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多等級供應模式下魚雷武器備件補給策略優化*

2018-07-13 06:26:54邵松世侯聚林
火力與指揮控制 2018年6期
關鍵詞:故障策略模型

魏 勇 ,邵松世 ,原 龍 ,侯聚林

(1.海軍潛艇學院,山東 青島 266199;2.海軍工程大學科研部,武漢 430033;3.解放軍91352部隊,山東 威海 264200)

0 引言

在多等級保障組織體系里,備件處于不同等級的保障單位時,發揮的作用也不同。在過去幾十年中出現了大量備件預測相關模型及方法,如以METRIC 和 VARI-METRIC 為代表的采用(S-1,S)補給策略的多等級庫存系統預測模型[1];Muckstadt[2]將備件結構層級進行分解,提出了多層級MODE-METRIC 模型;Graves[3]研究了該模型近似算法的簡單推導過程并通過試驗對其進行驗證;Slay和Sherbrooke提出了備件初始配置優化的多等級多層級理論,即VARI-METRIC模型[4]。綜觀這些模型,其理論最初瞄準的是高可靠性或貴重件的備件供應問題。因為貴重,所以有其最終修復概率等于1的假定[5]。因為高可靠性,所以故障率低、故障間隔時間長。所以從高可靠性、貴重件的備件庫存角度,采用(S-1,S)策略無疑是合理的[6]。

但是在裝備中,除了高可靠性、貴重的部件外,還有那些可靠性和價格都一般的部件。對這些部件,無論是理論上還是實際工作中,如果仍然采用“消耗一件、申請一件、補充一件”的(S-1,S)策略,則不盡合理,需要對其他備件補給策略進行研究。

因此,本文針對那些可靠性和價格都一般的部件,在多級供應模式下[7],當站點發生一次故障、消耗一件備件后,不急于馬上申請備件,而是依靠站點當前的剩余備件數量時,提出采用(S-X,S)補給策略,在此基礎上利用Gamma等效評估法,建立備件保障效果使用可用度數學模型,對不完全修復件進行各站點備件方案的保障效果評估,為解決該類裝備的備件配置供應問題提供了通用的方法。

1 問題描述

所謂(S-X,S)策略,在本文中指:每當站點發生一次故障、消耗一件備件后,不急于馬上申請備件,而是依靠站點當前的剩余備件數量,評估在剩余任務時間內完成任務的可能性,計算其能否滿足執行任務期間的保障要求。如果不能達到保障要求,再發出備件補充申請。在(S-X,S)策略中,X指站點備件累計消耗的數量,當剩余備件數量S-X不能滿足剩余任務時間的保障要求時,才請求補充備件。X的物理含義是備件補給時機。顯然,在(S-X,S)策略下,站點會優先、充分使用自身的備件,只有當覺得無把握達到保障要求時,才會發出備件申請,“消耗”后方倉庫的備件。

無論是(S-1,S)策略還是(S-X,S)策略,其描述的是站點與上級保障機構之間關于備件補充的約定,與裝備內的層級結構無關。因此,本文中,以單層裝備、兩級保障組織結構、多站點(站點上的裝備列裝數量各不相同)為背景,進行論述,如圖1所示。

圖1 兩級保障組織體系結構圖

對于(S-1,S)策略,當站點的裝備發生故障后,將隨之發生以下事件:

1)在站點,使用備件對故障件進行換件維修以排除故障、裝備恢復工作。

2)在站點,對故障件進行修理,如果修理失敗,則故障件送往上級保障機構繼續修理。

3)當站點的故障件修理失敗后,向上級保障機構申請一件備件,用于補充站點消耗的備件。

對于(S-X,S)策略,當站點的裝備發生故障后,將隨之發生以下事件:

1)在站點,使用備件對故障件進行換件維修以排除故障、裝備恢復工作。

2)在站點,對故障件進行修理,如果修理失敗,則故障件送往上級保障機構繼續修理。

3)站點每發生一次故障,根據站點現有備件數量,計算其在剩余任務時間內的保障效果,并與保障要求Pa0相比較,如果低于保障要求則向后方倉庫申領一件備件。

比較上述故障發生后的事件處理過程,發現在更換故障件和修理故障件上,無論采用(S-1,S)或(S-X,S)策略,二者其實并無區別,并沒有因為補給策略發生變化而變化。受補給策略變化影響的,只是備件申請時機和備件補充數量。

