基于PLC的停車場控制系統的設計

佟業楠 金亞玲 沈陽工學院

1 引言

PLC是一種可編程的數字邏輯控制設備，為各種各樣的自動化控制設備提供了非常可靠的控制應用。PLC控制具有可靠性高、功能性強、編程簡單等許多優點，所以深受設計人員喜愛。

停車場控位顯示PLC控制系統設計采用PLC控制系統將大大提高工作效率和適應工作環境的能力，車輛進出停車場是由PLC為中心控制系統工作的。

基于PLC的停車場控制系統的設計要求：停車場有20個車位，當有空位時停車場門口的綠燈亮，當沒有空位時紅燈亮，停車場控制圖如圖1.1所示。其中，L1：綠燈；L2：紅燈；SQ1：停車場入口傳感器；SQ2：停車場出口傳感器。

圖1.1 停車場控制

2 I/O表分配

根據停車場控制系統的設計控制要求，停車場有20個車位，當有空位時停車場門口的綠燈亮，當沒有空位時紅燈亮，設計三個輸入，兩個輸出。

輸入：停車場入口傳感器SQ1；停車場出口傳感器SQ2；計數器復位按鈕；地址分別為0.00；0.01；0.02。

輸出：L1：綠燈；L2：紅燈；地址分別為：100.00；101.00。

停車場控制I/O表如表1.1所示。

表1.1 停車場控制系統I/O表

3 PLC控制程序設計及分析

可逆計數器——CNTR為可逆、加減循環的計數器，在0000和設定值之間進行遞增或遞減計數。可逆計數器編程時，先編加計數脈沖輸入端，再編減計數脈沖輸入端，后編復位端，最后編CNTR指令。可逆計數器具有斷電保持功能，當電源斷電時，計數器的當前值保持不變。

無符號單字比較指令——CMP。其中使用到的功能為：等于標志位P_EQ，當C1=C2置位為ON；小于標志位P_LT，當C1

停車場一共有20個停車位，當一輛車進入停車場時，停車場入口傳感器SQ1閉合一次后斷開，可逆計數器當前值PV加1；當一輛車離開停車場時，停車場出口傳感器SQ2閉合一次后斷開，可逆計數器當前值P減1。

停車場中車輛總數小于20輛時，實現無符號單字比較指令CMP的小于標志位P_LT，P_LT常開觸點閉合，綠燈L1：100.00亮起，車輛允許進入。當第20輛車進入停車場時，實現無符號單字比較指令CMP的等于標志位P_EQ，P_EQ常開觸點閉合，紅燈L2：101.00亮起，禁止車輛進入。

0.02為可逆計數器復位按鈕，按下0.02可逆計數器復位。

4 結論

利用可逆計數器——CNTR和無符號單字比較指令——CMP可以編寫PLC控制程序，實現車位顯示情況，最后通過操作臺實現對停車場控制的設計。本設計是基于PLC的停車場控制系統，根據設計控制要求，停車場有20個車位，當有空位時停車場門口的綠燈亮，當沒有空位時紅燈亮，主要是來提醒司機朋友停車場內是否有停車位，設計還不是很完美，還有許多待提高的地方，希望有更多的人參與到這項研究中來，性能好、精度高、低成本的控制系統是我們的目標。