基于PLC智能電梯控制系統

盧忠興 羅丹 沈陽工學院

1 智能電梯控制要求

設計一個智能電梯控制電路如圖1.1所示，該電路可以控制智能電梯。

控制要求：

（1）電梯運行到位后，按開門按扭一下，則電梯自動開門，再按一下則自動關門。

（2）當電梯在1F，有人按下電梯內二層按扭，則電梯上升到2F，由二層接觸開關停止；如有人按下電梯內三層按扭，則電梯上升到3F，電梯到達2F不停，到達3F由三層接觸開關停止。

（3）當電梯停止于1F，而2F，3F外均有人呼叫，則電梯先上升到2F由二層接觸開關停止，而后繼續上升到3F，由三層接觸開關停止；當電梯停止于3F而2F，1F按扭均有人呼叫，則電梯先降到2F，由二層接觸開關停止，而后繼續下降到1F，由一層接觸開關停止。

（4）在電梯上升途中，任何反向的下降按扭呼叫都無效。

（5）在電梯下降途中，任何反向的上升按扭呼叫都無效。

圖1.1 智能電梯控制示意圖

2 統計I/O點數并選擇PLC型號

輸入: 0.00 開關門呼叫，一樓接觸開關0.01，二樓接觸開關0.02，三樓接觸開關0.03，一樓按鈕呼叫0.04，二樓按鈕呼叫0.05，三樓按鈕呼叫0.06。

輸出: 電梯開關門100.00

PLC的型號:輸入一共有7個，考慮到留有15%～20%的余量即7×（1＋15%）=8.05，

取整數9，所以共需9個輸入點。輸出共有7個，7×（1＋15%）＝8.05，取整數9，所以共需9個輸出點?？梢赃xOMRON公司的CP1H型PLC就能滿足此例的要求。

表2.1 智能電梯控制電路I/O表分配

3 PLC控制程序設計及分析

控制要求：電梯運行到位后，按開門按扭0.00一下，則電梯自動開門，再按一下則自動關門。當電梯在1F，有人按下電梯內二層按扭0,05，則電梯上升到2F，由二層接觸開關0.02停止；如有人按下電梯內三層按扭0,06，則電梯上升到3F，電梯到達2F不停，到達3F由三層接觸開關0.03停止。當電梯停止于1F，而2F，3F外均有人呼叫，則電梯先上升到2F由二層接觸開關0.05停止，而后繼續上升到3F，由三層接觸開關0.03停止；當電梯停止于3F而2F，1F按扭均有人呼叫，則電梯先降到2F，由二層接觸開關停止，而后繼續下降到1F，由一層接觸開關停止。在電梯上升途中，任何反向的下降按扭呼叫都無效。在電梯下降途中，任何反向的上升按扭呼叫都無效。

4 PLC程序控制圖

5 結束語

該系統采用PLC為控制核心，結構合理，設計人性化，它具有較強的可靠性和穩定性，保證人們在使用時的舒適性，安全性，提高了勞動效率，大大方便了人們的生活，達到了良好的預期效果。