沖壓模具智能檢測系統(tǒng)的開發(fā)

何述平，陳立軍，唐 倩，陳 銳，付磊磊

（1.重慶長安汽車股份有限公司，重慶 401120；2.重慶大學，重慶 400044）

0 引言

隨著國內(nèi)外汽車行業(yè)白熱化階段的到來，現(xiàn)代汽車行業(yè)對汽車的外觀、強度等要求越來越高，因而對沖壓模具及加工精度的要求也愈發(fā)更高，在汽車制造過程中模具工裝的質量及壽命就顯得相當重要。目前沖壓模具工裝在生產(chǎn)維護中主要存在模具線下維修次數(shù)多、時間長、模具維修費用高、壽命短、模具工裝當前的運行狀態(tài)的監(jiān)控缺失等難點問題[1,2]。

這些問題的普遍存在最終會大幅降低汽車零部件產(chǎn)品的質量和生產(chǎn)效率，尤其是模具運行狀態(tài)監(jiān)控的缺失，拉開了我國汽車行業(yè)與世界頂級汽車公司的差距。國外J Jin等[3]在基于信號分段原則的條件下，采用壓力壓噸位傳感器對壓力或連桿的立柱進行壓力監(jiān)測；N Mahayotsanun等[4]綜合運用位移傳感器去監(jiān)測模具間的裂紋和運用壓力傳感器去監(jiān)測模具和工件間的壓力。國內(nèi)對模具檢測系統(tǒng)的開發(fā)也做了一定量的研究，包括對大型沖壓機的力-位移信息、故障信息和模具數(shù)據(jù)庫信息的遠程監(jiān)控[5]、對自動化沖壓加工中的模內(nèi)廢料的檢測[6]、對壓力和溫度的檢測[7]以及基于MEMS采用加速度傳感器來獲得X、Y、Z軸方向上的機身與下模座之間的相對加速度信號，可以清楚地分辨沖壓過程的各個階段[8]。以上對沖壓模具的監(jiān)測大多都存在監(jiān)測效率低下、檢測項目單一、自動化程度低等缺陷，無法對整套模具進行系統(tǒng)監(jiān)控，在整套沖壓模具工序中，溫度、壓力、異物廢料的檢測都與產(chǎn)品質量息息相關，他們之間存在著非線性、實變性和強耦合的復雜關系，因此單一的檢測項目并不能全面地對整套模具的工藝進行研究。

針對以上各種問題，通過設計一套沖壓模具智能監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)可對沖壓模具工裝生產(chǎn)中的多項工況進行實時監(jiān)測和判定，為模具工裝的使用狀態(tài)及使用過程中的質量監(jiān)控提供了一個可量化的監(jiān)控參考，在逐步使用和完善本系統(tǒng)的過程中對產(chǎn)品質量及產(chǎn)能的提高起到積極的不可替代的作用，最終對提高沖壓生產(chǎn)線的工作效率和產(chǎn)品質量具有重要的意義。

1 模具檢測系統(tǒng)的功能

模具檢測系統(tǒng)的主要功能是由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集各種傳感器的數(shù)據(jù)信息傳送至監(jiān)控中心。

具體檢測項目流程如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)流程圖

通過安裝在平衡塊和頂桿上的壓力傳感器監(jiān)測測試點上各頂桿的受力數(shù)據(jù)，當其受力超過規(guī)定的閥值時提供報警信息并提醒操作人員進行頂桿的維護或者更換，從而及時發(fā)現(xiàn)變形情況，以保證生產(chǎn)產(chǎn)品質量的穩(wěn)定。模具在每次沖壓之后，其表面溫度之高甚至能影響到工件的變形質量，因此需對其型面溫度進行監(jiān)測，通過紅外熱像儀對模具型面進行攝像采集，測量視場范圍內(nèi)的模具溫度，確定溫度最高點及最低點區(qū)域，根據(jù)長期監(jiān)測的數(shù)據(jù)完善幾者之間的相關性模型，從而得到報警信息，提醒操作人員進行相關的操作以保證產(chǎn)品的質量。坯料異物檢測、模具中的廢料滑槽監(jiān)測和斜楔復位檢測都是具有類似的功能，當檢測量超過其所設置的標準時，該系統(tǒng)就會報警提醒工作人員進行檢查和維護。

軟件系統(tǒng)功能主要是對采集到的傳感器數(shù)據(jù)信息進行保存并實時顯示出來，主要有如下功能模塊：1）數(shù)據(jù)顯示：壓力、溫度、狀態(tài)等數(shù)據(jù)信息的圖形顯示和視頻顯示功能；2）數(shù)據(jù)處理：數(shù)據(jù)存儲功能、報警數(shù)值設定功能；3）數(shù)據(jù)輸出：報警信號輸出（聲音及圖形閃爍報警）、歷史數(shù)據(jù)的輸出；4）輔助功能：通過控制軟件系統(tǒng)的人機界面選擇要查看的數(shù)據(jù)信息、通訊口設置、計算功能及系統(tǒng)參數(shù)設置功能。

