新進展及其發展趨勢[J].電子技術與軟件工程，2019（05）：76.

[2]周徐昌，沈建森.慣性導航技術的發展及其應用[J].兵工自動化，2006（09）：55-56+59.

（作者單位：陸軍航空兵學院）