激光角度欺騙干擾半實(shí)物仿真時(shí)間延遲特性研究

梁巍巍， 趙宏鵬， 殷瑞光， 李慧， 陳前榮

(中國(guó)洛陽(yáng)電子裝備試驗(yàn)中心， 河南 洛陽(yáng) 471003)

0 引言

半主動(dòng)激光制導(dǎo)武器具有精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)和性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)中都有大規(guī)模使用，受到世界各國(guó)越來(lái)越多的重視[1-2]。面對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)上日益增長(zhǎng)的激光制導(dǎo)武器威脅，針對(duì)激光制導(dǎo)武器的對(duì)抗技術(shù)也在飛速發(fā)展，其中激光角度欺騙干擾技術(shù)一直以來(lái)都是研究的熱點(diǎn)[3-12]。

世界各國(guó)都十分重視激光角度欺騙干擾技術(shù)的研究和應(yīng)用，美國(guó)陸軍航空和導(dǎo)彈司令部先進(jìn)仿真中心為研究激光制導(dǎo)武器對(duì)抗技術(shù)，建立了完善的激光制導(dǎo)武器半實(shí)物仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)中建設(shè)了煙幕干擾、激光角度欺騙干擾等多種抗干擾測(cè)試手段[9-10]。國(guó)內(nèi)很多單位也開(kāi)展了相關(guān)研究：李雙剛等[11]以激光半主動(dòng)制導(dǎo)炸彈和目標(biāo)指示器組成的系統(tǒng)為對(duì)象，依據(jù)射擊效率理論，計(jì)算了無(wú)干擾時(shí)激光半主動(dòng)制導(dǎo)炸彈對(duì)目標(biāo)的殺傷概率，并指出激光角度欺騙干擾相當(dāng)于在激光半主動(dòng)制導(dǎo)武器系統(tǒng)中引入系統(tǒng)誤差，從而造成其對(duì)目標(biāo)殺傷概率的下降；臧永強(qiáng)等[12]分析了影響激光角度欺騙干擾的各種因素，從空間幾何和隨機(jī)過(guò)程方面建立了目標(biāo)反射模型和干擾成功概率模型，針對(duì)特定的戰(zhàn)場(chǎng)設(shè)置，對(duì)激光器最佳位置和干擾成功概率進(jìn)行了仿真研究；楊寶慶等[13]依據(jù)激光角度欺騙干擾設(shè)備的作戰(zhàn)模式及其工作原理，提出了對(duì)激光角度欺騙干擾設(shè)備干擾效果的測(cè)試方法，分析了直接影響激光角度欺騙干擾效果的幾種因素，探討了激光角度欺騙干擾設(shè)備對(duì)激光制導(dǎo)武器干擾效果的評(píng)估方法。其中：檢驗(yàn)激光角度欺騙的干擾效果和效能評(píng)估最直接的方法是進(jìn)行實(shí)彈打靶，但實(shí)彈打靶代價(jià)昂貴，難以獲得較大的試驗(yàn)樣本；地面實(shí)裝試驗(yàn)和外場(chǎng)飛行試驗(yàn)不能模擬彈的真實(shí)運(yùn)動(dòng)過(guò)程和規(guī)律，得到的只是對(duì)導(dǎo)引頭的干擾效果，具有一定局限性；單純的數(shù)學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)也存在置信度不高的缺點(diǎn)。而激光角度欺騙干擾半實(shí)物仿真以物理實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)，具有高度可控、零風(fēng)險(xiǎn)、不受天氣條件影響、成本低等優(yōu)點(diǎn)，可靈活開(kāi)展多種戰(zhàn)情、多種戰(zhàn)術(shù)條件下的干擾試驗(yàn)；能為數(shù)學(xué)仿真提供數(shù)據(jù)支持，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)激光制導(dǎo)武器干擾的大樣本統(tǒng)計(jì)；與必要的外場(chǎng)實(shí)裝實(shí)彈試驗(yàn)相結(jié)合，可以充分、全面地評(píng)估激光角度欺騙的干擾效果。

