面向空巢老人的健康情感服務云端機器人原型系統設計與實現

肖家立， 劉俊華， 陳東偉， 周肖樹， 黃哲

(北京理工大學 珠海學院， 珠海 519088)

0 引言

隨著社會的發展，我國人口結構逐漸快速老化，且子女因學習工作忙碌而無暇照顧老人，因此如何保障老人的生理和心理需求值得人們研究。雖然機器人的發展迅速，但是對于家庭服務方面仍然不足以滿足人們的需求，特別是在生理健康指標的監測和情感識別方面，具有情感交互的服務型機器人是一個突破口。將健康監測與情感交互結合在機器人身上可以成為實現空巢老人監護的工具，并結合云平臺、網絡可以有效解決空巢老人的生理以及心理需求[1-2]。機器人本身的計算能力有限，而人工智能技術往往需要大數據和分布式運算的支持，云平臺的存在， 大大提高了機器人的運行處理速度，很大程度上降低了機器人的壓力。為此，我們研發了面向空巢老人的健康情感服務云端機器人原型系統。通過面向空巢老人的健康情感服務云端機器人原型系統能夠實現語言交互使其能夠成為家庭的成員陪伴老人聊天、玩游戲、聽音樂等，同時它能夠服務于老人，能夠幫助老人搬運簡單的物品。

1 系統結構

面向空巢老人的健康情感服務云端機器人原型系統機器人端，項目基于ROS (Robot Operating System)框架，ROS是一種分布式的處理框架，并集成了很多軟件和算法，提高了機器人代碼的復用率，是現今發展最快，應用最廣的主流機器人操作系統[3]。基于 ROS 框架的機器人可以通過其豐富的社區資源加快開發的速度，并且憑借其松耦合的特點可以使更多傳感器可以被使用在其中，豐富其功能，而且也不用過于擔心因開發語言而帶來的編碼轉換問題。……