因此,采用(S-X,S)策略的保障過程仿真模型,其流程其實與采用(S-1,S)策略的仿真模型大體一樣,只需在(S-X,S)策略的仿真模型基礎上,改變站點的備件申請和后方倉庫的申請響應部分,就可以實現(S-X,S)策略下的保障過程仿真。

2 使用可用度數學模型

2.1 問題假設

記保障任務時間為Tw,假定:1)保障組織體系為兩級兩站點,后方倉庫備件數量記為S1,站點1自身配備的備件數量記為S21,站點2自身配備的備件數量記為S22。2)站點1配有n1個產品單元,站點2配有n2個產品單元;產品單元為不修復件,壽命服從指數分布exp(μ);站點內各單元之間為串聯關系;各個站點的產品為連續工作,每天的工作時間相同。3)站點向后方倉庫提出備件申請的耗時為零。4)備件從后方倉庫到站點存在運輸時間Ty12,Ty12為常數,其物理含義為平均運輸時間。5)在站點,該產品單元(不修復件)發生故障后即報廢,通過用備件更換故障件的方式使產品單元恢復工作,換件維修耗時為零。6)站點采用(S-1,S)備件補給策略時:站點每發生一次故障,向后方倉庫申領一件備件。7)站點采用(S-X,S)備件補給策略時:站點每發生一次故障,根據站點現有備件數量,計算其在剩余任務時間內的保障效果,并與保障要求Pa0相比較,如果低于保障要求則向后方倉庫申領一件備件。

分別采用(S-1,S)和(S-X,S)備件補給策略,建立仿真模型,模擬備件方案的保障效果,統計各個站點備件方案的使用可用度。

2.2 (S-1,S)策略使用可用度統計模型

2.2.1 備件數量比例模型

以兩級兩站點為例,某型產品單元在站點1的列裝數量為n1,在站點2的列裝數量為n2,假定該產品在兩個站點的每天工作時間相同,則對于壽命服從指數分布exp(μ)的單元,由于指數分布的無記憶性,其在某時間區間段內發生故障的次數與區間的時間起點/終點無關,只與區間的長度t有關,且該時間內的平均故障次數為:

因此,站點1競爭到的上級備件數量占上級總備件數量的比例Pg1為:

站點2競爭到的上級備件數量占上級總備件數量的比例Pg2為:

2.2.2 使用可用度模型

1)產品單元的故障間隔時間服從指數分布exp(μ),則等效后的不修復件壽命服從指數分布exp(μ2)。

2)站點1、站點2獲得后方倉庫備件數量S11、S12為:

3)根據Gamma分布的卷積特性,S1在批次備件支持下,站點1該部件的累積工作時間服從Gamma分布Ga(1+S11+S21,μ2/n1),站點2該部件的累積工作時間服從Gamma分布Ga(1+S12+S22,μ2/n2)。

則備件保障概率P1就是Ga(1+S11+S21,μ2/n1)分布的可靠度R1(Tw),因此:

備件保障概率P2就是Ga(1+S12+S22,μ2/n2)分布的可靠度R2(Tw),因此:

在Matlab中,利用計算Gamma分布的失效度函數gamcdf(),上述兩式可表達為

由于使用可用度是平均保障概率,因此,兩產品在保障任務期間的使用可用度AO為:

2.3 (S-X,S)策略使用可用度統計模型

該統計模型基于離散事件仿真原理實現,模型中的關鍵事件為發生故障。在現實中,故障發生后的業務主要有2項:

1)備件申請/響應。根據(S-X,S)備件補給策略,站點向后方倉庫請求補給一批備件。如果后方倉庫視備件庫存情況,盡快向站點下撥備件,該備件發出后,經運輸時間Ty后到達站點。

2)換件維修。在裝備現場,如果站點有備件,則立刻開展換件維修;如果站點沒有備件則視1)備件申請結果而決定—如果后方倉庫有備件,則在Ty后備件到達時,完成換件維修,裝備繼續工作;如果后方倉庫始終沒有備件,則裝備永久停機,保障任務失敗。

由于換件維修的結果有賴于申請備件事件的結果,為了更好地仿真實現上述故障處理業務,對站點中的第i件備件建立一個包含2項數值的行數組來表達,行數組的結構如下:

sTi為該備件最早在站點能被用于換件維修的時間。

sFi為該備件是否已被消耗,未消耗時:

