閆洪波 曹國忠 檀潤華 楊澤中
1.河北工業大學國家技術創新方法與實施工具工程技術研究中心,天津,300130 2.內蒙古科技大學機械工程學院,包頭,014010
六西格瑪理論包括六西格瑪改進(improve for six sigma,IFSS)和六西格瑪設計(design for six sigma,DFSS)。六西格瑪改進是對現有產品或流程的改進,消除缺陷以達到六西格瑪的質量要求[1]。而六西格瑪改進存在“五西格瑪墻”的瓶頸,六西格瑪設計就此產生,六西格瑪設計是對新產品或新流程的設計,使其在低成本下實現六西格瑪水平[2]。典型的 DFSS 流程分為 Define(定義)、Measure(測量)、Analyze(分析)、Design(設計)和Verify(驗證)5個階段,即DMADV流程。DFSS從設計源頭控制品質,按照合理的流程,準確把握和理解客戶需求,是達到六西格瑪質量的最佳選擇[3]。
TRIZ是基于知識的、面向設計者的發明創新問題系統化解決方法學,是系統化、體系化、圖形化、程式化的創新方法理論[4-5]。
在大量工程問題被解決的過程中,發現技術人員在解決實際工程問題時,無法正確選擇解決問題的路徑,無法準確快速地識別關鍵核心問題。技術創新路徑選擇錯誤導致解決問題失敗、成本過高、可實施性差;核心關鍵問題識別錯誤導致解決錯誤的問題,無法以低成本根除問題。為了破解上述技術創新面臨的兩大障礙,需繼續加強TRIZ與DFSS的融合創新研究。目前,人們對TRIZ和DFSS的融合創新研究少且淺,只是探討了兩者結合的可能性,以及簡單應用TRIZ解決DFSS中出現的沖突矛盾問題(即僅將TRIZ解決問題的工具應用在DFSS產生概念方案的階段中)。而實際過程中,企業也無法很好地運用2個理論進行產品設計,其原因就在于對創新路徑的確定和關鍵問題的識別存在缺陷。本文將TRIZ與DFSS進行框架融合,并重點在DFSS定義階段融合TRIZ分析問題的工具,對技術創新進行深入識別和分析,消除存在的缺陷,為后續進行技術創新提供一定的參考。
TRIZ與DFSS都是技術創新的方法理論和實施工具,通過以下3個方面論述兩者融合的可行性。
(1)TRIZ與DFSS優勢互補。表1列出了TRIZ與DFSS的優劣對比。由表1可知:TRIZ與DFSS分別側重于定性分析和定量分析,兩者融合將形成優勢互補,取長補短,有助于企業完成技術創新,解決工程問題。而在問題分析方面,DFSS側重于需求分析,即客戶“要什么”,提供產品設計的真正技術需求;TRIZ側重于關鍵問題分析,即設計人員需要“做什么”,提供解決問題的核心關鍵問題。兩者在分析問題階段形成強強聯合,能夠完成在問題分析階段客戶“要什么”和設計人員“做什么”這兩個基本問題,明確設計方向,為將來的設計奠定基礎。

表1 TRIZ與DFSS優劣比較Tab.1 Comparison of advantages and disadvantages between TRIZ and DFSS
(2)TRIZ與DFSS思想邏輯相似,有融合的可行性。圖1和圖2分別為TRIZ解決問題的形式以及六西格瑪分析問題的原理。由圖1和圖2可以看出,TRIZ與DFSS分析解決問題的思想邏輯是相似的,以各自特有的形式轉化問題,從不同角度解決問題,能夠更好地分析問題的本質,更快地解決問題[6]。

