機器人工匠蔣剛 流著眼淚奔跑的強者

蔣剛是個工作狂，對機器人的研制達到了癡迷的程度，他經常組織團隊成員聚在一起開展“頭腦風暴”，進行技術方案的討論，蔣剛堅韌執著的工匠精神影響著整個團隊。

他在科學出版社、浙江大學出版社、西南交通大學出版社出版了3部個人著作，其中《工業機器人》獲評“十二五”規劃教材。

他獲得知識產權授權40余項，包括國家發明專利10項、實用新型專利25項、軟件著作權5項、外觀設計專利5項。

他就是四川工匠蔣剛，憑著執著的信念堅持奮戰30余載，攻堅克難，百煉成鋼。

“我從小就是機器人發燒友。”蔣剛說。他從小就癡迷于機器人，最大的理想是長大后當一個機器人發明家。為此沒少折騰，7歲那年就自己動手造出了人生第一臺電動機，因為缺乏安全意識和防護措施被電傷，但這并沒有絲毫減少他對制作機器人的狂熱。

“那個年代沒有網絡、沒有電腦、沒有手機，獲取信息的渠道非常有限，有時真的是自己一個人瞎折騰，走了不少的彎路。為了獲得更多跟機器人有關的知識，他就大量地買書、看書。琳瑯滿目的圖書給兒時的蔣剛構建了一個機器人世界，他“貪婪”地從中汲取著養分。他最喜歡的書是《科幻世界》《電子世界》和《科學24小時》，只要走進書店，他就目不斜視地直奔這類書而去。

高中文理分科的時候，文理成績均佳的他堅定地選擇了理科，理由很簡單——“學理科以后才能研究機器人”。憑著這份對機器人的執著，在大學本科專業的選擇上，他毫不猶豫地選擇了當時非常冷門的專業——機械設計與制造。在攻讀碩士和博士學位的時候，以機械電子、信號處理和人工智能為主攻方向，從而獲得了從事機器人研發所必需的“機、電、控”專業知識體系。

上學的時候，除了學習，他幾乎所有的假期都跑到廣東、深圳、重慶等地，到廠子里面去打工，當學徒。他認為，“工匠”是需要歷練的，“讀萬卷書，行萬里路，做萬件事”。正是這些艱苦的歷練，讓蔣剛博士擁有了與一線工人相比也不遑多讓的實踐動手能力，成為四川省首屆30名“四川工匠”中唯一的高校代表。

“一些小時候覺得是科幻的東西，現在在自己手中都變成了實物，這種感覺真的很神奇，也很有成就感！”他對工作執著專注，十余年如一日。正如郭沫若所說：“科學需要創造，需要幻想，有幻想才能打破傳統的束縛，才能發展科學。”

2006年，蔣剛博士畢業后到西南科技大學從事科研教學工作，因成績突出，被破格評為副教授。汶川大地震的時候，他的小孩才3個月，妻兒在災難中也需要關愛和幫助，在“大家”和“小家”都需要他的時候，他毅然決然地選擇了“大家”。

“任何一個人在這種情況下都會像我這么做，這是使命，是責任。”蔣剛謙虛地說，但同事們深知他的背后，是無盡的辛酸。“無論什么時候回憶起當年這個決定，都會對家人產生深深的愧疚感！”他眼里閃爍著淚花。從5月12日到8月29日，他幾乎沒有回家，全身心地投入到災后重建工作中。

他帶領機器人小組備戰全國機器人大賽，汶川地震發生的時候，正是備戰最關鍵的階段。斷水、斷電、斷氣，城市供應系統陷于癱瘓，在學校領導和職能部門的大力支持下，他帶領隊員克服重重困難。機床沒電，用鉗工的方法硬是用手工制造了機器人零部件，完成了全部參賽備戰工作。

為了躲避堰塞湖洪水，蔣剛帶領機器人小組“搬家”12次！多番勞苦，他都默默地堅持，從未叫過一聲苦。

作為當年唯一一個來自重災區的機器人小組，蔣剛帶著他的小組征戰全國強隊，挺進全國八強，被授予最佳技術獎和最佳精神獎。舍小家、顧大家，他帶領團隊躬行實踐，“真正的強者，不是沒有眼淚的人，而是含著眼淚依然奔跑的人！”

“普通的學生進不了我的團隊，能進團隊的學生不普通！”蔣剛博士2007年創立“先進機電技術創新團隊”，每年從全校30000余名學生中遴選機器人愛好者，經層層選拔淘汰，最終確定60～70名優秀隊員進行重點培養，這種萬里挑一的精英培養模式，為國家輸送了高質量的科技精英人才。他指導大學生參加全國機器人大賽、全國電子設計競賽、全國機械創新設計大賽、全國挑戰杯科技大賽等，近年來累計獲全國一等獎11項。

機器人是高技術的集合體，涉及機械、電子、控制、材料等多個學科，要解決的技術問題非常多，也非常棘手。蔣剛博士帶領團隊成員深入開展結構設計、運動仿真、強度校核、數控加工、電路設計、傳感檢測、通信技術、信號處理、模式識別、控制系統開發等技術研發，取得了突出進展，獲得國家發明專利等知識產權授權40余項。

“強將手下無弱兵”，和蔣剛博士一樣，他的學生們不僅具有扎實的技術功底，也完全繼承了他吃苦耐勞的堅韌和執著，參賽備戰，熬更守夜，苦干巧干，刻苦鉆研。從2006年來到西南科技大學工作，他十余年如一日，致力于機電一體化、機器人技術研究，創立先進機電技術創新團隊，為社會培養輸送高端科技精英人才786人。

“我的征途，是星辰大海。”他，憑著一種信念堅持任淚水風干，寧折不彎在烈火中濾去渣子百煉成鋼。