一場機器人的新科技盛宴

高茜　宋文芳

當今世界科學技術日新月異，顛覆性技術層出不窮，人工智能技術不斷突破，機器人產業蓬勃發展，將會有力推動傳統產業的提升和新動能的注入。

2018年4月13日，由中國自動化學會、紹興市柯橋區人民政府主辦，浙江千人計劃紹興產業園建設管理委員會承辦的“2018國家機器人發展論壇暨RoboCup機器人世界杯中國賽”在浙江紹興開幕。來自機器人及自動化產業界、學術界以及創投界的代表800余人參加，共同探討如何增強我國智能機器人自主研發水平和實際應用能力，推動其在智能制造、智慧生活、智能產業和國防安全領域的深入應用，助力產業轉型升級。

“2018國家機器人發展論壇暨RoboCup機器人世界杯中國賽是機器人和智能制造領域的頂尖學術平臺，是最具國際影響力的賽事。本次論壇和大賽必將向世界展示中國機器人和人工智能發展的最新成就，給世人呈現一場新科技的盛宴。”中共紹興市委書記馬衛光在致辭中表示。

中國工程院院士、中國自動化學會理事長鄭南寧在開幕辭中指出，機器人與人工智能的結合將會深刻改變人類的生產和生活方式。在當今世界，機器人的研發及產業化應用是衡量一個國家科技創新、高端制造發展水平的重要標志。此次圍繞機器人產業前沿，做好學術與市場、技術與產業的對接，站在世界科技的制高點，規劃好世界機器人產業。

聚頂尖人才 探機器人產業前沿

隨著“中國制造2025”的不斷推進，我國的機器人產業正處于一個大變革的時代。作為智能制造體系的關鍵平臺，機器人已經從傳統的汽車和3C行業，迅速滲透到一般制造業，這表明我們已經進入了觸手可及的機器人時代。

在快速發展過程中呈現出兩大新趨勢：機器人與人工智能、大數據、云計算等新技術的結合愈加緊密；關鍵零部件國產化加速，為國產經濟型機器人大爆發打下堅實基礎。

在基礎設施機器人的創新方面，新加坡南洋理工大學陳義明教授重點介紹了在新加坡開展的建筑服務機器人、隧道檢測機器人、物流機器人等基礎設施機器人項目。這些項目均采用了新型執行器、低成本傳感器和開源機器人軟件，代表了一種新型智能系統，可幫助社會克服人力短缺和勞動力老齡化問題，有助于加強新加坡的機器人研發能力，推動機器人產業，并將新加坡轉變為智慧國家的生態系統。

針對當前機器人與多學科交叉的熱點問題，中國科學院自動化研究所喬紅研究員從我國機器人需求入手，對智能機器人“手—眼—腦”融合智能的研究進行了深入探討，詳細闡述了智能機器人的國家重大需求，以及機器人理論與應用的挑戰。

在水下仿生領域，海洋動物的高效率、高速度、高機動性、低噪聲等優點，使其成為科學家們研制新型高速、高機動、低噪聲的仿生水下機器人模仿的對象。以仿生機器海豚為例，中科院自動化所喻俊志研究員著重介紹其運動控制包括定深、定向、平面路徑跟蹤控制等方面的研究進展，以及在野外水質監測中的應用，并對未來研究方向和工作重點進行分析和展望。

建筑業是國民經濟的支柱產業，對國家的經濟、社會發展有著重要的意義，對此，同濟大學何斌教授提出從智能制造到智能建造，介紹了未來的十項建造技術和制造業的發展趨勢。在此支撐下，同濟大學成立了智能建造研究中心，以技術研發、產業服務、企業孵化、人才培養等作為核心業務。

鄭南寧院士說：“此次論壇既有深度、高度，又有前瞻性和指導性，將為機器人產業的發展留下濃墨重彩的一筆。”

未來，人、機將實現共融？

在4月13日上午的主論壇中，中國自動化學會特聘顧問、中國科學院沈陽自動化所王天然院士介紹了他所提出的“共融機器人”這一概念。

當今是機器人發展的最好時期，全球機器人產業規模繼續增長，我國也相繼出臺一系列政策措施，為機器人產業營造了良好的發展氛圍。

所謂共融，就是講的機器人與人共融，機器人與機器人共融，機器人與環境協調共融，而共融機器人是指能與作業環境、人和其它機器人自然交互、自主適應復雜動態環境并協同作業的機器人。