圖1 TRIZ解決問題的一般形式Fig.1 The general form of TRIZ solving problem

圖2 六西格瑪分析問題的一般原理Fig.2 The general principle of six sigma analyzing problem
(3)兩者融合是系統進化發展的必然趨勢和結果。TRIZ中的技術系統進化定律是核心理論之一。TRIZ與DFSS融合符合技術系統向提高理想化水平以及向復雜系統進化的定律。系統產生之初是以最簡單的形式出現,復雜度和理想度均低。當系統遇到瓶頸,便發展成更復雜的系統以突破瓶頸[7-8]。DFSS正是由六西格瑪改進發展而來。早期DFSS包含質量功能展開、新QC七工具等工具,而后加入了卡諾(KANO)分析、實驗設計等工具,理論體系趨于復雜,進而形成了現在較為完整和理想的DFSS體系。隨著DFSS的發展,對其使用效率、準確性和創新性也提出了更高的要求,因此DFSS與TRIZ的結合是系統發展進化的必然結果。
TRIZ解決問題的基本流程框架見圖3。DFSS核心模式的DMADV流程框架見圖4。
由圖3可以看出,TRIZ解決問題的過程分為3個部分:①問題分析階段經過功能分析、因果分析、資源分析等對問題的根本原因和求解資源進行挖掘;②問題解決階段分別根據矛盾模型、物場模型、功能模型選擇發明原理、標準解或效應知識庫進行問題求解,形成概念方案;③概念驗證階段對方案進行評價篩選和實施[9]。

圖3 TRIZ流程框架Fig.3 TRIZ process framework

圖4 DMADV流程框架Fig.4 DMADV process framework

表2 DMADV各階段的六西格瑪和TRIZ工具Tab.2 Tools of DFSSand TRIZ in each phase of DMADV

圖5 TRIZ與DMADV集成框架Fig.5 Integrated framework of TRIZ and DMADV
由圖4可以看出,DMADV流程中,定義階段主要任務是收集客戶需求、識別問題和確定設計方向,測量階段量化客戶需求并轉變為關鍵質量特性(critical to quality,CTQ),分析階段主要產生概念方案,設計階段是對概念方案進行詳細設計,最后驗證階段驗證設計方案的可行性。其基本流程仍可分為問題分析(定義、測量)、問題解決(分析、設計)和方案驗證(驗證)3個部分,與TRIZ流程框架大體相似。
在研究融合可行性和理論框架結構的基礎上,探討TRIZ與DFSS的集成。對比圖3和圖4可知,TRIZ與DFSS的流程框架均可分為問題分析、問題解決和驗證三大部分。在技術創新設計的不同階段,二者都有各自的工具,能夠相互融合。表2列出了在DFSS的DMADV各階段中用到的六西格瑪工具和可以集成的TRIZ工具,并據此得到TRIZ與DMADV集成框架,見圖5。
(1)定義階段。使用客戶之聲(voice of costumers,VOC)、卡諾分析、關鍵質量特性(CTQ)等DFSS工具識別并分析客戶需求,確定客戶“要什么”;使用功能分析、因果分析、資源分析等TRIZ工具,找到要解決的關鍵問題,確定技術人員“做什么”;將“要什么”和“做什么”相結合,確定設計的最終理想解(idea final result,IFR),即設計方向,這是整個設計流程的基礎與關鍵。
(2)測量階段。使用質量功能展開(quality function deployment,QFD)等DFSS工具,量化客戶需求并將CTQ轉變為具體設計指標;若測量數據存在困難,可以運用TRIZ中用于檢測與測量的第四類標準解來解決。測量階段將需求量化為六西格瑪性能指標,確定設計目標,作為最后驗證設計方案的標準之一。
(3)分析階段。主要運用TRIZ工具對問題進行解決,產生若干概念方案;對所有概念方案進行多方面評價,結合失效模式與影響分析(failure mode and effect analysis,FMEA),確定最佳概念方案。
(4)設計階段。根據概念方案進行產品詳細設計,形成具體方案。可運用實驗設計(design of experiments,DOE)、穩健性設計等DFSS工具,同時可借助TRIZ中的效應知識庫或進行專利分析,為方案的具體設計提供指導幫助。
(5)驗證階段。經過試生產和測試,判斷結果是否滿足客戶需求,是否解決關鍵問題,是否達到測量階段得出的設計目標。若滿足要求,即完成設計;否則回到分析階段,重新產生概念方案。該階段可以參考TRIZ中技術系統進化法則,驗證設計的準確性。
企業要解決創新問題,不僅需要TRIZ這一發明問題解決理論,知識的收集和整理也相當重要。解決的渠道主要有3個:企業的領域知識庫、技術人員的技術儲備及公開的知識庫(包括專利平臺、數字知識庫、互聯網知識庫等),這些知識的運用可穿插在產品設計的各個階段。TRIZ中的效應知識庫也屬于公開知識庫的一種,可運用在DMADV流程的分析階段和設計階段中。運用知識庫時,首先針對關鍵問題,確定技術主題,提取關鍵詞,然后進行專利或知識的檢索,將檢索信息導出,經過數據采集、篩選和規范化,分析和評估現有技術和解決方案,從中發現可利用的技術和知識,為概念方案的提出和方案的具體設計提供切實有效的幫助。
對于以上的融合框架路線,可根據實際情況選擇性地使用其中的步驟和思想,旨在盡可能提高解決問題的可能性和效率,從而得到最佳的設計方案。
圖6所示為DMADV流程各階段之間的聯系。由圖6可以看出,定義階段產出的關鍵質量特性(CTQ)輸入到測量階段,量化成為設計目標,作為最后驗證階段的標準;定義階段產出的關鍵問題輸入到分析階段,針對關鍵問題進行創新解決,形成概念方案,并輸入到設計階段形成具體方案,最后到驗證階段結合設計目標進行方案驗證。

