一種抗多徑效應的非相干無人機測距方案*

饒 俊

(中國西南電子技術研究所，成都 610036)

1 引 言

無人機測控系統具有對無人機進行遙控、遙測、跟蹤定位和數據傳輸功能。一般來說，無人機測控系統由機上載荷和控制站兩部分組成[1]。根據數據傳輸方向的不同，測控信號可分為上行鏈路和下行鏈路，上行鏈路主要用于在地面控制站與無人機之間傳送遙控指令，下行鏈路則主要完成無人機至地面終端的遙測數據以及任務數據的傳輸，與此同時還要利用上下行鏈路實現測距功能。無人機上下行鏈路的帶寬是不對稱的，上行是窄帶鏈路，下行是寬帶鏈路。因此，非相干測距技術成為當前無人機系統應用最多的技術體制[2]。非相干測距需要地面機上同時測量數據，還需要經過下行鏈路將機上測量的數據傳回到地面，所以下行數據傳輸的誤碼和下行數傳信號的到達定時精度直接影響測距的精度。傳統的非相干測距方法沒有考慮多徑衰落的影響，而無人機經常飛行在低仰角多徑環境下，多徑衰落信號對下行寬帶信號的傳輸性能造成了影響，單載波頻域均衡(Single-Carrier Frequency Domain Equalization,SC-FDE)技術能有效地對抗頻率選擇性衰落[3]，提高無人機在多徑衰落信道下的傳輸性能，從而提高無人機測控系統的可用性和測距精度。

本文提出并設計了一種抗多徑效應的非相干無人機測距方案，通過仿真驗證了方案能有效提高系統測距精度，滿足系統指標要求。

2 工作原理

2.1 非相干測距工作原理

非相干測距原理如圖1所示。……