水稻插秧機安全離合器扭矩衰減問題分析

崔志富

摘 要：中國作為世界上最大的發展中國家有著悠久的農業發展史，農業經驗豐富，各類新型農業機械設備得到了廣泛的應用。但值得注意的是，在進行水稻種植過程中的插秧機安全離合器故障頻發，而引發這一現象的主要原因在于其扭矩性能的衰減。本文將對此展開系統化分析與闡述，以供業內人士參考。

關鍵詞：水稻；插秧機；安全離合器；扭矩衰減

隨著新型農業種植技術的推廣，水稻插秧機已逐步成為農業種植的關鍵性設備，其作用不言而喻。一方面，有效提升了插秧的效率，而另一方面，由于其樞紐衰減而引發的秧苗漏插現象頻發，嚴重影響了水稻種植質量，已引起了農業專家學者的高度重視。因此，逐步優化插秧機性能，降低扭矩衰減發生的概率，是時下農業領域的首要問題。

1 安全離合器

21世紀我國逐步進入信息化時代，生產力與生產水平的大幅度提升，為農業發展注入了新時代的活力。在這樣的時代大背景下，我國政府大力推廣新型農業技術，取得了良好的增收效果。插秧機的主要工作原理即將秧苗規則植入稻田內，既有效提升了秧苗種植的工作效率，又能夠確保秧苗間距的合理性。在開展插秧工作時，設備操作人員會操控機械臂將秧苗從培育田內挖出并按照預先規劃的間距將其移植至農田內，并確保秧苗與稻田土壤之間呈90度垂直形態，詳見圖1。因此，設備操作人員應操控機械臂進行弧線作業，以滿足秧苗種植需求。這一機械運動過程中主要依據設備齒輪的緩慢運轉實現的，插秧機在水平運動過程中會為機械臂提供原動力。但值得注意的是，當設備在較為松軟的土壤表面作業時應設置急停滑輪，并確保設備的穩定性。而在開展大面積插秧作業時，應在秧苗培育室內選取秧苗后通過大規模機械作業的方式進行種植。在這一環節中，離合器是保障設備安全穩定運行的關鍵性設施，一旦離合器發生故障或損壞則會直接影響插秧機的正常運轉。

近年來我國農業領域最為常見的水稻插秧機即步行式插秧機，詳見圖2。在設備運行過程中，引擎運轉產生原動力并將其傳導至離合器的連接處，此時連接處的零件和彈簧之間產生相互作用，而后水平傳導至機械臂處，使機械臂實現運動。若機械臂的前端處觸碰到硬化泥土、磚塊等障礙時，設備軸心處零件運轉受到阻礙而自動停止工作，但設備下端零件依舊繼續作業，鏈條與機械臂分離而發出噪音，避免機械臂發生損壞。在將現場障礙物清理并重裝鏈條時，零件復位則噪音消失，機械臂恢復正常運轉。

2 水稻插秧機安全離合器扭矩衰減原因分析

2.1 安全離合器外部防護措施不夠

因為安全離合器的主要作用是保護插秧機的栽植臂部分不受損害，處于插秧機插秧箱與變速箱之間，如果在設備運行過程中安全離合器受到更多的阻力，會直接主動與機器脫離，停止機器運行，詳見圖3。

2.2 安全離合器彈簧壓過大

安全離合器中許多運行都需要彈簧壓力來配合，但在農戶維修插秧機的過程中容易疑問對機械不熟悉盲目將設備中零件擰緊的現象，這樣的舉措很容易造成設備運行時彈簧壓力過大問題，如果安全離合器的彈簧壓力過大，那么插秧機的差值部件在工作時，就會遇到水平之外的阻力，設備的整體動力無法得到協調。

2.3 主動扭矩限位器與從動扭矩限位器存在差異

經過研究發現插秧機在長期運行過程中容易產生主動、從動扭矩限位器運行差異，隨著差異逐漸增大，安全離合器就會出現扭矩衰減問題，造成內部運行打滑，隨之產生插秧機故障，影響水稻種植進程。

3 安全離合器扭矩衰減問題的解決對策

3.1 正確調整

為了保證離合器的正常工作，離合器分離杠桿頭部與分離軸承端面之間的間隙必須保持在2.5mm，誤差不得上下超過0.5m，對應于離合器踏板的自由行程為20～30mm。機車在作業中，由于摩擦襯片的磨損或緊固螺栓松動等原因，會使離合器間隙發生變化，并影響其正常工作，因此要經常檢查、調整離合器間隙。

3.2 定期潤滑

插秧機每工作10～20h，需向離合器前軸承和分離軸承加注黃油，加注黃油時，不要加注過多，一般用黃油槍打油3～5下即可，加注黃油過多容易沾污摩擦襯片，造成離合器打滑。有些機車的分離軸承采用封閉式結構，平時不打黃油，每工作200～300h，應拆下分離軸承，用柴油清洗干凈，使之轉動靈活。

3.3 清洗摩擦襯片

在使用中，離合器浸入泥水，會使各零件生銹。這時必須拆卸離合器，用棉紗擦凈泥水，用汽油清洗油污，去除銹斑。離合器工作一段時間后，會因沾染油污而造成摩擦襯片打滑，應及時予以清洗。清洗時，先從檢視口加入汽油，然后啟動發動機，掛空擋使離合器在接合狀態下運轉3～4min，熄火并放凈臟油，再另加清潔汽油，按同樣方法清洗。

4 結束語

通過對水稻插秧機常見的離合器問題進行分析可知，大多數故障的主要成因為設備操作不當或機械日常養護工作不徹底。而在對設備進行維修的難度較低，依據日常工作經驗即可解決。在設備發生損壞或故障時，設備操作者僅需依照常識對其故障成因進行判斷，不需要大規模的機械設備修理。因此，水稻種植者應加強機械設備日常維修保養知識的學習，逐步完善故障排除的能力，以達降低設備故障概率的最終目的。

參考文獻

[1]許萌.水稻插秧機安全使用要點[J].湖北農機化，2016（5）：42-42.

[2]劉毅鵬.水稻插秧機常見故障分析與排除[J].農機使用與維修，2016（5）：40-41.

[3]遲德霞.水稻插秧機視覺導航系統設計與路徑追蹤試驗[D].沈陽農業大學，2015.