干法水泥生產工藝虛擬教學平臺的研究與實現

吳敬兵， 蔣敦純(武漢理工大學 機電工程學院， 武漢 430070)

0 引 言

近年來，虛擬現實技術已經在許多領域發揮著的重要作用[1]。由于虛擬現實的沉浸性、交互性和構想性的特點，在教學領域，應用該技術開發的虛擬教學平臺能夠讓操作者在課堂中就產生身臨生產現場的感覺[2]。這種虛擬教學模式[3]結合了理論教學和現場體驗，對解決普通高等院校實驗教學環節的突出矛盾[4]具有很強的經濟性和實用性價值，并成為現代教育領域中的一項重要應用[5]。

水泥是建材行業的支柱產業之一。而當前國內各大院校建材專業(水泥方向)的教學仍然使用依靠文字、圖片的教學方式。在水泥廠的參觀實習環節，往往受制于安全因素的制約，無法對生產設備的工作原理有更加深入細致的認識。因此研制干法水泥生產虛擬現實教學平臺具有現實意義[6]。

1 關鍵技術

1.1 Unigine

Uigine擁有逼真的三維渲染效果和強大的物理模塊。高效率和良好的架構使其成為一個高度可擴展的解決方案。Unigine的可視化編輯器UnigineEditor給虛擬場景的管理提供極大的便捷。UnigineEditor擁有以下功能：管理對象、效果和燈光；編輯物理特性；精細調整、渲染設置等。UnigineScript是Unigine的腳本語言，這是一種類似于C++語法的腳本語言，擁有內置3D數學，內置調試器和性能分析器等功能模塊。

1.2 場景建模及優化技術

三維模型是虛擬場景的基礎，模型的真實程度將決定虛擬場景的沉浸效果[7]。為此，在湖北某水泥廠實地參觀并查閱了相關資料后通過水泥廠設計中的三維設計[8]方法，計算了工藝設備的設備參數，并對設備進行了選型。根據這些參數在SolidWorks中進行工藝設備建模。

考慮到機械設備模型的特征復雜以及擁有大量的細小的結構，必將在繪制場景時消耗大量資源。因此，尋找一種優化三維模型以減少擬合模型外觀的三角面數量[9]的方法是十分必要的。鑒于CAD的建模方法和模型格式，提出了基于SolidWorks的二次開發以實現模型特征識別及減除的優化方法。具體實現步驟為：遍歷模型的所有幾何特征，并獲取各種特征類型的參數，根據這些參數數據選擇性刪除部分不必要特征，以達到模型優化的目的。

1.3 交互技術

允許用戶使用交互設備與虛擬環境進行實時交互是虛擬漫游系統最重要的特性之一[10]。干法水泥生產工藝虛擬教學平臺選用無線手柄作為用來接收來自用戶的信息和命令[11]的輸入設備，并采用了紅外光學位置追蹤解決方案對無線手柄在現實三維環境中的位置進行追蹤?；谔摂M現實外圍設備網絡(Virtual-Reality Peripheral Network，VRPN)[12]提供在虛擬現實系統中實現應用程序與外圍物理設備之間的網絡透明接口[13]，實現對無線手柄的響應監聽和位置追蹤。

教學平臺的主菜單界面可被無線手柄按鍵呼出，始終顯示在視口相機前方，可通過點擊觸發相應的交互內容；為提高平臺的沉浸性效果，部分交互內容綁定在場景模型中，當用戶在虛擬環境中到達這些場景模型附近時，該類可交互模型顯示高亮光以提示可通過點擊觸發。無論是主菜單界面還是可交互場景模型，基本原理都是在場景中添加的三維模型。用戶使用無線手柄點擊，是通過射線拾取目標模型，根據模型節點名稱以及部分自定義的節點屬性信息而觸發相應的使用UnigineScript實現的交互響應內容。

2 功能模塊設計

2.1 三維漫游功能

系統虛擬場景具有自由漫游和路徑漫游兩種漫游方式[14]。自由漫游功能允許用戶通過交互設備控制相機按照漫游操作器的方式改變位置和朝向。路徑漫游是允許操作者按照既定路徑實現在場景中漫游的功能。該功能的實現方法是在場景中新建一個相機Camera，以關鍵幀動畫方式插入相機位置、朝向的關鍵幀，生成動畫文件，在響應內容中加載該動畫文件。

2.2 文字、圖片和視頻的顯示

通過在場景中的顯示文字、圖片和視頻的形式向用戶提供工藝介紹信息，既利用了傳統教學資源，也符合人機交互友好的原則。該功能允許操作者在使用漫游功能的同時，顯示的文字、圖片和視頻能夠跟隨視口相機移動，始終對于用戶視角可見。該功能的實現方法是：將圖片和文字貼在場景中的三維模型節點Board上。先獲取當前視口相機的世界坐標矩陣tranform_camera。并獲取和計算相機的三個單位方向向量vec_direction，vec_up，vec_right。而上文中提到的相對于視口相機的固定位置vec_offset(x0，y0，z0)正是通過以vec_direction，vec_up，vec_right這個單位方向向量建立的坐標系表示的。那么Board的世界坐標矩陣則可以表示為：(vec_direction *x0+vec_up *y0+vec_right *z0)+ tranform_camera。