激光角度欺騙干擾半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)從時(shí)序、能量、導(dǎo)彈與目標(biāo)/導(dǎo)彈與干擾視線和光斑張角等多個(gè)方面，為激光制導(dǎo)武器構(gòu)造了一個(gè)接近真實(shí)飛行環(huán)境、目標(biāo)特性及導(dǎo)彈與目標(biāo)/導(dǎo)彈與干擾相對(duì)運(yùn)動(dòng)環(huán)境，其中，激光角度欺騙干擾中的超前時(shí)間是時(shí)序模擬中的重要部分。激光角度欺騙干擾信號(hào)超前指示信號(hào)的超前時(shí)間，直接影響著激光導(dǎo)引頭是否將干擾信號(hào)當(dāng)作指示信號(hào)處理，是決定干擾是否有效的重要因素之一。目前有很多研究集中于超前時(shí)間如何影響角度欺騙干擾概率[12-14]，而激光角度欺騙干擾半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中，影響超前時(shí)間的不僅有干擾設(shè)定的超前量，還需要考慮半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的時(shí)間延遲量，目前這方面的研究還未見(jiàn)相關(guān)報(bào)道。本文在介紹激光角度欺騙半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)和干擾原理基礎(chǔ)上，首先分析了系統(tǒng)時(shí)間延遲的主要來(lái)源，其次對(duì)各單體設(shè)備的時(shí)間延遲量進(jìn)行了測(cè)量，建立系統(tǒng)時(shí)間延遲模型，最后通過(guò)典型工況下激光角度欺騙干擾試驗(yàn)對(duì)模型進(jìn)行校驗(yàn)，研究結(jié)果有助于提高仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的可信度。

1 激光角度欺騙干擾半實(shí)物仿真系統(tǒng)組成

激光角度欺騙干擾半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)基于模型和部分實(shí)物在計(jì)算機(jī)和仿真設(shè)備組成的模擬環(huán)境中進(jìn)行，其中模型是半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的重要組成部分，主要包括目標(biāo)模型、激光大氣傳輸模型、內(nèi)外場(chǎng)等效模型、導(dǎo)彈制導(dǎo)和動(dòng)力學(xué)模型、導(dǎo)彈與目標(biāo)干擾相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型等。

激光角度欺騙干擾是在激光告警系統(tǒng)截獲敵方激光目標(biāo)指示器信號(hào)后，迅速對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析，測(cè)出敵方激光指示信號(hào)的波長(zhǎng)、重頻、編碼、方位等參數(shù)，選擇目標(biāo)旁邊處于最佳位置的假目標(biāo)，向其發(fā)射與敵方指示信號(hào)一致且時(shí)間上超前指示激光的干擾激光脈沖。由于假目標(biāo)也處于導(dǎo)引頭視場(chǎng)中，導(dǎo)引頭視場(chǎng)中出現(xiàn)兩個(gè)激光漫反射源，干擾激光能量密度更強(qiáng)，到達(dá)激光導(dǎo)引頭的時(shí)間也比指示信號(hào)超前，則激光導(dǎo)引頭會(huì)將干擾信號(hào)當(dāng)作指示信號(hào)處理，使激光制導(dǎo)武器把假目標(biāo)當(dāng)作攻擊目標(biāo)，從而達(dá)到將激光制導(dǎo)武器引偏并使被攻擊目標(biāo)得到有效保護(hù)的目的[11]。

激光角度欺騙干擾半實(shí)物仿真系統(tǒng)主要有仿真控制與實(shí)驗(yàn)評(píng)估分系統(tǒng)、激光指示/干擾信號(hào)模擬分系統(tǒng)、激光制導(dǎo)武器模擬分系統(tǒng)、背景光信號(hào)模擬分系統(tǒng)、實(shí)時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)以及輔助分系統(tǒng)等組成，圖1為半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理框圖。

主控計(jì)算機(jī)根據(jù)導(dǎo)彈與目標(biāo)距離和內(nèi)外場(chǎng)等效模型，實(shí)時(shí)解算指示激光和干擾激光的時(shí)序關(guān)系、目標(biāo)光斑、干擾光斑運(yùn)動(dòng)參數(shù)，根據(jù)信號(hào)時(shí)序關(guān)系和設(shè)備的相對(duì)位置關(guān)系，通過(guò)精確延時(shí)器，按照導(dǎo)彈和目標(biāo)、導(dǎo)彈和干擾相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，分別將目標(biāo)光斑、干擾光斑的運(yùn)動(dòng)參數(shù)轉(zhuǎn)化為二維轉(zhuǎn)鏡的角運(yùn)動(dòng)參數(shù)，實(shí)時(shí)控制轉(zhuǎn)鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)，模擬導(dǎo)彈和目標(biāo)、導(dǎo)彈和干擾相對(duì)角運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，根據(jù)目標(biāo)模型、大氣傳輸模型和目標(biāo)距離，實(shí)時(shí)解算目標(biāo)光斑、干擾光斑的能量和尺寸變換參數(shù)，控制能量和束散角變換單元的運(yùn)行，模擬目標(biāo)、假目標(biāo)的激光。