2 模具檢測系統(tǒng)總體方案

本系統(tǒng)設計出了合理的沖壓模具的結構以安裝壓力傳感器、紅外熱像儀器，異物廢料及斜楔復位等檢測裝置，同時設計出高效的多線程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)高速同步采集壓力、溫度、圖像和報警信號。

2.1 平衡塊和頂桿的壓力檢測

本系統(tǒng)采用壓電式壓力傳感器對于平衡塊和頂桿進行壓力檢測，壓電式壓力傳感器是利用壓電材料的壓電效應將被測壓力轉換為電信號的，由壓電材料制成的壓電元件受到壓力作用時產(chǎn)生的電荷量與作用力之間呈線性關系：q=ksp，式中q為電荷量；k為壓電常數(shù)；s為作用面積；p為壓力。通過測量電荷量可知被測壓力大小，電荷量用電壓放大器放大，轉換為電壓輸出，每10mV電壓代表輸出1000N的壓力，輸出信號與被測壓力值亦呈線性關系。在配用電壓放大器時，采用將多個壓電元件串聯(lián)的方式來提高傳感器的靈敏度。壓電式壓力傳感器體積小，結構簡單，工作可靠；測量范圍寬，可測100MPa以下的壓力；測量頻率響應高，可達10KHz，是動態(tài)壓力檢測中常用的傳感器。由于該沖壓模具是采用液壓的方式，沖壓的瞬間壓力很大，對壓力傳感器的沖擊力較大，采用壓電式壓力傳感器可以避免其由于變形而失效，一般的壓力傳感器當其超過其最大變形量時，其工作壽命就會大大縮短。

由于模具中平衡塊和頂桿較多，為此只對其中一部分進行監(jiān)控，各選取16個點進行壓力測試，兼顧對稱原則，平衡塊和頂桿的壓力傳感器安裝位置如圖2、圖3所示。

圖2 模具中平衡塊上的壓力傳感器安裝布局圖

圖3 模具中頂桿上的壓力傳感器安裝布局圖

2.2 模具型面的溫度檢測

由于模具工作環(huán)境非常惡劣，例如振動、噪聲較大，如果選擇接觸式的溫度傳感器進行測試不但會縮短傳感器本身的壽命，對模具檢測表面質量也會造成損傷，而且接觸式的溫度傳感器精度較低，因此選擇非接觸式的紅外熱像儀進行溫度檢測。紅外熱像儀主要是利用紅外探測器和光學成像物鏡接受被測目標的紅外輻射能量分布圖形反映到紅外探測器的光敏元件上，從而獲得紅外熱像圖，這種熱像圖與物體表面的熱分布場相對應。

該溫度檢測裝置具有不受環(huán)境影響的精確測溫和高速采集溫度數(shù)據(jù)流、自定義速率回放等精確的在線測溫功能；它還具有熱像儀集群控制-Thermo Group溫度數(shù)據(jù)多用戶的同步分發(fā)、協(xié)同分析的紅外集群控制功能；此外，它能24小時不間斷監(jiān)控，最高可以100M以太網(wǎng)輸出50Hz溫度數(shù)據(jù)和H.264可見光視頻。一根網(wǎng)線即可完成紅外/可見光雙流數(shù)據(jù)傳輸和遠方控制功能，可設定溫度閾值，超過溫度后自動報警，自動抓圖、錄像，可保存溫度流數(shù)據(jù)并回放；還可選擇不同焦距的鏡頭進行不同范圍的監(jiān)控；可選配無線路由、GSM/GPRS短信/彩信模塊、3G模塊無線傳輸。該檢測方式能夠將數(shù)據(jù)結果進行分層顯示，即不同的顏色所代表的溫度的不同，顏色越深，溫度越高，這樣便可直接觀察其溫度的分布。

為了保護紅外熱像儀的壽命，本檢測系統(tǒng)紅外熱像儀安裝在模具旁邊的橫梁上，既保證了紅外熱像儀的安全，又可對模具整個型面進行溫度監(jiān)控。

2.3 模具表面的異物檢測

生產(chǎn)過程中由于模具表面常有些較大的異物，例如螺絲釘、鐵屑等流落到工件表面，易對其下一道工序造成不可估量的影響，輕者會對工件質量造成損壞，重者對模具造成損傷，因此對坯料異物檢測也是監(jiān)控系統(tǒng)重要的一環(huán)。針對于坯料異物檢測，工作過程為通過高清攝像頭對模具表面進行實時監(jiān)控，然后把拍攝的畫面?zhèn)鬏數(shù)綀D像比較器，經(jīng)圖像比較器處理后由顯示器顯示，其檢測流程如圖4所示。

