人工增雨防雹火箭發射裝置地面減振基座的設計*

□晏軍

新疆人工影響天氣辦公室 烏魯木齊 830002

1 研究背景

人工增雨防雹火箭發射裝置主要用于人工增雨和防雹催化作業，所使用的火箭雖然沒有軍工火箭那樣高的精確度和威力，但是火箭的內部結構卻近似于軍工產品。

當前，人工影響天氣行業的火箭發射裝置主要有車載式和固定式兩種型式。車載式火箭發射裝置以汽車車廂為作業平臺，當火箭發射時，所產生的沖擊力會被車輛輪胎和減振鋼板系統等部件吸收和釋放，因此，對車體結構基本不構成硬性損害。固定式火箭發射裝置直接安裝在固定于硬性水泥地面的基座上，在整個作業過程中，固定基座所承受的振動和沖擊力只能通過剛性釋放，從而嚴重危及到作業的安全性，會導致發射裝置過早損壞。為了彌補現有固定基座的設計缺陷，筆者利用減振阻尼原理設計了一種具有吸能減振功能的新型地面減振基座。應用這一基座，可以有效降低和緩解火箭發射時對發射裝置所產生的振動與沖擊能量，從而大大提高設備的使用壽命，降低因振動所引發的故障率［1-8］。

2 火箭發射時動能

火箭發射時在軌道中滑行時間t、出軌時速度vt和加速度a的公式為：

式中：s為軌道長度；v0為火箭初速度；m為火箭質量；F為火箭推力。

由于火箭在導軌上出膛滑行的速度極快，因此可以忽略推進劑的消耗因素，將s=1.74 m、v0=0、m=8.3 kg、vt=40 m/s 代入式（1）～式（3），計算得 a=460 m/s2，t=0.087 s，F=3 818 N。

當火箭架軌道過長時，火箭在發射過程中會對架體產生振動與沖擊力，導致架體不穩且上下晃動。當軌道長度小于彈體長度時，不利于火箭出膛時所需的定向滑行穩定性。只有當導軌總長度大于火箭長度（1 450 m）300 mm左右時，才能保證火箭出膛時所需的定向滑行穩定性。

3 發射裝置受力分析

火箭發射時產生的后坐力，是導致火箭發射裝置受到振動和沖擊的主要原因，火箭有大、中、小三種類型，不同類型的火箭，發射所引起的振動與沖擊力也各不相同。中火箭和小火箭無論是在體積、質量，還是在火藥推進等方面都遠不如大火箭，筆者選取98型火箭作為研究對象［9］。

根據作用力與反作用力原理可知，火箭發射時的推進力是對發射裝置產生后坐力的主要原因。由于火箭的軌道很短，出膛滑行速度又極快，因此摩擦力基本可以忽略不計。

根據前文有F=3 818 N，發射裝置受豎直向上的力FV=Fsin70°=6 477 N，受水平方向的力FH=Fcos70°=3 610 N， 如圖 1所示。

▲圖1 火箭發射裝置受力分析

火箭發射裝置受到豎直方向的后坐力遠大于水平方向受到的后坐力，由于所受到的振動和沖擊只能通過固定基座來進行剛性釋放，久而久之會嚴重影響發射裝置的穩定性和使用壽命，因此有必要對發射裝置進行吸能減振方面的研究和改進。

4 減振基座的設計

4.1 設計思路

由于多彈型火箭發射架在結構強度和穩定性方面都已達到了合理狀態，因此不宜再對結構進行改動。在不改動發射裝置整機結構和強度的前提下，通過采用阻尼減振技術，使發射裝置受到的振動和瞬間沖擊力盡可能地被吸收和消耗在基座阻尼層，進而使發射裝置結構迅速恢復到穩定狀態，從而有效消除和降 低火箭發射時所帶來的振動和沖擊危害，避免發射裝置因動應力的剛性釋放而產生結構性破壞和零部件磨損［9-11］。

4.2 減振彈簧

減振彈簧具有噪聲低、隔振和穩定性好、使用壽命長等優點，已廣泛應用于緩沖減振設備和作業工具中。發射裝置同樣采用減振彈簧技術進行設計。由于火箭在發射時產生的后坐力在發射裝置上可以分解為豎直和水平兩個方向的力，因此采取上下兩組壓縮彈簧的優化組合設計，對發射裝置進行吸能和減振。上部壓簧主要起吸收和消除向下后坐力的作用，下部壓簧主要吸收在反作用力下產生的向上拉力。通過減振彈簧設計，可以有效消除和減小火箭發射時所帶來的沖擊力。

假設當前作業火箭發射角度為70°，當上下兩組壓簧壓縮量為5 mm時，根據胡克定律，有：

式中：Ft為彈簧彈力；k為彈簧的剛度系數；x為彈簧的伸縮量。

可得上部壓簧產生的壓力Fta=7 595 N，下部壓簧產生的壓力Ftb=8 820 N，均大于FV。減振彈簧結構如圖2所示。

▲圖2 減振彈簧結構

由此可見，上下兩組壓簧的彈力完全可以吸收火箭發射時發射裝置產生的振動和沖擊力。考慮到發射裝置本身質量已達150 kg，且發射裝置可以360°全方位旋轉作業，因此在選材時選取彈簧節距≥5 mm的減振彈簧作為阻尼器，分別安裝在正方形基座的4個邊角處，起到對發射裝置作業時平衡穩定和緩沖減振的作用。

4.3 減振基座框架

減振基座的上框架部分選用3 mm厚扁鋼材料焊接而成，4條邊分別留有M12的螺栓連接孔，用于將發射裝置和減振基座連接為一體。在方形框架上部的4個下表面位置焊接4根連接螺桿的壓簧限位座，如圖3所示。

4.4 減振基座的安裝

預先將框架底部的4個底腳螺栓固定預埋在平整的混凝土地面之中，再分別將壓簧限位座安裝于基座中部框架上表面與下表面的四根壓簧位置處。上部的4根連接螺桿分別由上至下穿過上部壓簧、中部框架孔和下部壓簧，并用M16螺母進行緊固，如圖4所示。

為了避免壓簧自由行程過大而產生晃動，限位座的外徑僅比壓簧的內徑大1 mm。連接螺桿上的螺母可用于調整各壓簧之間的自由行程，使減振基座的受力點均勻地分布在中部框架的4個邊角處。通過上下兩組8根不同作用方向的減振彈簧，有效地緩沖和吸收火箭發射時給發射裝置造成的振動與沖擊。為了避免火箭發射時噴射氣流所造成的影響，要求地面發射基座離地高度不應低于0.45 m，發射場地面應干凈平整，不能有沙石等顆粒物。火箭發射地面減振基座如圖5所示。

▲圖3 減振基座框架結構

▲圖4 減振基座安裝示意圖

▲圖5 火箭發射裝置地面減振基座

5 結束語

利用減振阻尼原理設計了新型人工增雨防雹火箭發射裝置地面減振基座，能夠有效降低和消除火箭發射時對發射裝置造成的振動與沖擊力，達到了預期的目的和設計效果，提高了火箭發射裝置的使用壽命，在人工增雨防雹行業中具有很高的實用價值。這一地面減振基座已經獲得國家實用新型專利，專利號CN201420523791.1。

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