圖6 DMADV各階段之間的聯系Fig.6 The links between stages of DMADV
定義階段是一切的出發點,是產品技術創新的源頭和根基,做好定義階段的工作對于整個流程來說至關重要。在定義階段分別要識別出關鍵質量特性(客戶需求)和關鍵問題,即客戶“要什么”和技術人員“做什么”的問題。只有準確把握客戶需求和關鍵問題,才能為技術創新確定正確的創新路徑。DFSS和TRIZ的工具分別側重于以上兩個基本問題,在定義階段能夠做到強強聯合。
在定義階段確定產品類型,收集并分析市場和客戶需求,明確產品項目規模,發現問題并明確設計方向,制定產品計劃和方案[10]。圖7為TRIZ與DFSS在定義階段重點融合的流程圖。

圖7 定義階段融合路線Fig.7 Definition phase fusion course
在定義階段,DFSS的主要工作是收集和確定待開發產品的客戶需求,進行需求分析,確定客戶“要什么”。首先通過調查問卷、走訪等方式了解客戶之聲,收集市場及客戶的需求,然后運用卡諾模型進行需求分析,最后根據客戶需求分析的結果,確定產品的關鍵質量特性。
而客戶關鍵質量特性的實現,通常會存在阻礙,無法達到所希望的需求,這個需求的反面(即產品無法實現該需求功能)就是技術創新將會面臨的問題。該問題僅為表現出來的問題,TRIZ的主要工作是對發現的問題進行深入分析,找到需要解決的關鍵問題,確定設計人員“做什么”。應用TRIZ中的功能分析和因果分析,對技術系統和產生的問題進行分析,找到問題的關鍵所在,即解決問題的突破口;資源分析利于尋找解題資源,減少設計成本和難度。結合客戶關鍵質量特性及關鍵問題,確立技術創新的最終理想解,明確設計方向。
在產品技術創新的過程中,客戶的參與有著非常重要的作用。技術創新是從客戶需求出發尋找設計解的過程,只有準確把握客戶需求,給客戶帶來能夠滿足需求的技術創新產品,才能贏得客戶青睞,獲得市場認可[11]。
客戶需求分析中,卡諾模型是一個重要的工具,以分析客戶需求對客戶滿意的影響為基礎,體現了產品性能和客戶滿意之間的非線性關系[12]。在卡諾模型中,將需求分為5種屬性,分別為必備屬性、期望屬性、魅力屬性、無差異屬性和反向屬性,每種需求對應的需求具備程度與客戶滿意度的關系見圖8。

