面向個性化定制焊接式渣包參數化方法

董玉德 李久成 楊善來 陳明龍 王 男

1.合肥工業大學機械工程學院，合肥，230009 2.安徽銅冠機械股份有限公司，銅陵，244000

0 引言

渣包（也稱渣罐）是冶金工廠工藝生產過程中用來盛放、裝運高溫熔化狀態的鋼水渣、鐵水渣以及粗銅渣的容器。傳統鑄造冶金渣罐存在諸多鑄造缺陷，且受到“極冷極熱”交變的惡劣工況條件的影響，在高溫下易產生裂紋和變形失效等缺陷，導致渣包壽命短。為解決鑄造渣包使用壽命短的問題，國外學者對渣包產品結構設計進行了研究。NEACSU等［1］對渣包產品進行熱應力分析，根據分析結果對渣包的模型進行優化;ROJACZ等［2］采用不同顯微鏡的測量方法，對渣包橫截面進行分析和硬度測量。國內也研發出諸多改進渣包結構方法與措施［3?5］。但這些技術均未從根本上改變渣包本體的鑄造結構，本文提出利用軋制鋼板焊接制造渣包（簡稱焊接式渣包）的思想。

目前，傳統焊接式渣包的設計過程中存在零部件重復設計、圖紙修改任務量大、工程圖屬性添加繁瑣、設計效率低等問題，這種設計方法無法在“質量、時間、效益”［6］和“客戶滿意度”［7］方面滿足客戶對產品的要求，就焊接式渣包設計來說，急需一種新的設計方法。

本文針對現代化企業面對客戶多樣化、個性化問題，提出由客戶驅動個性化定制的參數化設計方法，把客戶個性化定制思想移植到產品設計中，建立了面向個性化定制的焊接式渣包參數化系統。

1 渣包結構設計以及熱力學分析

1.1 結構特點

在市場經濟多級化、客戶需求多樣化環境下，大批量定制生產方式能快速、低成本地向客戶提供個性化產品，正在成為制造業的主流生產模式［8］。為了避免鑄造生產帶來的諸多問題，本文對渣包產品模型進行模塊化設計，其結構如圖1所示，主要由底座總成、錐形筒體、吊耳、手柄以及翻轉機構總成組成。

圖1 渣包的主體結構和全局變量參數Fig.1 Main structure of cinder ladle and global variable parameters

參數化系統設計法可滿足客戶對渣包不同規格的個性化要求，實現對渣包的快速產品設計。如何計算焊接式渣包容積是搭建參數化系統的重要組成部分。渣包形狀是不規則的，容積沒有現成的確定性計算公式，但可以把它的容積看成是由3塊圓弧板拼接而成的錐形筒體的體積以及近似半球體底座的體積，則渣包容積計算公式為

1.2 模塊劃分

基于模塊化設計技術的產品配置［9］是一種快速設計方法，在大批量定制生產［10］環境下，根據客戶需求和產品配置模型，對模塊化產品零部件進行組裝，快速生成個性化產品［11］，滿足客戶對產品的多樣化、個性化的需求。一個復雜的設計系統可以被劃分成若干小部分或模塊單元，這樣可以有效降低系統整體復雜性。

產品的模塊化設計不是簡單地將零件分類，還要充分考慮產品所具有的強度、硬度、焊接性和模型結構特性等要求，合理劃分模塊是模塊化設計的基礎與關鍵［12］，模塊化設計不僅能縮短產品生產周期，還能有效保障產品的設計質量［13］。

產品的功能相關性、結構相關性分析為其模塊劃分提供最有力支撐。功能相關性評價準則是兩個結構之間是否能完成父功能，而結構相關性的評價準則是由連接類型和配合的接觸類型來衡量的。如圖2所示，按照客戶需求，依據渣包的功能相關性和結構相關性將其劃分為底座、支撐柱、錐形筒體、吊耳、筋板、手柄、翻轉機構七大模塊。以箱型結構手柄座為例來說明，手柄座是由底箱板、上下左右4塊箱板與封箱板一同焊接而成的。為降低參數化過程中變型參數傳遞結構的系統復雜性，將底座和支撐柱合并成底座模塊，同時將筋板部件打散，按照結構特點分別劃分到相對應模塊中，將其劃分為底座模塊、手柄模塊、錐形筒體模塊、吊耳模塊以及翻轉機構模塊。每個模塊都具有獨立功能，模塊之間都存在千絲萬縷的關系。底座模塊和錐形筒體模塊具有相同的對稱軸，用一個圓加強筋通過焊接固定在一起。手柄模塊、吊耳模塊、翻轉機構及各種加強筋一同焊接在渣包本體上，手柄模塊與渣包車相配合，實現渣包運送；手柄模塊、吊耳模塊及翻轉模塊相互配合，構成懸掛式翻轉機構來實現渣包倒渣功能；各大模塊相互配合來實現渣包盛放、倒渣等一系列功能。

