淺談斗輪式堆取料機的構造及功能

張建偉

（首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司，唐山 063000）

斗輪式堆取料機的上部結構組成部件較多，像前臂架、門柱、拉桿和配重架等都是比較重要的構成部分，通常會采用銷軸連接將各個部件結合到一起，用卡板固定住銷軸。斗輪機構設置在前臂架前端，利用后部裝設的配重架進行平衡配重。整個上部機構都要固定在轉盤上，一般采用支撐絞座形式進行連接，而支撐絞座再焊接到門柱和轉盤上。上部結構整體可以進行俯仰擺動的運動，由于其繞鉸點的運動規律，需要液壓動力源，通常會在轉盤和門柱之間設置一個液壓缸來實現其功能。這種固定在轉盤上的驅動回轉裝置，通過大小齒輪之間的嚙合作用，上部結構自然就會實現回轉運動。

門座的結構形式比較簡單，大多選擇四點支撐的方法，門座支腿和行走機構支腿之間牢固焊接，保持良好的穩定性。中部轉運和分流料斗是比較關鍵的設備，通常沿主機的回轉中心線來精準布置，為避免運送的物料漏掉，要做好機構之間的銜接，像取料口和落料口的距離、懸臂膠帶機和導料槽的銜接處，都是要著重注意的地方。設備動力供電電源采用進口扁電纜，通過電纜卷筒卷繞上機。

1 斗輪機構

斗輪機構由斗輪軸、輪體、物料傳送裝置、動力裝置等部分組成。實踐發現，無格式的結構輪體在物料的卸運中比較方便。

斗輪機構一般會設置幾只斗子，在斗輪外側均勻布置，通過螺栓銷軸來固定，由于物料的不斷摩擦作業規律，要求斗口處所裝的可拆卸斗齒材質為耐磨鐵磁性耐磨材料，在斗韌處進行耐磨焊條堆焊的保護層處理。考慮到斗子卸料的方便性，通常會對斗輪軸的設置上加上一些角度，這樣也可以降低對前臂架的扭矩。在垂直安裝斗輪時，擋板通常會在輪體圓周內側進行安裝，和斗輪的距離在5～10mm比較適合。

機械式傳動是斗輪驅動裝置的主流傳動形式。其組成比較復雜，像動力源電動機、剎車保護裝置、離合器等，都是必不可少的配置。其減速器裝置和液力偶合器、電動機通過脹套固定在斗輪軸上，使其形成一體。斗輪驅動裝置上通常還會設置安全限矩裝置，避免斗輪挖掘力超過設計值的1.5倍時出現故障，對斗輪實施保護動作。限矩裝置中的限位開關會自動切斷電機電源，實施過載保護。

2 行走機構

行走機構組成部件較大，其由動臺車組、固定裝置、緩沖器和銷軸等組成，如圖1所示。在門座支腿下部安裝行走機構。2/3的車輪為驅動車輪，車輪規格均完全一樣，都是閉式結構。立式三合一減速器，結構特點明顯，減速器和制動電動機合二為一，齒輪軸在中間通過收縮盤連接到結構。其優點顯著，如緊湊的結構配置、輕型化、小尺寸等。其專門配置的變頻調速機構，對移動速度可以實現實時控制。7.5m/min的工作速度也比較適合工廠的流程操作，其最大調車速度可實現30m/min。

圖1 行走機構

3 回轉機構

回轉機構包括推力向心交叉滾子軸承、回轉驅動裝置等構件，其通常安裝在門座和轉盤之間。轉盤的支撐靠的是上座圈的上部，推力向心交叉滾子軸承內圈和上座圈下部相連。在轉盤尾部安裝回轉驅動裝置，推力向心交叉滾子軸承的外齒和減速器輸出軸上的驅動齒輪相嚙合，在電動機的動力驅動下，達到轉盤回轉的運動操作，進而實現主機的回轉功能。

4 懸臂膠帶機

懸臂膠帶機主要由驅動裝置、滾筒、托輥組等部件組成。電動機是懸臂膠帶機的動力源，通過制動器、離合器以及速度監測裝置綜合實現設備的速度運轉。它是取料機的重要組成部分，在減速器的作用下，電動機驅動滾筒運轉，進而實現膠帶機的聯動傳動。堆取料作業就在其正反聯動的帶動下實現。

5 上部金屬結構

上部金屬結構指的是結構金屬框架，包括平衡系統裝置、連接件和銷軸等。斗輪機構安裝在前端，在前臂金屬結構架上鋪設懸臂膠帶機，配重塊組安裝在配重架的后部，整個上部金屬結構及附屬其上的機構在俯仰油缸的驅動下，實現繞支撐鉸點的變幅轉動軌跡運轉。

6 俯仰裝置

俯仰機構裝置通常為液壓式。選擇兩個雙作用油缸，并且分別用鉸軸、轉盤和門柱聯接，在油缸的伸縮運動驅動下，實現上部金屬結構的俯仰運動功能。

主機俯仰液壓裝置和普通的液壓站相差無幾，比如液壓站、液壓缸以及一些必備的液壓管路等輔件。俯仰液壓站為電力驅動，靠電磁閥實現控制，壓力液位等儀表實現實時監控，保持液壓管路的壓力和油量。液壓缸通過伸縮運動可以實現變幅功能。兩油缸同步工作的液壓系統中，可以實現整機俯仰系統可靠安全的運轉。液壓泵站也可以實現任意時間的泵的啟停控制，可根據現場實際情況適當調節液壓系統的壓力流量值，溫度較低時，可對油液進行加熱處理，壓力溫度超過設定值時，發出報警信號，并進一步觸發保護動作。

7 結語

斗輪式堆取料機屬于大型機械設備，部件眾多結構復雜，這里不再一一贅述。部件與部件之間也有密切的聯系，尤其是潤滑系統、控制系統、電氣系統，雖然不像骨架結構那么顯眼，其作用卻非常關鍵，使用者不能忽視每個細節，才能運用好這種大型機械設備，維護好這種設備。