基于PLC的公共場所自動門控制系統設計

朱必剛

摘要：PLC主要應用在工業控制領域，憑借其在工作狀態下可靠且運行時易維護，使其在世界范圍內廣泛應用并獲得同樣的廣泛認可。如下文所述的自動門控制技術，正是基于PLC技術研發的工業產品，綜合多重考慮，本文將通過S7-200展開設計 ，選擇傳感器，以及選取合適的驅動裝置和控制器完成自動門控制系統設計，使自動門技術更能便利的服務于更多民眾，可以使它更好的應用于公共場合和基礎設施中。

關鍵詞：PLC技術；自動門；驅動裝置；傳感器；S7-200

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2018）05-0009-01

1 引言

本文的研究目的旨在通過了解自動門的情況，分析自動門的運動，選擇傳感器，以及選取合適的驅動裝置和控制器完成自動門控制系統設計。

2 總體設計方案

本文設計思路如下：

（1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或k2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。（2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被啟動，電動機反轉，當門移動到開門限位開關K4位置時，電機停止運行。（3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。（4）在門打開后的8秒等待時間內，若有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，在自動進入關門過程，以保證人員的安全通過。

3 系統硬件電路設計

3.1 控制系統結構設計框圖（如圖1所示）