基于Modbus協(xié)議的實(shí)時(shí)電流監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)

0 引言

Modbus是Modicon公司發(fā)明的，且是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線的串行通信協(xié)議，因?yàn)槠溆兄褂梅浅７奖恪㈧`活, 其開放性而被廣泛應(yīng)用，現(xiàn)已經(jīng)成為分布式控制網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的一種[1]。Microsoft Visual C++提供豐富的API函數(shù)，并且具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫訪問功能，可以方便地實(shí)現(xiàn)上位機(jī)（主站）與單片機(jī)（從站）之間的通訊與數(shù)據(jù)處理，從而完成對相關(guān)參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。由于工廠智能化的發(fā)展需求，以高性能嵌人式微處理器為核心構(gòu)建新一代的設(shè)備數(shù)據(jù)采集監(jiān)測系統(tǒng)是一個(gè)重要的發(fā)展方向[2,3]。

本文針對小電機(jī)或小家電在做壽命測試時(shí)，對其啟動(dòng)、工作、待機(jī)電流進(jìn)行測量與監(jiān)控做了一套控制系統(tǒng)，在VC環(huán)境下設(shè)計(jì)了一款上位機(jī)作為主站，用來人機(jī)交互、實(shí)時(shí)監(jiān)控，與保存數(shù)據(jù)。以STM32107嵌人式微處理器作為從站，實(shí)時(shí)采集與處理被監(jiān)控對象的電流，并根據(jù)上位機(jī)的指令進(jìn)行相關(guān)保護(hù)動(dòng)作。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

圖1是面向工廠自動(dòng)化電流檢測設(shè)備控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖，在本系統(tǒng)方案中，以自主設(shè)計(jì)的STM32嵌入式控制器作為從站，實(shí)現(xiàn)24路電流信號的采集與處理，與24路繼電器的控制，將交流信號與直流信號都處理為有效平均值之后再通過Modbus通訊協(xié)議傳輸給主站，主站是在VC環(huán)境下設(shè)計(jì)了一款后臺(tái)控制軟件，用來實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控與保存，并將相應(yīng)的檢測閥值，通過總線發(fā)給從站，從站根據(jù)閥值自主判斷后進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)措施。

圖1 電流檢測控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖

ARM嵌入式控制器主控芯片采用意法半導(dǎo)體推出的基于Cortex?-M3內(nèi)核的高性能32位微處理器STM32107，它工作在72MHz頻率下的運(yùn)算速度可達(dá)1.25DMIPS；在STM32107上集成了豐富的外圍功能模塊，專門針對工業(yè)系統(tǒng)控制、通信領(lǐng)域的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。該ARM嵌入式控制器集成了豐富的外圍接口，包括RS485、CAN總線、AD/DA接口，SPI接口等，圖2為A RM 嵌人式控制器結(jié)構(gòu)圖。

在ARM嵌人式控制器，因?yàn)镾TM32107只有16路AD采集端口，為了支持更多路的電流采集，控制器又外擴(kuò)了8路AD采集端口，通過SPI總線來實(shí)現(xiàn)與主控芯片的數(shù)據(jù)傳輸。其中24電流采集采用Allegro公司的霍爾感應(yīng)原理的電流檢測專用芯片ACS712ELCTR，有著80KHZ帶寬，1.2mΩ內(nèi)部電阻，2100V最小絕緣電壓，量程±5至±30A且電路簡單易于實(shí)現(xiàn)，交直流均可檢測，電流采集詳細(xì)電路如圖3所示。

圖2 ARM嵌人式控制器結(jié)構(gòu)

圖3 電流采集的電路

2 Modbus協(xié)議及通信模式

Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU、TCP等，前兩種支持RS232、RS485，TCP支持以太網(wǎng)設(shè)備。因?yàn)楣I(yè)用的電壓，電流，壓力等傳感器多為串口通信，且通過Modbus協(xié)議不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備或儀表等可連成工業(yè)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)[4,5]，考慮到系統(tǒng)的兼容性，所以我們的控制系統(tǒng)依然選用串口通訊，該系統(tǒng)要求的電流實(shí)時(shí)顯示，所以對通訊速率與傳輸效率要求比較高，又因?yàn)槭枪I(yè)場合，遠(yuǎn)程控制，所以干擾比較大，通過對比ASCII、RTU，2種模式的優(yōu)缺點(diǎn)如表1所示，RS232、RS485 2種接口的差別對比如表2所示。我們工作模式選擇RTU，接口選擇RS485。

表1 ASCII與RTU對比

表2 RS-232與RS-485對比

3 上位機(jī)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)測試

本控制系統(tǒng)的上位機(jī)開發(fā)是在Visual C++的軟件平臺(tái)上完成的，從人機(jī)交互界面中讀取每個(gè)測試對象的報(bào)警或保護(hù)閥值（該參數(shù)可以自動(dòng)保存，在測試對象沒有改變時(shí)，無需修改），將相關(guān)指令發(fā)送給每一個(gè)從站，并從從站中讀取相應(yīng)的電流指令，并做報(bào)警與數(shù)據(jù)保存處理。保存間隔可人為修改，每天新建文件并自動(dòng)保存，無需擔(dān)心數(shù)據(jù)溢出問題，具體程序流程如圖4所示。以一個(gè)測試臺(tái)的數(shù)據(jù)為例如圖5所示，當(dāng)電流不在閥值范圍內(nèi)時(shí)且到達(dá)延時(shí)報(bào)警時(shí)間時(shí)，對應(yīng)測試工位綠燈將變?yōu)榧t燈，提示測試人員該臺(tái)設(shè)備有故障，報(bào)警必須人為消除之后報(bào)警才會(huì)消失。即使被測設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)故障，之后又恢復(fù)正常依然可以檢測到。閥值設(shè)置與報(bào)警延時(shí)設(shè)置與數(shù)據(jù)保存間隔設(shè)置如圖6所示。

圖4 主站程序流程圖

圖5 數(shù)據(jù)采集界面

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圖6 電流閥值報(bào)警界面

4 結(jié)束語

本文基于Modbus協(xié)議開發(fā)了一款實(shí)時(shí)電流監(jiān)控系統(tǒng)，主站在VC環(huán)境完成，主要用來人機(jī)交互、實(shí)時(shí)電流監(jiān)控，閥值讀取，與保存數(shù)據(jù)。自主設(shè)計(jì)一款以STM32107為MUC的從站控制器，實(shí)時(shí)24路電流的實(shí)時(shí)采集與數(shù)據(jù)處理，并根據(jù)閥值判斷對被測對象進(jìn)行相應(yīng)保護(hù)動(dòng)作。本文設(shè)計(jì)電流檢測系統(tǒng)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)裝置檢驗(yàn)，可以滿足測試設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控要求，應(yīng)用前景十分廣闊。

參考文獻(xiàn)：

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