一種里程防誤計算系統

王文賢，杜金枝

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一種里程防誤計算系統

王文賢，杜金枝

（奇瑞汽車股份有限公司，安徽 蕪湖 241009）

設計提出了一種里程防誤計算系統，在系統中安裝兩個霍爾傳感器,在齒圈隨車輪轉動時，兩個傳感器同時檢測并輸出脈沖信號。用于消除車輛停泊在霍爾傳感器檢測臨界位置時產生的不規則脈沖信號，避免錯誤計算，提高車輛行駛里程計算的準確性。

霍爾傳感器；里程計；行車記錄

引言

當車輛泊車過程中，需控制車輛的泊車路徑和方向盤轉角以使車輛停泊到相應的泊車位置，若車輛停泊時其齒圈的臨界位置正對霍爾傳感器，即車輛停泊在霍爾傳感器在齒圈上的檢測臨界位置點；此時，霍爾傳感器輸出的脈沖信號是不規則的，相對于在正常的脈沖信號中存在雜波，在汽車行駛里程計算過程中該脈沖信號可能導致誤計算，從而使車輛行駛里程計算不準確。

1 總體設計

本設計基于上述技術問題設計一種新型的里程防誤計算系統。其核心思想在于，在系統中安裝兩個霍爾傳感器，所述兩個霍爾傳感器的霍爾元件對應于齒圈。在齒圈隨車輪轉動時，兩個傳感器同時檢測并輸出脈沖信號，避免了當一個傳感器對應與齒圈臨界位置時產生的不規則脈沖信號輸出，避免錯誤計算，提高車輛行駛里程計算的準確性。

本實用新型提出了一種里程防誤計算系統，包括第一傳感器110、第二傳感器120、齒圈200和控制電路。其中，齒圈200固定在輪轂上隨車輪同步轉動，第一傳感器110和第二傳感器120對稱分布且固定在正對齒圈200的位置；所述控制電路與第一傳感器110和第二傳感器120電連接，用于根據第一傳感器110和第二傳感器120的信號控制輸出脈沖信號，以計算行駛里程。

第一傳感器110的優先級高于第二傳感器120的優先級，第一傳感器110和第二傳感器120選擇相同的型號以使得兩傳感器具有相同的檢測距離。

如圖1所示，為本設計實施提出的一種里程防誤計算系統的結構示意圖，圖中虛線L表示兩傳感器的檢測距離。在傳感器靠近齒頂附近位置的距離內，兩傳感器輸出高電平信號；在傳感器靠近齒隙附近位置的距離內，兩傳感器輸出低電平信號。圖中，齒圈200的齒頂211和齒頂212之間的齒隙220，若傳感器的檢測距離與齒頂211和齒頂212的交點在齒隙220側的水平距離為M，則設置第一傳感器110和第二傳感器120之間的水平距離N不大于M。

在本實用新型實施例中，控制電路的控制策略為：

（1）在車輛行駛過程中，第一傳感器110和第二傳感器120都輸出相應的脈沖信號，控制電路采用優先級相對高的第一傳感器110的信號作為脈沖電壓信號輸出。

（2）在車輛泊車過程中，根據傳感器處在齒圈的不同位置分以下六種情況進行討論：

第一種情況，當第一傳感器110和第二傳感器120都在齒頂附近位置時，兩傳感器都輸出高電平信號，選擇優先級較高的第一傳感器110的高電平信號作用脈沖電壓信號；

第二種情況，當第一傳感器110和第二傳感器120都在齒隙附近位置時，兩傳感器都輸出低電平信號，選擇優先級較高的第一傳感器110的低電平信號作用脈沖電壓信號；

第三種情況，當第一傳感器110處在齒頂附近位置，第二傳感器120處在齒隙附近位置時，選擇優先級較高的第一傳感器110的高電平信號作用脈沖電壓信號；

第四種情況，當第一傳感器110處在齒隙附近位置，第二傳感器120處在齒頂附近位置時，選擇優先級較高的第一傳感器110的低電平信號作用脈沖電壓信號；

第五種情況，當第一傳感器110處在臨界位置，第二傳感器120處在齒隙附近位置時，選擇第二傳感器120的低電平信號作用脈沖電壓信號；

第六種情況，當第一傳感器110處在齒隙附近位置，第二傳感器120處在臨界位置時，選擇第一傳感器110的低電平信號作用脈沖電壓信號。

這樣，當第一傳感器110或第二傳感器120處在臨界位置時，處在非臨界位置的傳感器輸出低電平信號，并采用該低電平信號作為脈沖信號輸出，避免了行駛里程計算可能產生的錯誤，提高車輛行駛里程計算的準確性。

圖1 總體框圖

3 結束語

本設計提出的一種里程防誤計算系統，通過安裝兩個霍爾傳感器計算車輛行駛里程，消除了車輛停泊在霍爾傳感器檢測臨界位置時產生的不規則脈沖信號，避免了行駛里程計算可能產生的錯誤，提高車輛行駛里程計算的準確性。

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A mileage error prevention calculation system

Wang Wenxian, Du Jinzhi

（Chery motor Limited by Share Ltd, Anhui Wuhu 241009 )

In this paper, a mileage error-proof calculation system is proposed. Two Hall sensors are installed in the system. When the gear ring rotates with the wheel, the two sensors simultaneously detect and output the pulse signal. It is used to eliminate the irregular impulse signal produced by the Hall sensor when the vehicle is parked at the critical position, avoid the wrong calculation and improve the accuracy of vehicle mileage calculation.

Holzer sensor; odometer; traffic record

A

1671-7988(2018)18-217-02

U461

A

1671-7988(2018)18-217-02

CLC NO.: U461

王文賢，男，安徽安慶人，奇瑞汽車股份有限公司，設計師，主要研究方向：汽車快速模技術。杜金枝，女，安徽宿州人，奇瑞汽車股份有限公司，設計師，主要研究方向：汽車主動安全技術。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.18.073