圖4 模具表面異物檢測

該檢測裝置采用的是VA2001圖像比較器，當自動檢測時，該裝置通過設像頭掃描模具表面，采集圖像并與之前拍攝的標準圖形比較，若檢查出模具有異物并通過顯示器顯示出來異物呈現(xiàn)紅色，維修工作人員進行維修。該異物檢測裝置采用的是全嵌入式結構，具有動態(tài)和靜態(tài)兩種比較模式，其具有方便的操作設定：除了可實現(xiàn)抓圖、半透明顯示、靈敏度可調以及多參數(shù)存儲等功能外，還采用了前后雙向視頻圖像檢測、精準插值圖像信息，其采取的特殊算法使VGA輸出與攝像機的采集分辨率顯示為1:1，可以在顯示器上清晰的顯示。圖像比較器與高清攝像頭之間采用NTSC自動識別，傳送的信號為AV信號，圖像比較器輸出配置接口為RS232，輸出信號為VGA模擬信號，其工作速度可達60次/ms。

2.4 廢料滑槽的檢測

在切邊或者沖孔的工序中，其產(chǎn)生的廢料會經(jīng)常卡在滑槽中不能排出，從而影響生產(chǎn)效率。為了避免此種情況的發(fā)生，本系統(tǒng)設計了關于廢料滑槽的監(jiān)控裝置，本裝置主要由微型攝像頭配合光電傳感器進行計數(shù)監(jiān)控。其主要工作流程如圖5所示。

具體檢測工作過程如下：

1）在生產(chǎn)過程中，每沖壓一次，廢料理論上會從孔中滑落一次，光電開關計數(shù)一次；

2）如果出現(xiàn)沖壓三次以上，光電開關沒有計數(shù)，或者是沖壓次數(shù)大于光電開關計數(shù)的次數(shù)3次以上，則認為廢料卡住了；

3）廢料卡住后，進行報警，操作人員通過攝像頭觀察，進一步確認卡料情況；

4）清除卡料后，系統(tǒng)自動清除報警狀態(tài)，光電開關計數(shù)恢復，并啟動正常生產(chǎn)。

2.5 斜楔復位的檢測

在沖壓生產(chǎn)中斜楔的復位通過彈簧及氮氣缸來實現(xiàn)，但是由于復位元件的原因導致斜楔不能正常復位，會影響后面模具的正常工作。以前都是根據(jù)沖壓的結果來預知斜楔是否復位，這樣大大降低了生產(chǎn)效率，為了提高其加工精度和自動化程度，本系統(tǒng)采用接近開關來對其進行監(jiān)控，如果斜楔不能復位，接近開關采取不到信號，系統(tǒng)啟動自動報警裝置，這樣工人就可根據(jù)報警聲來對其進行維修。

圖5 廢料滑槽裝置的流程圖

結合以上的檢測實施方案，同時開發(fā)多線程的實時數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)，同步高速采集平衡塊和頂桿壓力、模具型面溫度信號、高速攝像機信號和視頻信號，最終實現(xiàn)模具信息的全面在線檢測。

3 軟件系統(tǒng)的分析與設計

本系統(tǒng)基于Windows系統(tǒng)采用Qt軟件進行程序設計，因為Qt的良好封裝機制使得Qt的模塊化程度非常高，可重用性較好，對于用戶開發(fā)來說非常方便。該系統(tǒng)可用于企業(yè)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)，具有很好的通用性和跨平臺性，可以實現(xiàn)某一個檢測信息的多用戶設置和多功能監(jiān)控，可供遠程觀看。軟件具有重用性、互操作性等特點，用戶可根據(jù)其特點選擇所需要的數(shù)據(jù)進行察看分析，系統(tǒng)主界面的參數(shù)設置可以針對不同的監(jiān)控對象進行調看，參數(shù)設置主要包括：測試點編號、測試點名稱，測試點內(nèi)容和測試點布置等，系統(tǒng)軟件主界面如圖6所示。

圖6 系統(tǒng)軟件主界面

系統(tǒng)可對數(shù)據(jù)進行各種顯示，包括圖形顯示、表格顯示以及數(shù)字顯示等，數(shù)據(jù)系統(tǒng)顯示的平臺是基于Windows系統(tǒng)的界面，顯示界面流暢清晰，其中平衡塊和頂桿上的壓力傳感器顯示是根據(jù)模具圖中實際的位置在界面上相似布置，和實物圖保持一致。