圖2 焊接渣包功能模塊合理化Fig.2 Rational function module of welded cinder ladle

1.3 熱力學分析

利用SolidWorks軟件自帶插件SolidWorks Simulation，在交變狀況下對渣包實體模型進行熱力學分析。

渣包主要承受各種廢棄渣對渣包內面施加的流體靜壓力以及自身的重力，對材料為Q345R、厚度為80 mm的渣包進行位移、應變、應力變形模擬分析，找出渣包在工作過程中整體受力與渣包結構之間的關系。如圖3所示，通過分析結果可以看出，吊耳和2個吊耳支撐板之間出現應力集中，手柄軸與手柄座同樣出現應力集中。手柄軸為空心軸，在2個相互配合零部件的接觸面可以采用圓弧焊接方式，這樣可以有效避免應力集中。筋板與渣包外壁交接處拉應力較大，盡量增大筋板寬度、減小其厚度，從而優化渣包結構。

圖3渣包力學分析圖Fig.3 Mechanical analysis of cinder ladle

渣包常處于“極冷極熱”交變工況下，溫度最高可達1 500℃，因此，也要考慮溫度對渣包的影響。在工作溫度設置為1 500℃交變工況下，利用有限元分析軟件對改進后渣包在本體材料不同、壁厚不同情況進行分析比較。由圖4所示分析結果可知，渣包的變形、裂紋與渣包本體材料、工況下受熱溫度以及結構厚度有關。工況溫度和結構厚度一定時，渣包本體材料直接影響渣包變形以及使用壽命，材料性能越好，抗形變能力越強；同樣，在選取同種渣包材料的情況下，其模型壁越厚，抗形變能力越強。

圖4 渣包熱應變分析圖Fig.4 Thermal strain analysis of cinder ladle

在3種不同情況下對改進后的渣包進行熱力學分析，以12 m3渣包為例，材料為Q345R、厚度為80 mm渣包的屈服強度達到345 MPa，抗拉強度達到620 MPa，最大形變位移為0.528 5 mm，是實際結構厚度的0.6%，可見焊接式渣包的強度、硬度滿足實際生產要求。

2 焊接渣包個性化定制的實現

2.1 系統總體架構

系統總體架構的設計與選取在產品系統開發和使用的整個生命周期中至關重要，系統各個功能模塊的實現是系統整體架構的基礎，模塊之間的有機統一是實現系統整體性的有力保障。構建焊接渣包參數化系統利用相關產品知識體系建立SolidWorks、Access及Visual C++之間的關系，通過Visual C++設計出產品操作系統并無縫隙嵌入SolidWorks軟件平臺，該系統總體架構是由用戶層、開發層、數據層組成的，通過彼此之間建立邏輯關系實現產品參數化設計。以提高企業產品設計效率和保證質量為目的，為用戶搭建簡單、快捷的人機交互平臺，總體架構如圖5所示。

圖5 系統總體架構Fig.5 Overall architecture of system

數據層為整體系統正常運行提供數據管理技術支撐，主要包括產品模板庫、零部件庫、文檔庫以及產品圖庫，主要儲存產品模板、零部件模型、裝配體模型、產品設計過程文檔資源、產品事物特性表以及產品各種零部件圖庫等信息。企業可以利用現有資源不斷完善產品的數據庫［14］。

開發層是整個系統的技術核心，主要包括SolidWorks軟件系統、Visual C++系統、Access數據庫、產品設計系統，前三者相互聯系，為產品設計系統提供技術支撐。

用戶層是用戶與系統進行人機交互，實現系統功能操作的主要窗口。系統通過用戶層將產品設計信息提供給客戶，客戶通過相應操作將信息傳遞給開發層，開發層中的系統再將產品設計結果反饋給客戶，最終完成產品設計過程［15］。