圖8 卡諾模型Fig.8 KANO model

表3 需求v的KANO評價表Tab.3 KANO evaluation table of demand v
由卡諾模型確定的客戶需求屬性,確定關鍵質量特性。一般取期望需求為關鍵質量特性,這是客戶最希望得到的,即客戶需求的癢處,是體現競爭能力的需求。在滿足必備需求的前提下,處理好期望需求,滿足客戶最迫切的需求,對技術創新起到關鍵作用。
確定關鍵質量特性后,從中發現產品技術創新將面臨的問題。通過TRIZ功能分析、因果分析工具,對發現的表面問題進行深入分析和挖掘,找到關鍵問題所在;并通過資源分析,尋找解題資源,降低設計問題的難度和成本[13]。
為了更好地說明TRIZ與DFSS在定義階段的融合,以“柴油型車輛供油系統”的設計作為案例進行說明。
(1)針對目標客戶(柴油車輛的使用人員)走訪調查訪談,獲取客戶對于柴油型車輛供油系統的需求。共獲得7種需求:①保證基本供油及柴油霧化功能;②能夠在較寬溫度范圍尤其是低溫環境下正常供油;③智能控制;④節省燃料;⑤壽命長;⑥維護成本低;⑦抗破壞能力強。以上收集的需求即為客戶之聲,分別稱為需求1、需求2、…、需求7。針對這些需求,設計KANO調查問卷,將結果填入KANO評價表,并通過以下公式分別計算客戶滿意度(Better)Si和不滿意度(Worse)Di[14]:

式中,A為魅力需求;O為期望需求;M為必備需求;I為無差異需求;i為需求序數。
并作出卡諾模型的四分位圖,從而確定該需求的屬性。以需求②“能夠在較寬溫度范圍尤其是低溫環境下正常供油”為例,共發放調查問卷500份,回收489份,回收率97.8%,統計數據見表3。根據式(1)和式(2)計算需求②的Better-Worse系數,得到S2=91%,D2=56%。其他需求同理,分別得到各需求的Better-Worse系數,繪制卡諾模型四分位圖,其中分界線為系數均值[15],見圖9。確定需求②和需求④為期望屬性。由于需求②的Better系數遠高于需求④,最后選擇需求②,即設計的柴油車輛供油系統“能夠在較寬溫度范圍尤其是低溫環境下正常供油”作為關鍵質量特性,得到了客戶“要什么”。提取關鍵質量特性的反面并適當轉換表達,找到產品技術創新中將面臨的問題——供油系統無法在低溫環境下正常供油。由于項目實施地區為內蒙古,冬季氣溫很低,供油系統經常出現無法供油的情況而導致柴油發動機無法運轉,這事實上是高寒地區柴油車輛面臨的主要問題[16]。通過卡諾模型分析得出需求②的Better系數最大,同時反映了該主要問題,這是客戶最需要解決的問題。
(2)對“供油系統無法在低溫環境下正常供油”這個問題用TRIZ工具進行深入分析。先是功能分析,包括三步:組件分析、相互作用分析和建立功能模型。分析柴油型車輛供油系統,組件包括油箱、油管、柴油濾清器、輸油泵、進油歧管和噴油嘴[17],作用對象是柴油,超系統組件包括冷空氣和蠟。建立相互作用分析表(表4),其中“+”代表兩個組件之間存在相互作用,“-”代表不存在相互作用。根據相互作用分析表建立功能模型,繪制功能模型圖(圖10)。由圖10可以看出,冷空氣對柴油進行冷卻,從而生成蠟,與柴油一起存在于整個供油

圖9 卡諾模型四分位圖Fig.9 KANO model interquartile

表4 相互作用分析表Tab.4 Interaction analysis table

圖10 功能模型圖Fig.10 Functional model
系統回路中,對組件產生堵塞的有害功能;同時冷空氣對整個系統產生冷卻功能,令產生的蠟無法融化,存在于整個系統回路,造成供油不暢。
(3)對問題“供油系統無法在低溫環境下正常供油”進行因果分析,繪制因果鏈圖(圖11),找出關鍵問題。由圖11可以看出,末端原因為柴油屬性和冷空氣環境溫度低導致柴油結蠟。而通過客戶走訪,雖然可通過更換抗凍柴油來達到柴油不結蠟的要求,但其成本昂貴且更換不便,無法從根本上解決問題。結合功能模型,最后確定關鍵問題為“環境溫度低導致柴油結蠟”。由此找到問題的入手點和突破點——隔絕或消除冷空氣帶來的低溫以防止柴油結蠟,即得到設計人員需要“做什么”,從而確定了產品技術創新的路徑。對供油系統進行資源歸類,分為系統內部資源和系統外部資源,并分析其資源可用性(表5)。利用這些可用資源能夠為問題提供解題資源。

