基于智能控制的PID控制方式研究

黎永浩 曾憲榮

摘要：本文用PID控制來當作核心，聯合并運用智能控制技術，針對智能控制的PID控制方式進行研究，并解析了PID控制以及智能控制的特點，進而提出了一種新型的智能PID控制方式。

關鍵詞：智能控制；PID控制；控制方式

中圖分類號：TP273.5 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2018）05-0025-01

近幾年，伴隨控制科學的快速進展，同時控制理論也已通過了經典控制以及現代控制這兩個擁有十分關鍵意義的進展階段，現在它的理論與技術已經十分完善，并且還獲得了非常普遍的運用。可是，在經典控制和現代控制這兩個理論當中擁有一個相同的特點，那便是：基于被控制對象的清楚、有效的數學模型，也便是被控制對象以及干擾都可以運用較為嚴格的數學方程與函數來進行表現，通常控制目標與任務都會十分直接、明晰，被控制對象的不明確性以及外界所產生的干擾至能夠從非常小范疇內產生。而對那些較為繁瑣、巨大的被控制對象以及外界環境，有的時候卻很難設立較為清楚、有效的數學模型，進而不能運用傳統的控制理論來針對它實行定量的解析、測算與控制。所以，便產生了智能控制，并且其也獲得了快速進展，現在已經進到了工程化、實用化階段當中。

1 常規PID控制

常規PID控制在針對工業經過方面進行控制中，其擁有原理簡潔、便于完成、運用便捷、穩定可靠以及穩態沒有靜差等許多優點。所以，盡管現在控制理論與技術都獲得了快速的進展，可以依然擁有差不多90%的控制還是在運用PID控制，其從工業控制領域當中依然擁有非常強的生命力[1]。……