2.2 參數化設計思路

產品在開發設計階段要建立完備的參數化模板產品和零部件模型，對客戶產品需求進行分析。在產品設計時，根據客戶需求檢索現有系統數據庫信息是否有適應需求配置的產品模板［16］，若有，則在現有模型基礎上進行變型設計來滿足具體產品要求；若無，則利用CAD軟件建立產品的3D模型，再將模型進行結構分析與優化，建立產品模板。進入產品設計系統對話框，先將模板產品存放到指定庫文件下，根據用戶所需模型參數，賦予產品相應主動尺寸參數，點擊生成3D模型；應用幾何相似原理實現產品模型驅動，生成新產品模型，再對新產品模型零部件進行快速添加屬性，并輸出工程圖，完成產品設計。設計流程如圖6所示。

圖6 系統設計流程圖Fig.6 The flow diagram of system design

2.3 面向個性化產品參數化

產品參數化是對同一產品，在同一基本結構或基本條件下按照一定規律形成一系列不同規格的產品模型。參數化設計是以產品模板或代表品種為基礎（不會對原設計的基本原理和基本結構特征造成破壞），按照幾何相似學原理，遵循相似本質計算出該系列其他規格產品尺寸、體積、功率、性能等各種參數，從而演變成多種多元化產品來滿足客戶個性化需求。工程實例驗證表明，提出的參數化設計方法具有提高產品的結構設計效率、實現簡單、可移植性強等特點，對那些形狀相似且不同規格產品設計具有重要意義。

2.4 參數分析及尺寸參數傳遞

參數分析是實現個性化定制焊接式渣包的前提，主要包括產品整體參數分析、零部件參數分析，其目的是分析出能影響產品總體結構變化的尺寸參數，即主動尺寸參數和被動尺寸參數。

主動尺寸參數是直接驅動模型變型的幾何參數，它們控制模型結構形狀特性，相互獨立、互不影響。在產品裝配體模型中，將具有獨立特性的尺寸參數定為全局主動尺寸參數變量，簡稱全局變量。

被動尺寸參數受主動尺寸參數約束，不能直接控制模型結構特性，但可通過與主動尺寸參數建立某種關聯，間接來控制某些零部件模型結構變化。

不變尺寸參數是不隨主動尺寸參數改變而改變，模型變型時不會發生變化的尺寸參數。

（1）產品整體參數分析。分析出能影響產品整體功能、結構變化的尺寸參數，即找出產品的全局變量參數。以焊接式渣包產品為例，產品每個模塊直接或間接焊接在錐形筒體的圓弧板上，圓弧板模型變化不但會影響錐形筒體模塊的結構，還會影響渣包產品整體使用功能、結構變化。因此，選取圓弧板為產品核心零件，將能影響圓弧板變形的重要尺寸參數設定為產品的全局變量，即圓弧板兩端半徑X、Z以及圓弧板高度Y。

（2）零部件參數分析。采用模塊化設計思想，劃分具體模塊，如圖2所示。每個模塊為一個部件，部件由2個或2個以上的零件組成。分析每個模塊的功能與結構特性，找出影響每個部件變型的主動尺寸參數（即部件全局變量），其他被動尺寸參數通過與部件全局變量建立某種關聯來實現零部件結構的變型驅動。

（3）尺寸參數的傳遞。將產品整體尺寸參數與零部件尺寸參數建立關聯。產品整體通過系統將全局變量參數傳遞給1級部件，再逐級傳遞給零件，將零部件結構形狀變化逐級向上反饋給產品，最終實現產品參數化設計。這樣只需要改變全局變量尺寸參數，就會快速實現不同規格的產品模型。

2.5 參數化的產品變型技術

產品參數化變型設計［17］是通過零件的參數化變型來實現的，變型參數的分析是參數化變型設計的前提。通過參數分析找出產品整體全局主動參數、零部件主動參數，建立尺寸參數關聯。對產品變型的全局變量進行修改，將參數傳遞到每個零部件上，通過尺寸變型參數驅動底層零件的參數化變型，從而實現產品變型設計。

