新型混合垂直起降無人機(jī)測繪系統(tǒng)進(jìn)行飛行試驗

王曉麗

3月9日，翼考普特公司（Wingcopter）和無人機(jī)投資公司（UAVenture）已經(jīng)宣布，已經(jīng)采用翼考普特公司的無人機(jī)測繪包，為調(diào)查測繪公司Smops SA完成了培訓(xùn)和運(yùn)行成像試驗任務(wù)。Smops SA公司將準(zhǔn)備在非洲開始測繪服務(wù)。

該測繪包包括1架“翼考普特”（Wingcopter）178大升力型無人機(jī)以及提供1.3cmGSD的42MP Sony a7R II等全畫幅相機(jī)和克勞測繪公司（KlauGeomatics）高精度PPK系統(tǒng)。在一次單一飛行中，“翼考普特”178大升力型無人機(jī)能夠僅用70%電池容量完成5km。測繪任務(wù)。“翼考普特”178大升力型無人機(jī)采用無人機(jī)投資公司的空中軌道混合垂直起降飛行控制系統(tǒng)（AirRails Hybrid VTOLFlight Control）和地面控制站，能夠提供強(qiáng)大的地形跟隨測繪能力。

而此前作為莫桑比克公司（Mozambican company）雇用的無人機(jī)駕駛員，Smops SA公司的聯(lián)合創(chuàng)始人羅賓·琳賽和雅克·歐菲爾德采用傳統(tǒng)飛翼式成像系統(tǒng)，在偏遠(yuǎn)和難以定位的地區(qū)完成了測繪工作。

羅賓·琳賽解釋說：“固定翼無人機(jī)在進(jìn)行大型測繪任務(wù)時，其起飛和降落都被證明是危險的，至少要有小塊空地或巖石區(qū)。這對于固定翼無人機(jī)來說無疑往往是災(zāi)難性的，同時，這些無人機(jī)的壽命是有限的，而且需要頻繁、昂貴的維修。因此，他們開始尋找能垂直起降的解決方案，以中等巡航速度延長飛行時間。

在采購了“翼考普特”178大升力型無人機(jī)收購之后，Smops SA公司采用這種自主垂直起降無人機(jī)進(jìn)行作業(yè)，只需要5～10m開闊地就能安全地起降而且零損傷。

“翼考普特”178擁有大載荷能力，能夠搭載1臺高質(zhì)量的索尼A7R II相機(jī)，使用厘米級精度的機(jī)載PPK系統(tǒng)獲取高分辨率圖像，還可升級到搭載1個4kg重的激光雷達(dá)系統(tǒng)。

空中軌道地面控制站（AirRailsGround Control Station）能夠補(bǔ)償翼考普特公司研制的空中軌道自動駕駛儀，通過可以提供緊密集成的和高度直觀的幾個簡單步驟流程即可創(chuàng)建復(fù)雜地形以調(diào)整調(diào)查任務(wù)。除了采用基于相機(jī)時間和距離觸發(fā)方式之外，還有一個選項，就是可以在循環(huán)過程中自動暫停觸發(fā)，以減少所有不必要的照片拍攝工作量和存儲量。這樣既減少了處理準(zhǔn)備工作量，又減少了最終處理時間。

一旦任務(wù)上傳到飛行平臺，按一下按鈕就可啟動任務(wù)。從垂直起降的旋翼構(gòu)型模式轉(zhuǎn)變?yōu)楣潭ㄒ順?gòu)型模式的飛行和返回是完全自主的，整個飛行過程和任務(wù)執(zhí)行過程都可以在實時三維地面控制站平板電腦中顯示。相機(jī)觸發(fā)計數(shù)和按照片估算的地面覆蓋面積都可以在地圖上實時顯示。

在培訓(xùn)期間，Smops SA公司就已經(jīng)能夠完成測繪任務(wù)，獲得高質(zhì)量的圖像，生成詳細(xì)的農(nóng)村確權(quán)正射影像拼接、拼接圖。