主控計(jì)算機(jī)將解算出的彈體姿態(tài)運(yùn)動(dòng)等參數(shù)實(shí)時(shí)上傳至三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，帶動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上的導(dǎo)引頭運(yùn)動(dòng)，完成導(dǎo)彈姿態(tài)運(yùn)動(dòng)模擬，安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上的激光導(dǎo)引頭跟蹤漫反射屏上的激光光斑，輸出制導(dǎo)指令給主控計(jì)算機(jī)，進(jìn)行導(dǎo)彈制導(dǎo)和動(dòng)力學(xué)模型的解算，從而完成模擬激光制導(dǎo)武器攻擊目標(biāo)的整個(gè)過(guò)程。

2 系統(tǒng)時(shí)間延遲的主要來(lái)源及其測(cè)量

2.1 系統(tǒng)時(shí)間延遲主要來(lái)源分析

激光角度欺騙干擾半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)為激光導(dǎo)引頭構(gòu)造了一個(gè)模擬戰(zhàn)場(chǎng)的激光、背景光信號(hào)環(huán)境；超前時(shí)間是激光角度欺騙干擾半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)模擬的重要部分，影響激光角度欺騙干擾超前時(shí)間的因素很多，主要有激光告警設(shè)備引入的反應(yīng)時(shí)間、指示激光和干擾激光傳輸過(guò)程中光程差引起的延遲時(shí)間、指示激光器和干擾激光器出光延遲時(shí)間以及指示激光和干擾激光頻率抖動(dòng)引起的時(shí)間偏差。下面分別從指示激光信號(hào)鏈路和干擾激光信號(hào)鏈路進(jìn)行分析。

2.1.1 指示激光到達(dá)導(dǎo)引頭時(shí)間延遲主要來(lái)源

導(dǎo)引頭接收到指示激光信號(hào)的時(shí)間延遲主要包括：編碼器引入延遲時(shí)間tzb、指示激光器出光延遲tzj、指示激光頻率抖動(dòng)偏差tzd、指示激光到達(dá)目標(biāo)傳輸過(guò)程中光程差引起的時(shí)間延遲tzg，則指示激光鏈路總的時(shí)間延遲ΔTz=tzb+tzj+tzd+tzg.

2.1.2 干擾激光到達(dá)導(dǎo)引頭時(shí)間延遲主要來(lái)源

導(dǎo)引頭接收到干擾激光信號(hào)的時(shí)間延遲主要包括：激光告警設(shè)備引入延遲時(shí)間tgb、干擾激光器出光延遲tgj、干擾激光頻率抖動(dòng)偏差tgd、干擾激光到達(dá)目標(biāo)傳輸過(guò)程中光程差引起的時(shí)間延遲tgg，則干擾激光鏈路總的時(shí)間延遲ΔTg=tgb+tgj+tgd+tgg.

2.1.3 系統(tǒng)時(shí)間延遲主要來(lái)源

假設(shè)激光告警設(shè)備設(shè)置的干擾激光超前指示激光超前時(shí)間為ΔTs，則導(dǎo)引頭處干擾激光超前指示激光的實(shí)際超前時(shí)間ΔT=ΔTs+ΔTg-ΔTz. 可以看出，干擾激光相對(duì)指示激光的超前時(shí)間取決于激光告警設(shè)備，指示/干擾激光器，彈、目標(biāo)和假目標(biāo)的相對(duì)位置關(guān)系等，應(yīng)該根據(jù)具體的戰(zhàn)情設(shè)置來(lái)設(shè)定超前時(shí)間。