參數化變型設計基于SolidWorks軟件平臺，融合了參數分析與尺寸變型設計的思想，綜合了基于裝配體的參數化設計和基于零件式的參數化設計［18］（這兩種設計方式相互獨立、互不干擾）。基于裝配體的方式主要針對產品整體零部件之間裝配關系較強的部分，基于零件式設計方法主要針對零部件之間裝配關系較弱的部分，即建立零件庫。利用Ac?cess數據庫存儲每個特定零件，建立屬于每個零件特性參數表，利用后臺程序搭建簡單、方便、快捷的產品個性化定制人機交互參數化系統。

如圖7所示，若客戶需要12 m3渣包產品，可直接在個性化系統指定位置輸入數值12，通過后臺程序調用式（1），將相應尺寸參數傳遞到能影響產品結構尺寸的主動參數X、Y、Z，利用參數之間的關聯關系逐級傳遞到每個零件，實現產品變型設計；還可通過修改產品總體特征參數表中數據來實現參數化變型設計。

圖7 參數化設計流程圖Fig.7 The flow diagram of parametric design

用戶獲取變型模型后對產品進行干涉檢查，通過有限元分析來驗證產品是否符合結構設計。如果有限元分析結果不理想，那么產品模型一定會存在應力集中。通過分析結構找出應力集中處，系統會對應力集中的零部件高亮顯示，通過修改高亮零部件主動尺寸參數，使其結構發生變化，有效降低產品應力集中。利用3D模型與2D工程圖的相關性對產品零部件3D模型進行修改，直接反映到工程圖中。該系統還具有圖紙格式轉換功能、零部件屬性快速添加功能，不僅能有效解決企業關于圖紙打印的問題，還可以解決重復修改零部件屬性問題，有效減少設計人員的重復性工作，大大提高設計效率。

2.6 尺寸參數關系設置

尺寸參數關系正確的設置是實現產品參數化系列化的關鍵。根據模塊化設計思想，先設置產品裝配體的主動尺寸，如選定錐形筒體的大面半徑X、高度Y、小面半徑Z，利用主動尺寸與被動尺寸之間的關系，傳遞給各個模塊，再通過每個模塊傳到每個零件。在模塊內部，設置主動尺寸數目 k，k=1，2，3；在零件內部，主動尺寸數目為k1，1≤k1≤k。零件設置的主動尺寸在模塊中轉化成相對應被動尺寸，而模塊設置的主動尺寸在產品裝配體中轉化成相應的被動尺寸。

如圖8所示，部件Assembly_01由零件Part_01和Part_02組合而成，設置部件Assembly_01的主動尺寸參數X_01、X_02、…，部件主動尺寸參數通過X_11=X_01，X_21=X_01等公式傳遞給零件 Part_01和 Part_02，零件 Part_01、Part_02分別將尺寸參數X_11、X_12和X_21、X_22傳遞給零件內部的Y_11、Z_21等被動尺寸參數。在零件內部，X_11、X_21為主動尺寸參數，Y_11、Z_11為被動尺寸參數；在部件內部，X_11、X_21為被動尺寸參數，X_01、X_02為主動參數；在產品內部，X_01、X_02為被動參數，X、Y、Z為主動尺寸參數。在參數傳遞過程中，產品層參數向下傳遞到部件層，部件層參數向下傳遞到零件層，零件層參數通過尺寸變化引發形狀變化逐級向上反映到產品層，使其按照某種特定規律變化而形成一系列不同規格的產品模型。

圖8 零部件尺寸參數傳遞方式Fig.8 Way of parts size parameter transfer

2.7 屬性添加

產品零部件屬性的添加一直是產品設計的一個重要環節，零部件屬性可分為共有屬性與特有屬性。傳統零部件屬性添加和修改主要在AutoCAD圖紙上操作，設計人員對零部件特有屬性的添加只能每個零部件一對一地添加，這樣不僅耗時費力而且容易出錯。為了解決以上問題，提出一種基于SolidWorks格式、利用數組和嵌套循環語句對裝配體零部件三維模型進行屬性添加的方法。參數化系統的屬性添加模塊共有3個功能：零部件檢索、屬性添加和數據庫管理，如圖9所示。

圖9 屬性添加模塊Fig.9 The module of attribute addition

文件檢索。檢索當前打開文件的一級子件，若當前文件為零件，則檢索結果為空。根據當前渣包的結構復雜程度，本文設定一套產品的零部件級別最多為六級，最高一級為產品裝配體，最低一級為各個零件。設5個動態的字符串數組a［n］、b［n］、c［n］、d［n］、e［n］。將二級子件的名稱傳遞給a［n］，三級子件的名稱傳遞給b［n］，…，直到檢索到零件，完成數據傳遞。