系統(tǒng)按照標準存儲各種采集到的數(shù)據(jù)，包括歷史數(shù)據(jù)、實時數(shù)據(jù)、各種警報信息和使用記錄，最重要的是該系統(tǒng)能夠對中間數(shù)據(jù)進行存儲保存。用戶設置、參數(shù)設置等系列初始參數(shù)存儲于原始程序數(shù)據(jù)庫中；實時數(shù)據(jù)存放在實時數(shù)據(jù)庫中，用來保存最近一段時間的監(jiān)測信息；以往的數(shù)據(jù)存放在歷史數(shù)據(jù)庫中用于保存所有的檢測數(shù)據(jù)信息，可供工作人員隨時查看以前的數(shù)據(jù)，當歷史數(shù)據(jù)足夠大時可根據(jù)歷史數(shù)據(jù)進行總結、分析從而得出沖壓模具發(fā)生事故的規(guī)律。

當檢測的數(shù)據(jù)超過監(jiān)測項目的報警閾值時會出現(xiàn)報警聲，不同的監(jiān)控項目所對應的報警聲不同，對于報警信息系統(tǒng)會自動保存記錄。報警記錄包括檢測項目名稱、檢測時間、檢測位置等。當問題出現(xiàn)后，操作人員則會根據(jù)報警信息對出現(xiàn)的問題進行確定和維修，為了避免發(fā)生誤報警的情況，系統(tǒng)允許用戶進行有權限限制的監(jiān)控設備檢修和檢修后待用的屏蔽報警的操作，提供有權限限制及操作記錄的報警參數(shù)設置功能。

4 檢測裝置的加工制造

壓力傳感器與平衡塊、頂桿之間采用的螺紋型號為M12×20，對于沒有安裝傳感器的平衡塊和頂桿，為了保持高度一致，在其原有的基礎上安裝平衡墊塊，平衡墊塊和壓力傳感器的型號完全一致，和平衡塊及頂桿也是螺紋連接。模具型面的溫度檢測采用四川富爾曼科技有限公司的FOTRIC626型號的紅外熱像儀及SDK開發(fā)包等熱像機電，紅外熱像儀用螺柱固定在模具旁邊一側的立柱上。模具表面異物檢測采用的是杭州炫視科技有限發(fā)展公司的VA2001智能分析比較器。廢料滑槽的檢測采用的是攝像頭的實時監(jiān)控和光電計數(shù)器配合計數(shù)，攝像頭采用的是深圳市賽德愛電子有限公司MCV-IR940型號，在廢料滑槽跑旁開設攝像頭和光電計數(shù)器安裝孔。斜楔復位檢測采用的是重慶斯拓瑞電氣有限發(fā)展公司的接近開關，接近開關安裝在斜楔附屬裝置反側塊中間。數(shù)據(jù)系統(tǒng)的采集采用的是基于Windows系統(tǒng)的界面，采用QT作為開發(fā)工具編寫程序，對采集到的數(shù)據(jù)用8路同步輸入、最高采樣頻率為51.2kHz的北京優(yōu)采測控技術有限公司的UA524-8型網(wǎng)口采集儀器，該采集儀器加帶Wifi和以太網(wǎng)接口，可實現(xiàn)對每路程控進行不同程度的放大倍數(shù)；此外，其連續(xù)采集頻率達1MHz，遵循的TCP/IP協(xié)議可保證數(shù)據(jù)的可靠性。

5 結論

綜上所述，本套沖壓模具智能檢測系統(tǒng)可歸納為：

1）本套沖壓模具檢測采用壓電式壓力傳感器對平衡塊和頂桿進行壓力信息采集，且他們之間采用螺紋的連接方式；

2）本套檢測系統(tǒng)借助于安裝在模具旁立柱上的紅外熱像儀器對沖壓模具的型面進行溫度信息采集；

3）本套檢測系統(tǒng)可利用智能分析比較器配合高速攝像機監(jiān)控模具表面的異物，利用高速攝像機拍攝的視頻傳輸?shù)街悄芊治霰容^器并在顯示器上進行顯示；

4）本套檢測系統(tǒng)使用微型攝像頭配合光電傳感器對廢料滑槽進行檢測；

5）本套系統(tǒng)采用接近開關對模具的斜楔是否復位進行檢測。

本系統(tǒng)實現(xiàn)了沖壓模具的全面在線檢測，實現(xiàn)了對現(xiàn)場模具運行狀態(tài)的質量控制、流程優(yōu)化、數(shù)據(jù)保存、豐富數(shù)據(jù)庫的要求，有助于更加及時準確地掌握模具的性能，提高生產(chǎn)工藝從而保證產(chǎn)品質量。