奇臺縣農機作業GPS導航自動駕駛技術應用

劉國新

前言

在信息技術不斷發展的前提下，我國奇臺縣農機作業水平得到了很大提升，從而也推動了地區農業的快速發展，在新時期下，必須要積極探討農機作業的創新技術，本文主要針對奇臺縣農機作業GPS導航自動駕駛技術的實際應用進行詳細分析。GPS是全球定位系統的簡稱，是近年來迅速興起的一種高新技術，由于其技術的精確性和實時性，因此GPS技術具有非常廣闊的發展空間，將GPS導航自動駕駛技術廣泛應用在奇臺縣農機作業過程中，不僅促進了地區經濟的迅速發展，還為我國整體經濟的更好發展提供了動力。

1 GPS導航自動駕駛技術的概念分析

GPS衛星定位系統主要是由地面支撐系統，基準站，衛星空間部分等構成，由基準站接收到衛星信號，再由GPS接收機對機械位置以及速度進行準確定位，由規劃行進路線，同時根據衛星組件來計算出更為合理的轉向方式，然后通過自動駕駛控制技術按照指令進行車輛轉向，最終實現了自動控制的目的。

GPS衛星導航儀使用的過程中需要及時根據農田形狀來確定播種路線，確保播種路線的直線行駛，在開始作業時，需要在A點及時按下設置按鈕，當農機行駛到作業結束點時快速按下按鈕，與此同時，根據播種的幅寬來設置好行駛路線，這樣一來，就可以按照設置好的導航路線來實施播種活動。

2奇臺縣農機作業的現狀

奇臺縣在近年來積極引進GPS導航設備，其中包括了液壓式一套，電動方向盤式四套，單臺終端設備共花費了十七萬元，并對五臺拖拉機進行了改良。組建了兩個專業技術服務組，進行下鄉開展農機指導活動，從而掀起了農機耕種忙的熱潮。使用農機種植葵花，甜菜，葫蘆瓜，在每年三月份種植小麥，成立了農機專業合作社，被國家部門認定為“農機專業示范合作社”，目前為止已經購置了四百多套農機具，實現了春耕、秋收的一條龍服務。為了做好春耕秋收工作，奇臺縣還成立了農機專業技術服務小組，采取面對面方式進行農機技術座談以及技術指導，有效改善了農機新手操作水平參差不齊的現狀，但是在實際中，對GPS導航自動駕駛技術的應用還不夠，因此要積極發揮GPS導航自動駕駛技術的優勢，促進奇臺縣農機作業水平的進一步提高。

3奇臺縣農機作業中存在的主要問題

3.1對GPS技術的應用不夠

從目前我國奇臺縣農機作業實際情況看來，作業人員對GPS導航自動駕駛技術的應用主要體現在播種，中耕，打藥等作業中，在犁地，耕地，整地等作業中對GPS導航自動駕駛技術的應用不夠，缺乏對GPS導航自動駕駛技術的正確認識，在這種情況下，不僅犁地、耕地、整地等作業效率低，還影響到地區農業的快速發展。

3.2多種因素引起GPS信號質量問題

周圍地勢低洼，有林帶，從而導致了GPS信號質量不好，因為信號受到干擾，因此，在信號覆蓋范圍內還出現了掉線的情況，最終造成了GPS導航自動功能無法使用。

3.3信號覆蓋受到限制

引進了GPS導航自動駕駛系統，但是架設的固定信號基站少，因此GPS信號覆蓋范圍有限，比如電信運營商網絡數據基站信號已經達到了80公里的距離，但是信號不穩定。同時現階段架設的電臺固定基站不能滿足鄉鎮全體用戶的需求，從而對拖拉機駕駛員到其他鄉鎮的跨區作業。

3.4拖拉機空行程直線確定未得到農戶認可

在實際作業中，由于地塊較長，需要拖拉機空跑一趟來確定直線行程，部分農戶害怕地塊壓實，擔心農作物出苗，不同意拖拉機空行程確定行駛路線，農戶直接進行播種作業，從而影響到農機作業的正常行駛。

4 GPS導航自動駕駛技術在奇臺縣農機作業中的應用措施

4.1加大對GPS技術的應用力度

作為政府部門要不斷加大對GPS導航自動駕駛農機作業的支持力度，給予農機作業更多的資金支持，鼓勵農戶在旋耕，平地以及深松等作業中積極應用GPS技術，將其技術的精確性和可靠性得到充分發揮，比如農戶積極應用GPS技術來進行犁地，耕地，整地等作業，利用GPS導航自動功能來獲取機械具體位置以及速度等信息，然后按照設定路線進行操作，這樣一來不僅將GPS導航自動功能的優勢得到充分發揮，還有效提高了犁地，耕地，整地等作業效率。

4.2提高GPS信號質量

為了確保GPS導航自動駕駛技術在農機作業中得到很好的應用，需要積極提高信號質量，對GPS導航自動駕駛功能進行科學合理的改進，有效增強GPS導航自動駕駛技術的抗干擾能力，有效防止在信號覆蓋范圍內出現掉線情況，與此同時，促進農機具操作人員專業技術的進一步提升，使GPS導航自動駕駛功能發揮出應有的作用。

4.3積極架設信號基站

積極架設信號基站是提高GPS導航自動駕駛技術應用水平的關鍵，作業人員一定要認識到這點，保證信號覆蓋范圍的最大化，積極架設更多的信號基站，只有這樣才能更好的滿足奇臺縣農戶農具作業的需求，同時還可以實現農機作業GPS導航自動駕駛技術的跨區應用，將先進技術得到了廣泛應用，大大提升了奇臺縣農作物產量。

4.4積極配合農機作業

對于目前出現的，部門農戶不接受拖拉機空行程確定直線的情況，要及時給農戶普及現代化農機作業知識，提供農戶對GPS導航自動駕駛技術的正確認識，廣泛的應用GPS導航自動駕駛技術，密切配合農機作業，從而提高GPS導航自動駕駛技術的工作效率。

結束語

鑒于GPS導航自動駕駛技術的優勢，農戶要加大對現代技術的應用力度，為了確保這種技術的廣泛應用，還需要對其技術進行大力宣傳，從而有效促進奇臺縣土地綜合生產能力的提升，并推動我國整體經濟的快速提升。