張曉瑩,扈 喆,林國珍,朱兆一,陳清林
(集美大學 福建省船舶與海洋工程重點實驗室,福建 廈門 361021)
游覽艇為濱海、河流和湖泊旅游景區必備的運輸工具,用于游客開展水上觀光、垂釣等娛樂休閑活動。廣義上說,游覽艇是游艇的一種。目前游艇和郵輪行業已被船舶界公認為具有巨大發展潛力的行業,近年來國家對游艇的發展給予了巨大支持。盡管游艇的最終定位是成為大眾化消費品[1],但我國當前的人均收入還不足以承擔此項費用,加之相關管理政策和國人的海洋文化理念相對滯后[2],可預見短期內游艇不會得到普及[3]。在該環境下,景區游艇觀光作為一種傳統、有效的過渡形式得到推崇[4]。
然而,在游艇業拓寬至景區旅游觀光的過程中存在運輸問題。許多旅游景區(如湖泊、水庫)位于內陸,其運輸渠道往往是復雜多變的山路。傳統大型游艇的加工成形多在廠房中進行[5-6],此類游艇的整體運輸存在巨大困難,一方面存在運輸損壞風險,另一方面可能導致成本大幅增加。相比私人游艇,景區游覽艇的使用率較高,考慮到景區環境復雜及人工操作不規范等因素,可預見景區游覽艇有較強的維護需求。現有的整體化設計建造方式不利于降低游覽艇維護成本,對于交通條件惡劣的景區,整艇返廠維修勢必涉及運輸問題,進一步增加維護成本。
現場拼接式游覽艇的船體分段在工廠建造之后,運輸至景區進行現場拼接,可有效解決整體運輸帶來的成本增加問題,有望在山地景區被大量采用。拼接結構的形式與布置是否合理是決定游覽艇設計成敗的關鍵。拼接結構的設計應考慮運輸的方便性、現場拼接的可操作性及結構強度。本文采用螺栓連接形式設計主船體與連接橋的拼接結構,采用水動力分析雙體船載荷,并計算校核螺栓的強度;同時,采用有限元計算校核連接位置處結構的強度。校核結果表明,該設計符合相關要求。
該現場拼接式游覽艇用來在湖泊、水庫等地短途載運游客游覽,具有視野開闊、安全、舒適的特點,建造成本低,使用方便。該船具體的特征為:
1) 主體材料采用玻璃鋼,重量輕,外觀清潔美觀;
2) 采用雙體型,甲板面積開闊,載重量大,穩性好,操縱靈活,安全性好;
3) 連接橋采用工字鋼,在保證強度的同時可降低成本。
該船的主體設計基于《內河小型船舶檢驗技術規則》[7](以下簡稱《規則》)開展,其主尺度見表1,總布置圖見圖1。

表1 設計主要參數

圖1 現場拼接式游覽艇總布置圖
二片體為完全對稱的形狀,片體采用橫骨架式,單片體共設5道水密艙壁。為節約玻璃鋼材料,降低成本,該船的主體采用甲板大開口型設計,即主甲板除艏艉艙密封以外,其余部分均采用敞開式設計,艙口蓋板采用木質艙口蓋與水密防水布的組合形式。為保證船舶的安全性和穩定性,片體空艙內填充不吸水的封閉型發泡塑料。圖2為該船主體結構示意。

圖2 主體結構示意
二片體采用玻璃鋼材料,為保證其質量,宜在船廠加工成型,不宜在現場制造。連接橋(如圖2所示)由標準的工字鋼型材組成。工字鋼可在船廠加工成相應的形狀之后,運輸至現場焊接成整體連接橋。上層建筑主要包括雨棚、欄桿、座位和地板等,均可在船廠加工完成之后運輸至現場拼接組裝,并采用焊接方式連接至連接橋。
為方便現場拼接和后期拆卸維修,工字鋼框架與玻璃鋼船體采用螺栓連接。該連接形式基本采用《纖維增強塑料船建造規范》[8]中第4章第4節“連接”推薦的形式及附錄A(結構構造細則)推薦的形式。為實現鋼框架與主船體的連接,在主船體實現甲板與橫艙壁連接(見文獻[8]中A4.1各圖)的基礎上,再用文獻[8]中A6.2(2)的連接方式(此時將“支柱”視為工字鋼)。
圖3為玻璃鋼雙體與工字鋼連接橋梁架連接螺栓布置示意。在圖3中,每隔250mm設置一對M16型號連接螺栓,共500個。圖4為工字鋼框架與玻璃鋼主船體連接示意。為避免局部應力集中和方便施工,在連接位置處增設耳板,焊接于工字鋼翼板兩側。螺栓連接點布置于耳板上,可有效增大螺栓間的距離和螺栓與強桁材間的距離。

圖3 玻璃鋼雙體與工字鋼連接橋梁架連接螺栓布置示意
基于《纖維增強塑料船建造規范》[8]第2章第15節,應用直接計算法校核螺栓連接雙體船局部強度。由于本文僅考慮螺栓及螺栓孔附近結構的強度,因此采用局部建模并確定螺栓載荷的方式進行計算分析。參考《纖維增強塑料船建造規范》第2章第15節的相關規定進行建模、設定邊界條件、加載和校核評估。采用水動力分析軟件DNV.SESAM直接計算螺栓組所在水平截面的波浪載荷,在疊加靜水載荷之后得到總載荷。螺栓組所在水平截面的載荷實際由螺栓承擔,將截面載荷換算成螺栓載荷之后即可采用通用有限元軟件MSC.Patran/Nastran進行強度分析。

