新型混合垂直起降無人機測繪系統進行飛行試驗

王曉麗

3月9日，翼考普特公司（Wingcopter）和無人機投資公司（UAVenture）已經宣布，已經采用翼考普特公司的無人機測繪包，為調查測繪公司Smops SA完成了培訓和運行成像試驗任務。Smops SA公司將準備在非洲開始測繪服務。

該測繪包包括1架“翼考普特”（Wingcopter）178大升力型無人機以及提供1.3cmGSD的42MP Sony a7R II等全畫幅相機和克勞測繪公司（KlauGeomatics）高精度PPK系統。在一次單一飛行中，“翼考普特”178大升力型無人機能夠僅用70%電池容量完成5km。測繪任務?！耙砜计仗亍?78大升力型無人機采用無人機投資公司的空中軌道混合垂直起降飛行控制系統（AirRails Hybrid VTOLFlight Control）和地面控制站，能夠提供強大的地形跟隨測繪能力。

而此前作為莫桑比克公司（Mozambican company）雇用的無人機駕駛員，Smops SA公司的聯合創始人羅賓·琳賽和雅克·歐菲爾德采用傳統飛翼式成像系統，在偏遠和難以定位的地區完成了測繪工作。

羅賓·琳賽解釋說：“固定翼無人機在進行大型測繪任務時，其起飛和降落都被證明是危險的，至少要有小塊空地或巖石區。這對于固定翼無人機來說無疑往往是災難性的，同時，這些無人機的壽命是有限的，而且需要頻繁、昂貴的維修。因此，他們開始尋找能垂直起降的解決方案，以中等巡航速度延長飛行時間。

在采購了“翼考普特”178大升力型無人機收購之后，Smops SA公司采用這種自主垂直起降無人機進行作業，只需要5～10m開闊地就能安全地起降而且零損傷。

“翼考普特”178擁有大載荷能力，能夠搭載1臺高質量的索尼A7R II相機，使用厘米級精度的機載PPK系統獲取高分辨率圖像，還可升級到搭載1個4kg重的激光雷達系統。

空中軌道地面控制站（AirRailsGround Control Station）能夠補償翼考普特公司研制的空中軌道自動駕駛儀，通過可以提供緊密集成的和高度直觀的幾個簡單步驟流程即可創建復雜地形以調整調查任務。除了采用基于相機時間和距離觸發方式之外，還有一個選項，就是可以在循環過程中自動暫停觸發，以減少所有不必要的照片拍攝工作量和存儲量。這樣既減少了處理準備工作量，又減少了最終處理時間。

一旦任務上傳到飛行平臺，按一下按鈕就可啟動任務。從垂直起降的旋翼構型模式轉變為固定翼構型模式的飛行和返回是完全自主的，整個飛行過程和任務執行過程都可以在實時三維地面控制站平板電腦中顯示。相機觸發計數和按照片估算的地面覆蓋面積都可以在地圖上實時顯示。

在培訓期間，Smops SA公司就已經能夠完成測繪任務，獲得高質量的圖像，生成詳細的農村確權正射影像拼接、拼接圖。