一種基于地面目標機動特性的航跡處理方法

朱廣毓 涂婷 韋成

摘要：本文從實際工程應用出發，簡要分析了地面目標的機動性運動特征，描述了兩種航跡起始方法，將臨時航跡、航跡質量應用到邏輯比較法中，更適應復雜環境下地面目標航跡的處理流程，有效地解決波門內干擾目標的影響。最后針對實際試驗過程中遇到的問題，總結出準確計算穩定航跡的方位、距離、運動機動特性的處理方法，得到了理想的航跡跟蹤效果。

關鍵詞：多普勒速率；航跡起始；航跡質量；航跡相關

中圖分類號：TB5 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2018）05-0064-02

1 引言

雷達航跡處理目的是將檢測到的雜亂無章的目標點跡按照一定的要求進行關聯，是雷達數據處理中非常重要的一個環節，它具有實時性、準確性和高效性三個基本特征。在對地面目標的偵察過程中，如何在很短的時間內排除干擾目標的影響，及時準確地建立航跡，直接關系到雷達的使用效果。

本文以常見的脈沖雷達為基礎，從地面目標的機動性運動特征入手，通過對航跡質量進行管理，系統性分析航跡起始與相關過程的算法優劣性，結合實際工程實際提出一種航跡改良算法，進而得到更加準確的目標位置信息。

2 地面目標的機動性運動特征

雷達量測值為地面目標的距離和方位信息，當采用極坐標系（距離-方位）作為跟蹤坐標系時，直角坐標系內的勻速直線運動[1]（徑向運動除外）的目標表象的運動特性則是帶有加速度的機動運動。為了消除此偽加速度的影響，我們在距離、方位角方向均采用有加速度擾動的目標機動模型，該模型描述如下：