具體到激光角度欺騙干擾半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，激光告警設(shè)備既可以用裝備實(shí)物，也可用雙路相關(guān)信號(hào)發(fā)生器代替；指示/干擾激光可使用激光信號(hào)模擬器；指示/干擾鏈路光程差引起的時(shí)間延遲可以使用精確延時(shí)器進(jìn)行設(shè)置。因此，激光角度欺騙干擾半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的時(shí)間延遲主要來(lái)源于激光信號(hào)模擬器、精確延時(shí)器和雙路相關(guān)信號(hào)發(fā)生器等單體設(shè)備的時(shí)間延遲，需要首先對(duì)這些單體設(shè)備的時(shí)間延遲特性進(jìn)行測(cè)量。

2.2 單體設(shè)備時(shí)間延遲特性測(cè)量

首先對(duì)系統(tǒng)中單體設(shè)備的時(shí)間延遲特性進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量中用到的信號(hào)線規(guī)格相同。單體設(shè)備主要有激光信號(hào)模擬器(激光器1和激光器2)、精確延時(shí)器(精確延時(shí)器1和精確延時(shí)器2)以及雙路相關(guān)信號(hào)發(fā)生器。

2.2.1 激光信號(hào)模擬器時(shí)間延遲特性測(cè)量

圖2所示為激光器時(shí)間延遲特性實(shí)驗(yàn)研究示意圖。為了提高測(cè)試精度，采用高采樣率的實(shí)時(shí)同步采集設(shè)備對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行采集，實(shí)時(shí)同步采集設(shè)備的通道CH1和通道CH2采樣頻率為1 GHz，時(shí)間分辨率為納秒量級(jí)。使用編碼器觸發(fā)激光器出光，快速響應(yīng)探測(cè)器DET-10A感應(yīng)激光，CH1接收編碼器觸發(fā)信號(hào)，CH2接收激光觸發(fā)快速響應(yīng)探測(cè)器信號(hào)。

圖3所示為激光器1時(shí)間延遲特性測(cè)量數(shù)據(jù)處理結(jié)果。由圖3可見(jiàn)：激光器1重復(fù)頻率設(shè)定為10 Hz時(shí)，激光器1的激光信號(hào)在202 μs附近抖動(dòng)，延時(shí)峰值為122 ns，頻率抖動(dòng)有規(guī)律性，是周期為4.8 s的方波，方波上疊加了噪聲；當(dāng)激光器1重復(fù)頻率設(shè)定為20 Hz時(shí)，激光器1的激光信號(hào)在202 μs附近抖動(dòng)，延時(shí)峰值為113 ns，頻率抖動(dòng)有規(guī)律性，是周期為5.1 s的方波，方波上也同樣疊加了噪聲。

圖4所示為激光器2時(shí)間延遲特性測(cè)量數(shù)據(jù)處理結(jié)果。由圖4可見(jiàn)：當(dāng)激光器2重復(fù)頻率設(shè)定為10 Hz時(shí)，激光器2的激光信號(hào)在201 μs附近抖動(dòng)，延時(shí)峰值為155 ns，頻率抖動(dòng)有規(guī)律性，是周期為5.1 s的方波，方波上疊加了噪聲；當(dāng)激光器2重復(fù)頻率設(shè)定為20 Hz時(shí)，激光器2的出光延時(shí)抖動(dòng)在201 μs附近抖動(dòng)，延時(shí)峰值為253 ns，頻率抖動(dòng)有規(guī)律性，是周期為5.4 s的方波，方波上也同樣疊加了噪聲。

2.2.2 精確延時(shí)器時(shí)間延遲特性測(cè)量

系統(tǒng)中使用的精確延時(shí)器有兩臺(tái)，分別簡(jiǎn)稱(chēng)為精確延時(shí)器1和精確延時(shí)器2，圖5為精確延時(shí)器1時(shí)間延遲特性測(cè)量數(shù)據(jù)處理結(jié)果，精確延時(shí)器設(shè)定值分別為5 μs和10 μs. 由圖5可以看出，精確延時(shí)器1的延時(shí)抖動(dòng)峰值為21 ns，延時(shí)平均值在設(shè)定值附近，延時(shí)誤差較小，信號(hào)如波浪狀在設(shè)定值附近上下抖動(dòng)。

圖6為精確延時(shí)器2時(shí)間延遲特性測(cè)量數(shù)據(jù)處理結(jié)果，精確延時(shí)器設(shè)定值分別為5 μs和10 μs. 由圖6可以看出，精確延時(shí)器2的延時(shí)抖動(dòng)峰值為21 ns，延時(shí)平均值在設(shè)定值附近，信號(hào)如波浪狀在設(shè)定值附近上下抖動(dòng)，延時(shí)誤差較小，但比精確延時(shí)器1大幾個(gè)納秒.

