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一類平面分段光滑線性Hamilton系統在多項式擾動下的極限環個數

2018-06-27 05:54:40程振峰李寶毅張永康
關鍵詞:系統

程振峰,李寶毅,張永康

(天津師范大學數學科學學院,天津300387)

1 引言和主要結果

分段光滑線性系統廣泛應用于機械學、電子工程學和自動化理論等領域.為了估計2個區域的分段光滑線性Hamilton系統在擾動下的極限環個數,文獻[1]證明了焦點-焦點型、焦點-拋物型和拋物-拋物型的分段線性系統至少存在2個極限環.文獻[2]研究了分段多項式系統

其中:b±>0;和為任意n次多項式.證明了該系統最多存在n個極限環.文獻[3]研究了分段光滑線性系統

其中和為任意n次多項式.證明了該系統至少存在n+[(n+1)/2]個極限環.文獻[4-5]分別構造了2種分段光滑二次系統,并證明了系統至少Hopf分支出5個和9個極限環.

本文研究分段光滑近Hamilton系統

其中:a、b、c∈R+;x0∈R;0 < ε?1;n∈N+;

當ε=0時,(1)0的分段Hamilton函數為

其中:;h-∈R-.此時分段光滑Hamilton系統(1)0存在逆時針走向的周期閉軌族,

由于H+(x,y)關于x軸對稱,故可設與負y軸的交點為A(0,-u),與正y軸的交點為A1(0,u),其中u=.對應的,故與正y軸的交點為A1(0,u),與負y軸的交點為 A(0,-u).本文得到如下定理.

定理當x0=0時,系統(1)ε極限環個數的上界為n+[(n+1)/2];當x0≠0時,系統(1)ε極限環個數的上界為n-1+2[(n+1)/2].

2 一階Melnikov函數

設H+(x,y)=-v2,其中.設 α =arccos(-x0/av),則的參數方程可設為

設的參數方程為

引理1[6]系統(1)ε的一階Melnikov函數為

證明顯然K0=2α,K1=2sin α=2u/v,則

整理可得Km+2=(m+1)Km/(m+2)+2u(-x0)m+1/((m+2)am+1·vm+2).證畢.

命題1設ξ=[n/2],η=[(n-1)/2],當x≥0時,系統(1)ε的 Melnikov函數為

其中和分別表示關于v2的系數獨立的ξ和η次多項式.

所以

使用數學歸納法.當n=1時,

易知兩項系數獨立,滿足命題1的結論.當n=2時,考慮增加項,有

其中兩項系數獨立,滿足命題1的結論.

假設當n=2k(k∈N*)時結論成立,則當n=2k+1時,有

所以增加項為Av2k+2α,即當n=2k+1時命題1成立.

假設當n=2k+1(k∈N*)時結論成立,則當n=2k+2時,有

命題2當x<0時,系統(1)ε的Melnikov函數為,其中為系數獨立的u2的n次多項式,n∈N*.

設,則有

因為 3≤2i+(j+1)+1≤2i+2j+1=2n+1,所以

其中fn(u2)是關于u2的n次多項式,且n≥1.

命題2得證.

3 定理的證明

由引理1、命題1和命題2可得系統(1)ε的一階Melnikov函數為

令,則

當x0=0時,α=π/2,因此M1(h)=u(Fn(u2)+uGη(u2)·π/2).因為u>0,所以M1(h)=0等價于Fn(u2)+uGη(u2)·π/2=0,設

當x0≠0時,M1(h)=0等價于

式(2)對u求導,整理后可得

其中:.上面方程至多有n+η+1=n+[(n+1)/2]個零點.注意到式(2)右端分母至多有η個正零點,由文獻[8]可得M1(h)至多存在n+2[(n+1)/2]個正零點.由于u>0,且當u=0時M1(h)=0,所以M1(h)正零點個數的上界是n+2[(n+1)/2]-1.故當x0≠0時系統(1)ε極限環個數的上界是n+2[(n+1)/2]-1.

[1]HAN M A,ZHANG W N.On Hopf bifurcation in nonsmooth planar systems[J].JournalofDifferentialEquations,2010,248(9):2399-2416.

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