機器人與人的共融，將成為下一代機器人的本質特征。

王天然院士以服務機器人領域為例，指出養老助殘、救災救援、公共安全等多種型號服務機器人已經開始進入示范應用，清潔機器人、兩輪平衡車和無人機等服務機器人也已經進入消費市場。在需求牽引和技術驅動下，我國機器人產業亟待進一步發展和突破。

當前，“共融機器人”這一概念已經成為我國機器人發展戰略中極其重要的研究方向，國家自然科學基金委員會已成立“共融機器人基礎理論與關鍵技術”重大研究計劃，通過面向智能制造、醫療康復、國防安全等領域對共融機器人的需求，開展共融機器人結構、感知與控制的基礎理論與關鍵技術研究，為我國機器人技術和產業提供源頭創新思路與科學支撐。

在此背景下，中國自動化學會也將籌備成立共融機器人專業委員會，以促進共融機器人理論研究，推動共融機器人領域技術的變革和發展。

未來，機器人可能有多模態傳感，會更加理解人類需求，人機處于同一自然空間，二者緊密協調。共融機器人將成為未來發展的趨勢，實現人機智能化的自然交互，勾畫出未來人類社會將會出現新的變化。

除了對共融機器人進行深入探討外，4月13日下午，還安排了 “機器人產業發展”“醫療機器人”“教育機器人”“AI機器人應用創新”專題論壇。

數十位報告嘉賓就機器人在醫療、智能制造、教育等眾多領域的前沿研究展開對話，就人工智能技術創新探索進行分享，對中國未來機器人產業的發展建言獻策。其中“機器人產業發展”專題論壇為承辦方浙江省紹興市柯橋區量身打造，邀請到多家先進企業從技術、產業等方向分享機器人技術轉化的成功案例，打通機器人成果轉化鏈條，加速機器人技術轉化，提升經濟效益，助力柯橋產業升級、經濟轉型和地方發展。

Robo Cup機器人世界杯中國賽開賽！

同一天，“2018 RoboCup機器人世界杯中國賽”也拉開了帷幕。該賽事每年舉辦一次，至今已成功舉辦19屆，并成為“機器人世界杯國際聯合會”認定的最有影響力的五大國際公開賽之一。

本屆大賽共設置了RoboCup足球機器人比賽、RoboCup救援組比賽、RoboCup家庭組比賽、RoboCup Junior（包含國際名額標準項目）等四大賽項共34個子項目，共吸引來自全國25個省、自治區、直轄市，香港、澳門特區，以及韓國，總共452所學校的555支代表隊共計2472名師生參加比賽。

找球、跟蹤球、帶球、射門、碰撞摔倒后還會自主起身……沈陽城市學院代表隊自主研發的類人足球機器人，身高70厘米左右，每場有5個“機器足球運動員”上場比賽！

經過5場比賽，以進5球未失分的成績，沈陽城市學院代表隊勇獲2018國家機器人發展論壇暨RoboCup機器人世界杯中國賽冠軍！四川大學、東南大學、清華大學分獲二至四名。

沈陽城市學院機器人研究所吳峰華老師介紹，在本屆2018 RoboCup機器人世界杯中國賽上，由沈陽城市學院大學生創業創新工廠的類人足球機器人研發中心實驗室自主研發的第二代類人足球機器人，參加了類人組比賽。他們研發的機器人具備自適應能力，設計好大部分步態和內部算法，然后再根據現場環境在每一場比賽前對機器人進行一些參數的調試。

中國自動化學會是1999年開始組織中國機器人大賽和Robot Cup公開賽，現已成為機器人領域中歷史最悠久、影響力最大、參與度最廣、學術水平最高的賽事。此類大賽的舉辦將有力地促進學科交叉，提高學生動手和創新能力，促進機器人與自動化技術的發展與創新，為國家培養多層次人才。

“2018國家機器人發展論壇暨RoboCup機器人世界杯中國賽”為柯橋奉上了一場科技盛宴。今后，中國自動化學會將繼續和地方政府加強溝通聯系，積極發揮學術界、科技界和產業界的力量，更好地助力地方經濟的發展。