圖11 因果鏈分析圖Fig.11 Causal chain analysis

表5 資源分析Tab.5 Resource analysis
(4)確定最終理想解IFR:柴油車輛供油系統不受環境溫度的影響始終可以正常供油。這是最理想的系統,是柴油車輛供油系統的設計方向。至此,定義階段結束。
針對關鍵問題進行TRIZ解決,建立矛盾模型和物場模型,應用發明原理、物場模型與標準解等工具,并參考效應知識庫和進行專利分析,設計出了一套新的柴油車輛供油系統概念方案,見圖12。

圖12 新供油系統原理圖Fig.12 The schematic of the new oil supply system
主油箱儲存高標號的0號柴油,副油箱儲存低標號柴油(如-35號柴油)。冬季啟動車輛時,使用副油箱內的低標號柴油啟動車輛。發動機正常運轉后,產生的熱量經預熱水管進入主油箱、油管和柴油濾清器中的熱交換器并對其加熱。車輛發動一段時間后,供油系統內部溫度上升,溫度傳感器檢測主油箱溫度是否達到預定值,若達到則斷開溫控開關,關閉預熱回路,并通過三通電磁閥由副油箱切換到主油箱,即由低標號柴油供油轉為0號柴油供油。此時,供油系統預熱完畢,整個系統內溫度能夠維持在較高的水平,系統正常運轉,從而實現冬季使用0號柴油進行供油。當主油箱內溫度下降到預定值以下,溫控開關閉合,繼續對主油箱及油管、柴濾等進行加熱,確保供油系統的溫度維持在正常水平。當車輛準備熄火時,為防止溫度降低導致0號柴油結蠟,手動控制三通電磁閥,切換至低標號柴油,使其流經整個系統回路后,方可熄火。此時整個供油回路充斥低標號柴油,確保下一次能夠正常啟動車輛。
根據定義階段的融合路線,正確確定了客戶的需求和產品設計的關鍵問題,為柴油車輛供油系統的設計提供了一定幫助。該融合以客戶需求為出發點,為產品創新設計指引了正確的方向道路,避免了不必要的設計彎路,節約了設計成本,提高了設計效率。
某礦業公司將新供油系統應用于柴油礦用車輛,改造前冬季必須使用價格較高的抗凍柴油,年平均燃油費約為1.22億元;改造后冬季可使用普通0號柴油,年平均燃油費約為1.01億元,可節約燃油成本約2100萬元。新的柴油車輛供油系統不受車型和地區限制,適用于各種柴油型車輛和工程設備,提高了發動機的熱效率和燃油經濟性,具有很好的社會效益和經濟效益。
在論證TRIZ與DFSS融合可行性的基礎上,進行了兩者工具的集成和流程融合框架的構建,并針對企業在關鍵問題定義識別的缺陷,重點在DFSS定義階段進行TRIZ融合研究。將融合形成的設計過程提取出來,總結出了較為完整的方法步驟,把融合理論轉化到方法層面,并通過實際案例加以說明。
TRIZ與DFSS的融合是理論適應實際的必然發展方向,兩者融合將有效幫助企業進行技術創新。形成的新理論方法可讓任何產品設計人員通過學習掌握,從而使設計人員準確、高質、低成本、高效率地進行產品技術創新設計,對企業提高核心競爭力有重要意義。
本研究重點放在了DMADV的定義階段,但TRIZ與DFSS的融合絕不局限于此,尤其是DMADV分析與設計階段,有待進一步深入研究。TRIZ與DFSS的融合也不僅限于DMADV流程。由于DFSS流程的多樣化,二者的融合將朝著多樣化、全面化和通用化方向發展。