便攜式電動起重助手的研制及應用

梁文耀 溫帶銀 甄志明

（廣東電網有限責任公司江門供電局，廣東江門529000）

1 傳統的作業方法

在傳統的架空輸電線路檢修工作中，作業人員多采用人工傳遞材料、工器具。工器具一般重量較輕，人力傳遞易被接受，但若出現更換整串玻璃絕緣子、合成絕緣子、線路避雷器等大型物件或需要使用滑車出線處理檔中異物、修補導/地線的情況時，人力傳遞就顯得頗為費力，并且還存在重大的安全隱患。即使可以使用絞磨機，但其結構形式大多比較落后、體積龐大且較為笨重，使用時存在操作不便、費力、效率低等問題。另外，當導/地線檔中有異物或需要修補導線時，如果檔距較大或者兩基鐵塔存在高差，作業人員使用飛車出線時通常需要塔上多個人員使用繩索拉拽協助，同樣費力、操作不便，嚴重影響了工作人員線路檢修的進度和成效。

2 起重助手設備介紹

起重助手（圖1）可以簡單地理解為在一個能夠穩固地固定在塔材的支腳架上安裝了用來直接跟鋼絲繩連接絞磨槽的直流電動機。根據直流電動機調速性能好和起動力矩大的調速性能特點，直流電動機能在一定負載的條件下，根據需要，人為地改變電動機的轉速。直流電動機可以在重負載條件下，實現均勻、平滑的無級調速，而且調速范圍較寬，可以均勻而經濟地實現轉速調節。通過可以靈活調節不同大小尺寸的支腳架，整個起重助手能夠快速固定在鐵塔的主材上，適用于不同的作業環境且操作方便。

圖1 起重助手示意圖

起重助手操控平臺（圖2）是控制起重助手工作的大腦和核心所在。其是調節起重助手轉動速度的設備，充電插口與交流電源連接，輸出插口與起重助手連接，起重助手操控平臺將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給起重助手礪磁（定子），另一路輸入給起重助手電樞（轉子），起重助手操控平臺通過控制電樞直流電壓來調節起重助手轉速。同時起重助手給調速器一個反饋電流，起重助手操控平臺根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節起重助手的轉速。操控平臺上左右兩端有控制起重助手順/逆時針旋轉和懸停按鈕，中間設置有控制起重助手旋轉轉速快慢的旋鈕。起重助手操控平臺集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，體積小、重量輕。

圖2 起重助手操控平臺

3 起重助手作業方式

針對傳統作業方法中存在的問題，我們采用起重助手代替人力，一人操作平臺，一人負責傳遞信號，這不僅節省了人力，降低了風險，還大大提高了工作效率，縮短了停電時間。利用螺母卡具將起重助手的支腳架牢固地固定在鐵塔塔腳的主材上，再將直接與牽引鋼絲繩接觸的絞磨槽安裝在直流電動機的軸承上，并確保絞磨槽與牽引鋼絲繩保持垂直，然后將起重助手的控制電源輸出線連接在起重助手操作平臺接通電源，檢測起重助手是否能夠正常工作。待檢測工作完成之后，檢修人員將繩索和滑輪組放在工具袋中，在塔上選擇適當的位置將滑輪組掛在橫擔處，并用繩索將用來提線放線的牽引鋼絲繩拉上橫擔處，由檢修人員將牽引鋼絲繩通過U型環鎖定在導/地線上，用另外一組的牽引鋼絲繩在橫擔與導線處做好后備保護。待鐵塔上的準備工作完成后，牽引鋼絲繩要排列整齊地卷入起重助手絞磨槽下方，且通過絞磨槽的中心時牽引鋼絲繩不得重疊，在絞磨槽纏繞時至少繞五圈，并確保每一圈都能夠與絞磨槽充分接觸受力。起重助手操控平臺安放在確保人身安全的地方，根據現場工作情況的需要，工作人員調節起重助手操控平臺按鈕控制起重助手工作，達到修補導/地線以及更換絕緣串的目的（圖3）。

4 實際運用及發展前景

4.1 實際運用

圖3 起重助手作業方式

該起重助手在臺風雷雨等惡劣天氣災情發生后發揮了很大應急搶修作用，能夠大幅度減少搶修作業使用時間以及塔上作業人員的工作強度。該起重助手體積較小，安裝簡易，攜帶方便，操作簡單靈活，滿足了線路實際施工現場運檢工作的規定要求，安全可靠性高。

4.2 發展前景

該起重助手可推廣使用于110～500 kV各電壓等級架空線路檢修維護中，還可應用于電纜溝道放線和電纜溝蓋板提起。

5 結語

隨著社會經濟的不斷進步和發展，城市規模日益擴大，用電需求也隨之增加。便攜式電動起重助手的出現極大地推進了輸電線路檢修工作的自動化進程，提高了輸電線路檢修作業的工作效率。