文件屬性添加。產品零部件檢索完畢之后，本系統由低到高依次讀取字符串數組信息，設計人員可以在零部件三維模型和工程圖紙兩種操作環境下添加屬性。在進行屬性添加時，首先確定其文件類型是裝配體類型還是零件類型，然后根據結果分別對裝配體或零件進行屬性添加。

數據庫管理。屬性庫存儲產品的屬性值，在設計人員需要時直接從庫中獲取即可，本系統采用數據庫Access 2003進行數據存儲管理。

零部件共有屬性的添加。以一個三級裝配體為例來說明，其中，二級組件為部件，三級組件為零件。首先，在產品總裝界面下檢索獲得二級部件的名稱并傳遞給數組a［n］，打開a［0］所代表的部件，再次檢索并獲得a［0］部件所有的零件，將零件名稱依次賦值給b［n］，然后依次打開b［n］所代表的零件并添加屬性，當b［n］所代表的零件添加完畢之后，清空數組b［n］并關閉a［0］部件，然后打開a［1］部件，并重新檢索，添加屬性。通過上面的步驟，利用幾個嵌套的循環語句即可完成屬性的快速添加。

零件特有屬性的添加。每一個零件所需添加的零件名稱、材料、零件數量等屬性各不相同，對于這種情況，設置一個int型數組X［15］={}（默認值0）去控制每一個屬性添加與否，假設一個零件的屬性“名稱”的狀態被變量X［1］控制，當勾選屬性后面勾選框時，變量X［1］=1，否則X［1］=0。用戶可以通過這種勾選式方法快速添加零件特有屬性，這樣不僅有效縮短設計時間，而且能精準、快速完成零件屬性的添加。

3 系統實現與實例分析

3.1 系統個性化定制

本系統以SolidWorks 2012軟件為開發環境，使用數據庫為Access 2003，以C++為開發語言，通過SolidWorks提供的API函數，采用VC++6.0軟件開發工具實現焊接渣包參數化系統，將做好的系統插件內嵌在SolidWorks軟件工具欄命令圖標。該系統主要針對同一產品，在同一結構的基本條件下，通過修改模型的某一部分或某幾個部分的尺寸，自動完成產品模型中相關部分的改動，通過模型驅動生成產品三維CAD模型。通過焊接式渣包系統個性化定制，使用戶更加快速地理解系統整體構架，加快了設計速度，提高了設計效率。

3.2 實例分析

如圖10所示，以焊接式渣包系統應用為例，首先根據渣包規格和初始參數，計算每個特征的參數，然后通過個性化定制系統，將影響產品總體結構主動參數逐級到每個零件，每個零件通過形狀變化映射到相應部件，最后將底座總成系統、翻轉機構系統、吊耳機構系統、手柄系統以及錐形筒體系統自動裝配，完成整體結構設計。然后利用個性化系統快速添加零部件屬性以及實現圖紙格式的轉化。最后通過利用該系統對參數計算、產品建模設計、繪制圖紙和屬性添加進行設計并與人工設計參數、SolidWorks建模、CAD繪圖圖紙等所需時間進行對比分析。表1所示的測試結果表明，該焊接式渣包個性化系統使渣包產品設計效率得到有效提升。

圖10 系統應用實例Fig.10 Example of the system application

表1 設計時間Tab.1 Time of design h

4 結論

（1）本文以焊接式渣包為研究對象，采用模塊化設計思想，將渣包產品按照結構性、功能型進行模塊劃分，有效降低了產品整體結構復雜性，提高了產品尺寸參數傳遞的效率。

（2）為了保證產品性能與功能，本文對焊接式渣包進行熱力學分析，通過分析結果可以看出，焊接式渣包的強度符合實際生產要求。

（3）利用循環語句與判斷語句快速、可選擇性地添加產品所需屬性，并為用戶便捷打印圖紙提供工程圖轉換功能。

（4）提出一種由客戶驅動的焊接式渣包參數化設計方法，該方法從根本上避免了傳統鑄造渣包結構帶來一些問題，同時滿足市場多元化和客戶多樣化、個性化需求。測試結果與實際應用表明，該方法具有很好的實用性、高效性。

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