基于PLC的電梯控制系統的設計與研究

李新月

（石家莊鐵道大學電氣與電子工程學院，石家莊 050043）

隨著我國改革開放程度的不斷加深，社會經濟的迅速發展，電梯已成為建筑所必備的產品，同時電梯也逐漸向著大型機電一體化和智能自動化程度發展，電梯系統的主要特點是龐大而且復雜，使用也不叫封閉，因此在電梯控制系統的研究過程中，從外部難以對電梯系統進行全面而深入的了解?；赑LC的電梯控制系統的設計與研究已成為當前電梯生產企業所重點研究的課題，PLC又被稱之為可編程序控制器，其特點是方便學習和易與操控，語言控制靈活方便，抗干擾能力強，運行可靠穩定，因此不僅僅是電梯系統，現有許多大型機型設備都采用PLC控制系統。對于電梯系統來說，PLC控制系統的優點不僅僅體現于此，利用PLC的電梯控制系統其后期的維護保養費用更低，為此，基于PLC的電梯控制系統將成為未來發展和研究的主流。

1 PLC工作原理及應用優勢

PLC作為工業控制器的研究與開發，主要目的是取代繼電器控制，系統本身就是一個計算機系統。此外，還可以使用程序完成操作控制工作，適應性很強。PLC的主要組成內容包括中央處理單元（CPU）、存儲器、設備、I/O接口、電源和編程設備等。該設備構成電梯邏輯控制系統和拖動控制系統，電梯邏輯控制系統主要功能是PLC編程方向層選擇，速度變化，確定電梯的位置，打開和關閉電梯門。在此過程中，采用PLC控制系統對工作狀態進行監控。為了保證相關控制信號的準確傳輸和控制。如圖1所示。電梯PLC控制系統主要包括兩種狀態、運行狀態（運行）和停止停止狀態（停止）。

圖1 PLC硬件體系架構

2 系統設計

2.1 硬件設計

電梯PLC控制系統的硬件系統主要包括CPU、存儲器（RAM、ROM）和輸入輸出設備，還包括電源設備等，CPU是真個PLC系統的核心處理器，微處理器可以使用8位處理器，如果不能滿足客戶的使用需求，可以升級位16位處理器。內存部分可以分為系統內存和用戶內存，系統內存座位讀取數據，用戶內存通常指存儲于只讀存儲器中。輸入和輸出設備是PLC系統的連接部分，用以指令的發出和收錄。

2.2 軟件設計

根據電梯控制要求，電梯采用邏輯控制程序控制。運行周期為：指令寄存器、判斷電梯運行方向，啟動和運行，調用梯形信號并選擇車內指令的操作。到達選擇層在調平車后，改變速度等級并消除樓層選擇信號，并完成開合操作。PLC程序采用模塊化設計來實現上述功能，清除和容易調試，如注冊和取消內外指令，自動定位，分層選擇，變速，縱向切割梯和樓層號碼指示。模塊不是完全獨立的，它們之間有著有機的聯系，通過修改PLC控制程序，可以實現多種電梯運行方式。

3 電梯控制軟件的調試

在電梯監控系統的調試和監控過程中，發現了一些問題，這些問題的處理如下。

（1）將“樓層檢測信號自鎖變層”置于“命令信號”中，“登記注銷號碼”和“人員登記和注銷”均不提前。當工作條件固定時，電梯門無法打開，使電梯無法進行沿該方向行駛的轎廂功能。經過分析，發現PLC本身是由電路掃描工作原理引起的。調試處理后把“樓層檢測信號自鎖”放在“轎廂內指令信號及呼梯信號登記”的后面，則電梯能正常工作。

（2）防止電梯門多次開關最好的方法是直接使用停止動作信號打開電梯門與差動指令的轉換電梯門在后面開著。除了制造電梯轎廂停在某一站并再次停止，打開門，需要增加一定的延遲，然后在打開。

4 結束語

總之，如何更好的對PLC 電梯控制系統進行設計以及如何將其運用到實際生活中去，是我們需要進一步加強研究的方向，需要引起我們的重視。