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基于Lyapunov定理的離散Logistic方程的穩定性分析

2018-05-23 07:47:45胡津容
科技與創新 2018年10期
關鍵詞:分析

胡津容,張 雷

(重慶交通大學,重慶 400074)

參考文獻分析了單種群離散Logistic模型的穩定性,本文在此基礎上通過Lyapunov定理分析離散Logistic方程的穩定性并加以證明,并通過數值仿真使離散Logistic方程的穩定性更加清晰。

離散Logistic方程的形式為:

式(1)中:xn表示在n時刻生物種群的數量。

式(1)的差分形式為xn+1=f(xn),函數f連續且滿足關系為xn+1→axn(1-xn)。由于種群數量是非負的,因此,xn的取值范圍為[0,1],為了使式(1)對分析系統的穩定性有理論上的意義,本文假設a的取值范圍為[0,4]。

為了分析式(1)的穩定性,介紹以下引理。

1 引理

1.1 平衡點

如果在系統xn+1=f(xn)中,存在某點x*,并滿足方程x*=f(x*),則稱x*是系統的平衡點。

1.2 全局漸近穩定性

如果x*=0是系統xn+1=f(xn)的平衡狀態,且當n→∞時,系統的每個解都收斂于x*=0,則此平衡狀態是全局漸近穩定的。

1.3 漸近穩定性

如果x*是系統xn+1=f(xn)的平衡態,且滿足|f′(x*)|<1,則系統的解最終會趨于一條水平線,則此平衡狀態是漸近穩定的。

2 主要結果與證明

根據上述平衡點的定義,令x*=ax*(1-x*),從而可得到式(1)的平衡點為 x(1)=0,x(2)=1-.通過改變參數a的值,從而可分析式(1)在不同參數a下的穩定性。

當a∈(0,1]時,式(1)只有平衡點x(1)=0,且在區間[0,1]是全局漸近穩定的。

當 a∈(0,1]時,x(2)∈(-∞,0],因此平衡點 x(2)在式(1)中是不存在的,式(1)只有x(1)這1個平衡點。平衡點x(1)=0在區間[0,1]上是全局漸近穩定的,根據引理以及Lyapunov第二方法取Lyapunov函數V(xn)=xn2,可知V(xn)在平衡點之外滿足V(xn)>0,所以,V(xn)是正定的。

由于本文研究的對象是離散系統,因此,對Lyapunov函數V(xn)進行差分運算,令:

從而計算△V(xn)關于xn的導數,并將上式代入得到:

其中:

將式(1)和式(4)代入等式(3)中,得到

由式(5)可知,當a∈(0,1]時,△V(xn)在平衡點之外均小于0,所以△V(xn)是負定的。當xn→∞時,有V(xn)→∞,且xn→0+,V(xn)→∞,這意味著對于任意一個初始狀態 x(0),當n→∞時,式(1)的解 xn(n=1,2,…,m)會收斂到全局極小值點x(1),因此,滿足x1=…=xm=所以,x(1)=0 在區間[0,1]上全局漸近穩定的。當 a∈(1,3]時,方程有平衡點 x(1)=0,x(2)=1-,且在 x(1)=0 是不穩定的,在是漸近穩定的。當 a∈(1,3]時,x(1)=0,x(2)=1-均屬于區間[0,1],所以,式(1)有2個平衡點。

x(1)=0 是不穩定的,在是漸近穩定的,因為,連續函數f滿足:

因此,|f′(xn)|=|a-2axn|在平衡點 x(2)處滿足則存在常數q<1,δ>0,使得當時,由函數保號性得知|f′(x2)|<q成立。所以對任意的 x0∈Ux(2),存在ζ∈(x0,x(2)),滿足|ζ-x(2)|<|x0-x(2)|,由微分中值定理得|x1-x(2)|=|f(x0)-f(x(2))|=|f′(ζ)||x0-x(2)|<q|x0-x(2)|,同樣可得|x2-x(2)|<q|x1-x(2)| <q2|x0-x(2)|,因此,可得:

因為 q<1,所以 n→∞時,有因此,序列 n}∞n=1

{x 收斂到 x(2),所以,x(2)在區間[0,1]上是漸近穩定的,又因為在平衡點 x(1)=0 處滿足|f'(x(1))|=a>1,存在常數k>1和ξ>0,當時,由函數保號性有|f'(x1)|>k成立。

所以,對任意的 x∈U(1),存在 ?∈(x ,x(1)),滿足0x0由微分中值定理得依此類推:

由式(8)可知,序列在區間[0,1]上是發散的,所以 x(1)=0 在區間[0,1]上是不穩定的。

當 a∈(3,4]時,x(1)=0,x(2)=1-方程有平衡點,且 x(1)=0 和 x(2)=(1-)都是不穩定的。

當 a∈(3,4]時,x(1)=0,x(2)=1-均屬于區間[0,1],所以,式(1)有 2 個平衡點,x(1)=0 和 x(2)=(1-)都是不穩定的。

綜上所述,|f′x(1)|=a>3,| f'(x(2))|=|a -2a(1-)|=|2-a|>1,由式(8)可知序列在 x(1)=0,x(2)=1-處在區間[0,1]上均是發散的。

3 數值仿真

根據上述對參數a的分析,給定初始條件x(0),依次在區間(0,1]、(1,3]和[3,4)對參數a取某一個值,可得到式(1)的穩定性情況,從而分析出種群數量的增長情況。給定初始條件x(0)=0.8,在區間(0,1]、(1,3]和[3,4)對參數a依次取0.5,1.5,3.5,通過數值仿真可得數值解xn的變化情況,如圖1所示。

圖1 xn在不同參數a下的變化情況

由圖1可知,當a=0.5時,數值解xn很快趨于0,在xn=0處達到全局漸近穩定;當a=1.5時,數值解xn在達到0.33時,最終會趨于一條水平線,達到漸近穩定,并在xn=0處是不穩定的;當a=3.5時,數值解xn在區間[0,1]上是發散的,沒有穩定點,由此證明了上述結果的正確性。

參考文獻:

[1]肖燕妮.生物數學原理[M].西安:西安交通大學出版社,2012.

[2]王曉萍.一類離散Logistic模型的振動性和全局吸引性[J].湖南大學學報(自然科學版),1999,26(02):8-11.

[3]周雪歐.關于李雅普諾夫第二方法中穩定性定理的推廣[J].四川大學學報(自然科學版),1960(01):53-63.

[4]王曉萍.具有非線性平均增長率的離散Logistic方程的穩定性和振動性[J].生物數學學報,1999(01):56-60.

[5]徐潤.關于李雅普諾夫穩定性理論若干定理的推廣[J].沈陽師范大學學報(自然科學版),2003,21(02):87-90.

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