2.2.3 雙路相關(guān)信號(hào)發(fā)生器時(shí)間延遲特性測(cè)量

圖7為雙路相關(guān)信號(hào)發(fā)生器時(shí)間延時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)處理結(jié)果圖。由圖7可以看出，雙路相關(guān)信號(hào)發(fā)生器的延時(shí)平均值與設(shè)定值僅差幾個(gè)納秒，延時(shí)峰值為1 ns，說(shuō)明雙路相關(guān)信號(hào)發(fā)生器延時(shí)和抖動(dòng)非常小，穩(wěn)定性較好。

3 系統(tǒng)時(shí)間延遲特性

激光角度欺騙干擾半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有多種實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑渲校蓴_設(shè)備間接介入實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ绞羌す饨嵌绕垓_干擾設(shè)備不直接介入仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)路，而是在實(shí)驗(yàn)前測(cè)量出激光角度欺騙干擾設(shè)備激光器出口輸出干擾激光與告警單元輸入指示激光的時(shí)序關(guān)系，在實(shí)驗(yàn)時(shí)利用雙路相關(guān)信號(hào)發(fā)生器控制兩臺(tái)激光信號(hào)模擬器分別發(fā)射指示激光和干擾激光，復(fù)現(xiàn)被試裝備轉(zhuǎn)發(fā)的相對(duì)時(shí)序關(guān)系。干擾設(shè)備間接介入實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ阶顬殪`活，能夠適用于幾乎所有實(shí)驗(yàn)方式，不僅可以用于激光導(dǎo)引頭抗干擾實(shí)驗(yàn)以及平時(shí)進(jìn)行干擾機(jī)理研究、探索，而且可用于激光角度欺騙干擾設(shè)備干擾效果評(píng)估實(shí)驗(yàn)。因此，本文以干擾設(shè)備間接接入模式為例，以第2節(jié)各單體設(shè)備時(shí)間延遲特性測(cè)量結(jié)果為基礎(chǔ)，根據(jù)系統(tǒng)工作流程，建立系統(tǒng)時(shí)間延時(shí)模型，通過(guò)實(shí)際測(cè)量對(duì)系統(tǒng)延時(shí)模型進(jìn)行驗(yàn)證。

圖8所示為仿真實(shí)驗(yàn)流程圖。根據(jù)實(shí)驗(yàn)戰(zhàn)情設(shè)定和實(shí)驗(yàn)前測(cè)量出的激光角度欺騙干擾設(shè)備激光器出口輸出干擾激光與告警單元輸入指示激光時(shí)序關(guān)系，雙路相關(guān)信號(hào)發(fā)生器輸出兩路編碼信號(hào)：一路信號(hào)用于產(chǎn)生指示激光信號(hào)；另一路信號(hào)用于產(chǎn)生干擾激光信號(hào)。產(chǎn)生指示激光信號(hào)的編碼信號(hào)首先通過(guò)精確延時(shí)器1，根據(jù)仿真計(jì)算的延時(shí)控制數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間修正后觸發(fā)激光器1，激光器1根據(jù)仿真計(jì)算得到的指示激光能量和光斑控制數(shù)據(jù)發(fā)射指示激光后，照射到激光漫反射屏后漫反射進(jìn)入激光導(dǎo)引頭；產(chǎn)生干擾激光信號(hào)的編碼信號(hào)首先通過(guò)精確延時(shí)器2，根據(jù)仿真計(jì)算的延時(shí)控制數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間修正后觸發(fā)激光器2，激光器2根據(jù)仿真計(jì)算得到的干擾激光能量和光斑控制數(shù)據(jù)發(fā)射干擾激光后，照射到激光漫反射屏后漫反射進(jìn)入激光導(dǎo)引頭。激光導(dǎo)引頭根據(jù)時(shí)序關(guān)系、視場(chǎng)、能量等準(zhǔn)則，判斷是否滿足激光角度欺騙干擾條件，如果滿足，則激光導(dǎo)引頭輸出跟蹤干擾的制導(dǎo)指令，否則激光導(dǎo)引頭輸出跟蹤目標(biāo)的制導(dǎo)指令。

