摘 要:本文介紹了安鋼爐卷軋線用AGC索尼磁尺的替代改造,通過現狀分析,可行性分析,替代選型,現場支架安裝,硬件增加,程序編制,后續測試比對,確認外置MTS傳感器的增加,可以替代原有的AGC索尼磁尺檢測,且效果較好。
關鍵詞:爐卷軋線;AGC索尼磁尺;替代改造;外置MTS傳感器增加
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.15.028
0 前言
爐卷軋機是安鋼第二煉軋廠爐卷生產線重要的鋼板軋制設備。鋼板軋制的精度控制,主要由AGC缸控制,原設計使用的測控系統為SONY磁尺控制系統。檢測元件是索尼磁尺。
在使用的過程中,常會因為現場機械連桿處密封不好而漏泥沙、鐵屑、流水等,堵住磁尺磁環孔洞處,相對移動時,摩擦磁尺較多,一定程度時,磁尺會退磁、消磁,或者卡阻變形,影響測量計數,或者因為AGC索尼磁尺安裝存在不同心、磁環孔洞摩擦磁尺較多造成磁尺退磁或消磁,影響測量計數或磁尺過細易折彎等無法使用的現象,從而引起設備長時間故障停車和軋制質量事故,影響正常軋制和軋制精度。
1 現狀
SONY磁尺型號:MSS976R-350 卡頭:SZ705 磁頭:HA705 LK905
索尼磁尺插頭:MS3106B18-89 檢測器:MD50-2N 精度:0.003mm
磁頭孔洞直徑d=4mm,磁尺直徑d=2mm,安裝后,磁尺與磁頭間隙只有1mm,易堵塞或者不同心。
2 解決方案
2.1 可行性分析
原SONY磁尺因為磁頭孔洞較小,改用MTS傳感器后,若選用大孔洞的磁環用于檢測,傳感器與磁環間隙相對較大,則可減小因為現場漏泥沙、鐵屑等引起的磁環堵塞、磁尺卡阻、彎曲、無法使用的情況,減少故障發生頻率。
2.2 選型替代
MTS位移傳感器三個標準系列:
R系列:一個高精度、快速、同步位置控制的智能傳感器系列。適合要求高的機械自動化控制應用。輸出模式包括:模擬的電壓與電流,SSI同步串行數字,DeviceNet、CANbus、Profibus、Interbus和EtherCAT總線。
E系列:一個經濟型的傳感器系列,可以提供簡單、直接的位置反饋信號。適合機床行業應用。輸出模式包括模擬的電壓、電流、數字的Start/Stop脈沖。
G系列:可編程和內置診斷功能的傳感器系列。適合一般的機械自動化用。
輸出模式包括:模擬的電壓與電流,數字的Start/Stop和PWM脈沖。
傳感器分類有RH(不銹鋼耐壓外管)、RP(鋁成型外殼)、RF(可彎曲的柔性外管)和RD4(不銹鋼耐壓外管)4種。
結合現場實際,選用RH系列的MTS傳感器,原SONY磁尺MSS976R-350的測量長度為350mm, 考慮長度相近且不小于350mm的型號為RHM0375MD701S1B1100,精度為5微米的傳感器。
傳感器直徑d=10mm,磁環孔洞直徑d=19mm,安裝后,傳感器與磁環間隙7.5mm,不易堵塞或者不同心。
3 項目實施
現場制作固定用的安裝支架,通過連桿固定AGC缸伸縮桿,與原有的索尼磁尺平行安裝。選用MTS傳感器外置安裝,選用大磁環,大孔徑可減少先前的泥沙、鐵屑等卡阻影響。兩側新安裝的外置式MTS SSI類型的375mm傳感器,通過敷設新的2根4*2*1.5的雙屏蔽軟控電纜線路約150米上到PLC柜中編制相應的程序,計算并控制AGC缸動作的輸出。
增加外置MTS位移傳感器后,實現互相切換功能,一旦一種檢測手段出現影響軋制精度或故障的狀況時,可以方便的切換到另外一種檢測手段,有效保證軋制精度和減少事故時間。另外,在ODG中增加監控,方便比對兩者數據,便于判斷故障原因。
每次檢修或換輥時,對索尼磁尺和外置式MTS位移傳感器進行清潔維護,并在泄壓狀態下標定AGC泄壓位,使傳動側和操作側位置零點一致,也使索尼磁尺和MTS位移傳感器檢測零點一致,消除長時間使用產生的位置偏差,進而保證檢測精度。
4 改造效果及經濟效益計算
4.1 軋鋼時SONY磁尺與MTS傳感器的精度指標對比
OS側:
DS側:
4.2 故障時間及次數對比
軋機因為AGC檢測故障導致的停車時間,2015年為494分鐘,2016年為196分鐘。
改造前,2015、2016年的平均影響時間為(494+196)/2=345分鐘
改造后,2017年6-10月,尚沒有因為AGC檢測導致的軋機停車時間,故障時間為0,故障次數為0。
4.3 經濟效益計算
具體算法如下: 爐卷軋線年設計產量為110萬噸,每年生產天數按330天計,機時產量為:1100000÷(330×24)=138.88噸,噸鋼利潤按300元計。
改造后,爐卷線每年可減少的故障停車時間為239430元,即23.94萬元。
5 結論
爐卷線用AGC索尼磁尺的替代改造,通過外置MTS傳感器的增加,實現了爐卷軋機AGC測控系統的替代軋鋼,精度可以滿足現有鋼板軋制需要,故障時間及故障次數也大為減少,順行了生產,達到了預期改造目的。
參考文獻:
[1]TMEIC nv series & V series Engineering Tool 4 Online Manual.
[2]MTS傳感器產品手冊[S].
作者簡介:王滿(1983-),男,河南新鄉人,本科,工程師,研究方向:冶金自動化。