淺談當前智能汽車技術的研究進展及展望

盧志強

摘 要：智能汽車概念是在當前世界智能技術理念的基礎上，經過科技人員對汽車的技能需求而產生的一個技術研究種類。目前從已經開展研究的技術成果來看，智能汽車這種建立在普通汽車上，擁有自動駕駛模式的汽車種類已經不再只存于技術概念中。為了滿足行業人員對智能汽車技術研究進展的應知需求，筆者特針對其技術進展進行闡述，并通過發展狀態對該技術的發展前景進行了展望。

關鍵詞：智能汽車技術 研究進展 發展趨勢展望

中圖分類號：U463 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2018）01（c）-0064-02

目前國內在人均經濟水平方面的實際總量得到了飛速提升，而汽車作為當前最具經濟型的代步工具，其行業必然會隨著人們生活水平的上升而提升銷量。但就在汽車逐漸普及到基層家庭中時，交通事故的發生比例也隨之上升。在國家為交通事故事件的增加而焦頭爛額時，智能汽車概念應運而生。雖然世界上對智能汽車技術的完成需求皆十分迫切，但其內置技能的優先性仍然是導致其發展緩慢的重要原因。下文將針對其技術研究進展進行討論，望能通過對其技術內容的闡述，對智能汽車概念存有興趣的行業人員，起到一切參考作用。

1 智能汽車技術的價值性功能內容

若以當前智能汽車技術研究方對智能汽車功能模式的設定為準，那么智能汽車的主要結構就是建立在傳統汽車（以駕駛為主作用的汽車）的結構基礎上，添加負責定位和判斷的技術設備（微型攝像頭、傳感雷達）、關聯控制設備、互動行為設備等重要技術內容，從而將傳統汽車改造為可視、可想、可判斷的全智能行為系統。該系統的應用建立在正常行駛過程中，首先對目標地點進行提前定位和路線設定，而后利用全智能行為系統完成對路況、突發信息、路程的實時判定，進而在完全服從管理者意見的行為模式下，以到達目的地和代替人員駕駛為最終目標。

2 當前智能汽車技術的研究進展

2.1 國內進展歷程與方向

國內開展智能汽車技術的研究最早要追溯到1980年后期，當時國內在汽車領域的科技技術比較落后，但在多家技術性高校聯合作業的成果下也不是一無所獲。1992年，第一輛半自動駕駛汽車完全概念款成型，其外觀為基本款面包車，該車主要依靠傳感器（檢測型）和控制系統（液壓型）兩個技術組成了全面控制系統，其駕駛操作與傳統汽車無異，但無人駕駛仍舊需要計算機遙控進行推動作用。而后，該項技術被不斷拓展研發，直至2003年，一輛以紅旗為命名的無人駕駛車輛正式將最高時速穩定在了130km內，至此，中國在無人駕駛技術上到達了世界領先型的技術水平。

而后相關技術在清華V型智能車上得到了升階體現，清華V型智能車在計算機操作的基礎上加入了機器人技術，內設高速與普通公路兩個模式，車體內置的傳感器組合裝置中，攝像頭為彩色模式，監視路況更為清晰。激光測距儀的使用令車輛測速、預判等技能被高度提升。其定位導航系統由磁羅盤、GPS組合而成，擁有思考、判斷、行為確認等多項功能。同時在功能實踐環節中，清華V型智能車已經能完成不通暢結構路面的自動行駛。但其可控的速度仍舊需要提升。

2.2 國外進展

國外展開智能汽車研究的時間較早，技術研究主方向基本以美國和歐洲為密集點。但最早完成固定路段自動駕駛的要當屬斯坦福大學提供的“Stan lee”。“Stan lee”依靠電腦完成移動程序的處理，車內帶有激光傳感器（4個）、傳感雷達（1個）、全方位攝像頭（8個）、單眼光感器（1個）。

而德國“Touareg”在現有技術的基礎上，利用影像處理手段又添加了3D影像成型技術，增強了路況處理的條件判斷精準度。根據測試顯示，“Touareg”能夠利用圖像有效區分道路、樹木、一般障礙物和行人。但在Touareg參與比賽的過程中，在十字路口的集中路段仍舊需要人工操作來完成路段行駛人物。

因此從所搜集的資料內容來看，目前無論在國內外哪個研究規劃中，都只是實現了對路況判斷、速度提升的單一方面技術升階，基本都未能實現對自動駕駛的完全脫離控制。

2.3 不同專業領域的研究進展

2.3.1 IT領域所選的技術路線

目前，表明開展智能汽車技術研究的IT公司代表為谷歌公司，該類公司在穩定駕駛和環境感知等技術能力上比較重視。2008年，谷歌公司正式宣布其技術研究的成果已經通過了30萬英里的駕駛測試。但從其提供的技術報表上看，該技術需要提供的資金量數過大，短期內難以移動到平民駕駛層面中。

2.3.2 汽車領域所選的技術路線

與IT行業相反，汽車領域的領軍企業“寶馬”曾經表示，汽車行業并不完全信任計算機完全操作的智能汽車。他們更加注重在汽車基本功能、性能提升上進行改動，并在設定“智能”的技術研究中，仍然格外保留維護汽車安全性能的實體結構。同時其采用的智能技術也大多都以傳統傳感技能為主，例如普通的厘米波雷達、紅外相機、超聲波傳感器等，只將GPS既定路線作為參考內容，在對路程速率、自主性的方向并無過多要求。因此汽車行業提交的技術內容似乎更為貼近平民范圍，成本較少。

3 對智能汽車研究發展的展望

智能汽車所帶有的環境保護特性、交通協調特性的確是其技術研究的重要推動力。但以目前國內外在該領域中的作用程度來看，要實現全民自動駕駛仍舊有極長的路程要走。尤其在中國，無論是智能汽車的市場拓展還是相關技術的可控程度都處在較低的范圍內。但作為全球最大規模的汽車市場，中國若要持續將地位穩定在世界領先狀態中，除了加大對智能汽車技術發展的官方鼓勵外，也可以設立對應政策對國內汽車產業進行技術扶持，同時也要按照發展趨勢積極構建全局性政策，并設立相關生產和上路的標準體系。

4 結語

以智能汽車的實際作用來看，其技術若能夠被完美呈現，那么對于公路駕駛、貨運的混亂現狀，以及層出不窮的交通事故，都將會有極大的改善。同時智能汽車能夠編排出最為穩妥和適合目的的路程，可最大限度的避免不必要有害氣體的排放，也可為改善全球變暖、空氣質量等環境凈化目標起到極為突出的推動作用。綜上所述，我國在智能汽車技術的研究路程中，應盡量加以政策扶持、技術支持，來帶動相關技術研究的切實速率。

參考文獻

[1] 胡劍偉，崔淵博.淺談未來汽車安全性技術的展望[J].建筑工程技術與設計，2016（21）：2779.