根據(jù)相關(guān)單體設(shè)備的延時(shí)特性，對(duì)干擾設(shè)備間接接入實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ较路抡嫦到y(tǒng)的時(shí)間延時(shí)特性進(jìn)行分析，建立系統(tǒng)時(shí)間延遲特性模型。如2.1節(jié)分析，當(dāng)激光告警設(shè)備設(shè)置的干擾激光超前指示激光超前時(shí)間為ΔTs時(shí)，導(dǎo)引頭處干擾激光超前指示激光的實(shí)際超前時(shí)間ΔT=ΔTs+ΔTg-ΔTz，其中ΔTg為干擾激光鏈路總的時(shí)間延遲，ΔTz為指示激光鏈路總的時(shí)間延遲。

當(dāng)仿真系統(tǒng)設(shè)置超前時(shí)間為0時(shí)，導(dǎo)引頭前干擾激光相對(duì)指示激光超前1 μs以內(nèi)；當(dāng)仿真系統(tǒng)設(shè)置超前時(shí)間為N時(shí)，導(dǎo)引頭前干擾激光相對(duì)指示激光超前(N+1)μs以內(nèi)，延時(shí)峰值在360 ns以內(nèi)，由于激光器1和激光器2同時(shí)出光，兩個(gè)激光器出光抖動(dòng)沒(méi)有固定的耦合，干擾激光相對(duì)指示激光超前時(shí)間會(huì)在設(shè)定值附近抖動(dòng)，系統(tǒng)延遲特性不會(huì)有明顯的規(guī)律性。

下面對(duì)干擾設(shè)備間接接入實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ较孪到y(tǒng)時(shí)間延時(shí)特性進(jìn)行測(cè)量。測(cè)試中，高速采集通道CH1連接快速響應(yīng)探測(cè)器感應(yīng)激光器1，通道CH2連接快速響應(yīng)探測(cè)器感應(yīng)激光器2，根據(jù)實(shí)際戰(zhàn)情設(shè)置精確延時(shí)設(shè)備等參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)延時(shí)特性進(jìn)行測(cè)量，測(cè)試數(shù)據(jù)如表1所示。圖9所示為不同工況下系統(tǒng)時(shí)間延遲特性測(cè)量數(shù)據(jù)處理結(jié)果圖。

表1 不同工況下系統(tǒng)時(shí)間延遲特性測(cè)試數(shù)據(jù)

從測(cè)量結(jié)果可以看出，系統(tǒng)的延時(shí)隨著雙路相關(guān)超前時(shí)間設(shè)置的不同而改變，在超前時(shí)間上下抖動(dòng)，延時(shí)時(shí)間峰值為230 ns，主要由兩個(gè)1.06 μm激光模擬器出光延時(shí)抖動(dòng)產(chǎn)生，這與之前基于單體設(shè)備時(shí)間延時(shí)特性測(cè)量建立的模型仿真結(jié)果相吻合。

4 結(jié)論

本文主要研究了激光角度欺騙干擾半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的時(shí)間延遲特性，所得主要結(jié)論如下：

1)激光角度欺騙干擾半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的時(shí)間延遲主要來(lái)源于激光信號(hào)模擬器、精確延時(shí)器和雙路相關(guān)信號(hào)發(fā)生器等。

2)單體設(shè)備測(cè)量結(jié)果表明，由于兩個(gè)激光器出光抖動(dòng)沒(méi)有固定的耦合，干擾激光相對(duì)指示激光超前時(shí)間會(huì)在設(shè)定值附近抖動(dòng)，系統(tǒng)延遲特性不會(huì)有明顯的規(guī)律性。

3)典型工況下系統(tǒng)時(shí)間延遲峰值為230 ns.

本文僅對(duì)激光角度欺騙干擾半實(shí)物仿真系統(tǒng)的時(shí)間延遲特性進(jìn)行了初步研究，今后還需要進(jìn)一步開(kāi)展相關(guān)理論分析和實(shí)驗(yàn)測(cè)量，分析指示和干擾激光能量模擬精度、三軸轉(zhuǎn)臺(tái)誤差、內(nèi)外場(chǎng)等效模型差異等對(duì)仿真系統(tǒng)的影響，開(kāi)展仿真模型的校核、驗(yàn)證和確認(rèn)，以提高仿真系統(tǒng)對(duì)設(shè)備干擾效果評(píng)估可信度。

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