圖1 公告板世界坐標計算示意圖

以上設置三維模型世界坐標始終相對于視口相機處于固定位置的方法，同樣會被使用以實現主菜單界面跟隨用戶移動并始終顯示在用戶視口前方的功能。

2.3 快速定位功能

當用戶希望快速到達虛擬水泥生產線的某一特定生產環節時，快速定位功能就顯得尤為必要?？焖俣ㄎ还δ艿膶崿F方法是預先獲取相機目標位置的世界坐標數據，存儲在配置文件中。在交互內容中先獲取當前視口相機，將目標坐標數據設置為當前相機的世界位置坐標。在這項功能的實現時需要預先完成一個可以實現獲取當前相機并記錄并存儲該相機世界位置坐標的功能插件。

3 虛擬水泥廠交互平臺的詳細開發

虛擬教學平臺的開發需要從需求分析入手，設計教學平臺各模塊實現的功能。具體則需要綜合運用水泥廠設計，三維建模和虛擬現實等技術。平臺開發流程如圖2所示。

3.1 數據采集

為了展現還原度很高的干法水泥生產工藝虛擬環境，需要采集現實世界的數據以支撐虛擬世界的建立。對湖北某水泥廠現場工藝設備外觀參數進行測量，或運用水泥廠的設計方法設計設備的重要參數，為設備建模提供數據基礎。并使用數碼相機拍攝清晰的照片，使用圖像處理軟件制作成場景模型的材質貼圖，使虛擬場景更加真實以增加用戶在虛擬場景中的沉浸感[15]。

3.2 建模及導入

該虛擬教學平臺使用的水泥工藝生產線模型主要分為工藝設備模型、地形地貌和建筑物模型。由于平臺的核心目的是展示干法水泥工藝原理，所以使用建模軟件SolidWorks對設備進行精密建模。而地形地貌和建筑物的模型較大，精度要求也不高，采用了使用3d Max的建模方式。將所有模型導入到UnigineEditor中，對場景中節點進行規范化命名并梳理節點父子級，將提升虛擬場景管理的便捷性。水泥廠場景如圖3所示。

圖2 平臺開發流程圖 圖3 水泥廠場景圖

3.3 交互界面的設計與實現

交互平臺中用戶界面的交互按鈕分為3級。主交互界面以水泥工藝流程為設計原型。主交互界面如圖4所示，主要有兩種功能：單擊定位至按鈕對應的生產環節地理位置，隱藏主交互界面并呼出對應流程環節的2級交互界面。2級交互界面是根據各個流程環節的具體需要實現的功能設計的,如圖5所示。當單擊主交互界面的特定工藝環節按鈕時呼出2級交互界面，移動光標至2級交互界面的特定內容按鈕，呼出3級交互界面。3級交互界面的按鈕有以下兩種功能：觸發相應的交互內容，點擊“返回”按鈕時返回主交互界面并清空3級交互界面按鈕觸發的交互內容效果。圖6所示是按鈕觸發的設備拆卸效果圖。

3.4 交互內容的實現

該平臺的交互內容主要分為3種：流程漫游教學、工藝環節講解、重要設備講解。

流程漫游教學是按照新型干法水泥生產工藝流程路徑的漫游教學，并配有音頻向用戶介紹各生產環節的工作原理和原料在各流程環節的狀態。這項內容是通過在應用流程漫游技術的同時載入并播放音頻文件的方法實現的。

工藝環節講解是向用戶介紹水泥各個生產環節的具體內容，如相關重要設備的工作原理及物料在設備中的狀態。

圖4 主交互界面圖 圖5 二級交互界面

重要設備講解是設置在中控室三維交互按鈕的交互內容，主要通過播放視頻向操作者介紹水泥生產中一些重要設備的工作原理，如顎式破碎機，球磨機等。中控室交互按鈕如圖7所示。

圖6 設備拆卸效果 圖7 中控室交互按鈕

4 結 語

干法水泥生產虛擬現實教學平臺綜合運用了新型干法水泥工藝設計，SolidWorks和3d Max在建模、材質和貼圖、燈光、渲染，基于Unigine引擎的虛擬交互平臺開發等相關技術。教學平臺的開發基于數據采集、模型建立、交互界面設計和交互內容的實現等技術手段，實現了三維場景虛擬漫游，三維公告板顯示文字、圖片和視頻，快速定位及模型動畫的加載和實時播放。

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