圖4 工字鋼框架與玻璃鋼主船體連接示意
本文考慮滿載和空載2種裝載工況(見表2)。

表2 裝載工況
2種裝載工況各含4種載荷組合工況,分別為:
1) 工況LCx+y+,螺栓最大X剪力(正向)+螺栓最大Y剪力(正向)+螺栓最大Z拉力(負向);
2) 工況LCx-y-,螺栓最大X剪力(負向)+螺栓最大Y剪力(負向)+螺栓最大Z拉力(負向);
3) 工況LCx+y-,螺栓最大X剪力(正向)+螺栓最大Y剪力(負向)+螺栓最大Z拉力(負向);
4) 工況LCx-y+,螺栓最大X剪力(負向)+螺栓最大Y剪力(正向)+螺栓最大Z拉力(負向)。
采用DNV.SESAM軟件分析連接螺栓組所在平面的波浪載荷。采用Patran_pre軟件建立船體外板濕表面模型(見圖5)。濕表面網格共1948個,平均網格邊長為250mm,肋位間網格數為2~3個。采用Patran_pre軟件建立船體質量模型(見圖6)。船體外板、甲板和縱桁等采用shell單元,連接橋工字鋼和上層棚子支架等采用beam單元,船上設備、驅動掛機、座椅和人員等采用質量點。建好之后的模型的總質量與實船質量相差0.3%。該船的工作水域為平緩封閉水域,最大水深為30m,依據規范,按C級航區計算,目標波高取0.5m。浪向劃分0°~180°,間隔15°。該船長約15m,波長15m對應波浪周期為3.1s,故分析波浪周期范圍為0.2~7.0s,間隔0.2s。采用尼古拉耶夫經驗公式估算橫搖阻尼系數。
在生成濕表面模型及質量模型之后導入HydroD模塊。采用WADAM模塊計算螺栓組所在截面波浪載荷,結果見表3。

圖5 雙體玻璃鋼景區游覽船濕表面模型示意

圖6 雙體玻璃鋼景區游覽船質量模型示意

表3 各工況最大波浪載荷
參考絞車支座螺栓載荷計算方法計算連接螺栓所受載荷,由于波浪載荷呈周期性,為保守起見,這里采用最大的載荷組合形式,即載荷各成分符號相同。螺栓軸載荷的計算式為

式(1)~式(3)中:XiR 、YiR 和ZiR 分別為第i個螺栓所受的X向剪力、Y向剪力及Z向拉力;ZXYI I I= + ;ix和iy分別為第i個螺栓相對螺栓組形心的X坐標及Y坐標;iA為第i個螺栓的橫截面積;N為螺栓總個數。
坐標系統采用右手坐標系:x軸沿縱向,以船首為正方向;y軸沿橫向,以左舷為正方向;z軸沿型深方向,以向上為正方向。建模范圍為玻璃鋼體與連接橋連接局部位置,縱向跨度為3道強框架,橫向范圍為甲板開口處至舷側。該船典型螺栓連接節點有2種形式,分別位于連接橋與玻璃鋼體外舷和內舷的連接處。2種連接節點示意如圖4所示,有限元模型見圖7和圖8。由于螺栓孔處尺寸較小,與板厚相當,故采用體單元建模。體單元邊長取8~10mm。采用多點約束模擬螺栓載荷。在模型與船體強構件連接處設X、Y和Z等3項位移與轉角約束(見圖9)。

圖7 連接節點1有限元模型示意

圖8 連接節點2有限元模型示意

圖9 連接節點1和節點2有限元模型約束示意
連接處采用玻璃鋼材料。為保守起見,參考《材料與焊接規范》[9]中接受的最低材料標準,選取短切氈增強的玻璃鋼層板。連接橋材料為普通Q235碳鋼。玻璃鋼材料屬性見表4。

表4 玻璃鋼材料屬性 單位:N/mm2
采用普通3.6級國標粗牙M16螺栓,螺栓極限強度計算式為

式(4)和式(5)中:TR和SR分別為螺栓的拉伸及剪切極限強度;Sσ為螺栓屈服極限;S為螺栓有效截面積。采用式(1)~式(3)計算螺栓載荷,各工況最大螺栓載荷見表5。

表5 各工況最大螺栓載荷 單位:N
最大螺栓載荷遠小于螺栓極限強度,螺栓安全性足夠。
將表5中的最大螺栓載荷施加在節點1和節點2的有限元模型上,可得該船連接螺栓孔附近結構強度校核結果見表6。典型工況應力云圖見圖10。計算結果表明,螺栓孔處結構強度滿足規范要求。

圖10 節點1和節點2典型工況(LCx+y+)螺栓孔附近結構應力云圖
本文設計了現場拼接式游覽艇連接結構。考慮到拆裝結構運輸的方便性及現場施工的可行性,將整艇分為玻璃鋼片體(2個)、連接橋和上層結構等3部分,其中玻璃鋼片體在船廠加工成型。船廠加工標準工字鋼與上層建筑構件,將其運輸至現場之后焊接成連接橋和上層結構。玻璃鋼片體和連接橋結構采用螺栓連接,并對局部鋪層進行加厚。采用DNV.SESAM軟件分析波浪載荷,并結合MSC.Patran/Nastran軟件計算螺栓連接結構的強度。計算結果表明,螺栓及螺栓孔結構強度均滿足相關規范要求,并留有一定的安全裕度。