令sFi=1,已消耗令sFi=0。

仿真流程如下:

1)仿真初始化。仿真時間simT=0,站點1和站點2的備件倉庫可用如下矩陣wareS21、wareS22表示:

2)模擬故障。根據產品單元的故障間隔時間統計規律產生隨機數Trnd,令simT=simT+Trnd,simT為模擬的故障發生時刻。

3)模擬備件申請/響應。在故障發生時刻simT,首先模擬后方倉庫對站點的備件申請響應如下:

判斷S1是否大于X。

是,則在站點備件矩陣的最后增加一條行數據。

且sTj=simT+Ty、sFj=X,更新后方倉庫的庫存狀態:S1=S1-X。

4)模擬站點的換件維修。先在wareS21、wareS22中找出所有未被消耗的可用備件,再在可用備件中找出能被最先使用(sTj中最小)的備件,其序號記為k,更新站點備件庫存信息:令sFk=0。則sFk和simT中的最大值為換件維修完畢、故障排除裝備開始繼續工作的時刻,推進仿真時間到該時刻:simT=max(sTk,simT)。

5)判斷仿真是否終止。

如果不滿足終止條件,則轉式(2)。

仿真終止條件為滿足以下兩個條件中的任意一個:

條件1:simT大于等于Tw;

條件2:站點備件倉庫wareS21、wareS22中找不到可用備件。

在仿真終止后,統計各站點產品的累積工作時間simTw,利用累積工作時間可計算各站點使用可用度:

3 算例分析

算例參數:假定某魚雷武器保障任務時間Tw的取值范圍為3 000~10 000,備件倉庫備件數量S1=6;站點1的列裝數n1=1,備件數量S21=2;站點2的列裝數n2=3,備件數量S22=10;產品單元平均壽命μ=1 000,備件運輸時間Ty12=100,保障要求Pa0=0.9。

對上述參數進行分析,發現:如果不考慮后方倉庫的備件,站點1的初始備件方案是一個即便保障任務時間Tw=2 000,備件數量仍顯不足的“壞”方案(其使用可用度為0.730);站點2的初始備件方案是一個保障任務時間長達Tw=4 000,其使用可用度仍可高達0.915的備件數量較為充足的“好”方案。

圖2顯示了不同備件補給策略對站點方案保障效果的影響。

圖2 兩種備件補給策略對不同站點使用可用度的影響結果

從圖2可以看出:

1)采用(S-1,S)備件補給策略時,由于站點2的列裝數量大于站點1,因此,后方倉庫的備件大部分會分配給站點2,站點1和站點2由于初始方案導致的“壞、好”差異雖然由于后方倉庫備件的原因有所改善,但站點1和站點2同時滿足使用可用度不低于0.9保障要求的保障任務時間小于4 000。

2)采用(S-X,S)備件補給策略時,由于站點 1備件方案的“先天不足”和站點2備件數量較為充分,站點1會優先提出備件申請,因此,站點1的保障效果得到明顯改善,站點1和站點2同時滿足使用可用度不低于0.9保障要求的保障任務時間可以達到4 500。

圖3顯示了各站點備件方案受不同備件補給策略的保障效果影響情況。

圖3 各站點使用可用度受兩種備件補給策略的影響結果

從圖3可以看出:

1)站點 1受益于(S-X,S)備件補給策略,能有效改善保障效果。

2)在保障任務時間較短或較長的情況下,站點2在(S-1,S)和(S-X,S)備件補給策略下的保障結果差別不大。只有在使用可用度為中等數值情況下,站點2在(S-X,S)備件補給策略下的保障結果會稍遜于(S-1,S)備件補給策略,其原因在于該算例中后方倉庫的初始備件數量有限,站點1的備件申請更為“急迫”、先期被滿足,后期可分配的后方倉庫備件數量相對減少,導致使用可用度有所減少。

4 結論

顯然,在(S-X,S)策略下,站點會優先、充分使用自身的備件,只有當覺得無把握達到保障要求時,才會發出備件申請,“消耗”后方倉庫的備件。此時,后方倉庫備件的作用可以稱之為“雪中送炭”。相比(S-1,S)策略,(S-X,S)策略有可能更為顯著地發揮上級保障單位“扶危濟困”的作用。

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