物聯網操作系統研究與思考

摘要：探討了為什么需要物聯網操作系統，物聯網操作系統的內涵與外延，物聯網操作系統的現狀，及發展建議。

關鍵詞：物聯網操作系統；RTOS； Linux； Android

DOI： 10.3969/j.issn.1005-5517.2018.1.004

何小慶，著名的嵌入式系統專家，麥克泰軟件公司創始人，《單片機與嵌入式系統應用》編委會副主任。*本文來源于“嵌入式系統聯誼會主題討論會（總第22次）——物聯網操作系統現狀與發展前景研討會”上何小慶老師的報告，已經過作者確認。該會議主辦方：嵌入式系統聯誼會，時間：2017年11月12日，地點：北京航空航天大學。

1 物聯網操作系統的產生

1.1 RTOS的發展歷史

提到物聯網操作系統（物聯網OS），肯定離不開嵌入式操作系統，更離不開RTOS（實時多任務操作系統）。因為嵌入式操作系統的內核大都使用RTOS來實現，當然也有不用RTOS來實現的物聯網OS，例如谷歌Android Things、微軟Windows 10 IoT Core等。

RTOS始于上世紀七十年代，最早始于北美，截至2017年約有30年的發展歷史。興盛時有幾百家，即使在今天在全世界范圍當中也有幾十家RTOS公司，中國也有幾家RTOS公司。

表1列舉了一些依然活躍的公司（注：指有商業公司對RTOS進行商業運作，以提供產品或服務的公司），并以時間排序，也標注了近況，例如有些已經被收購了，諸如風河（WindRiver）在2009年被英特爾（Intel）收購，但其產品依然還在：還有些產品被收購了，但產品基本上不存在了，諸如VRTX已經不在了，pSoS被Wind River收購后也不在了。表1下面幾列是幾家較新的企業，例如Zephyr、Nuttx等是新一代的開源嵌入式操作系統，也基本屬于RTOS操作系統。

值得說明的是，中國也有幾家不錯的RTOS，除了熊譜翔先生創立的RT-Thread之外，中國最近有一家叫Sylix的RTOS公司，在一些軍工的項目非常活躍[1]。……