CARTRE CityMobil2智能迷你巴士示范項目簡介

1 前言

歐洲在2015年到2016年進行了互聯智能汽車CityMobil 2示范項目，示范的城市在意大利、西班牙、葡頭牙等國家城市和城間進行。該項目是由歐盟2020地平線項目支持的CARTRE(Coordination of Au?tomated Road Transport Deployment for Europe)和Scout(Safe and Connected Automation in Road Transport)組織實施的。

項目宗旨：

?CityMobil2的主要目標是消除在城市實施自動化道路交通系統的主要障礙。

項目目標[1]：

?在歐洲五個地點運行至少六個月的自動化公路運輸服務；

?設計和實施自動化運輸系統的指南；

?更好地了解自動駕駛車輛與其他道路使用者之間的相互作用；

?歐洲自動化道路運輸系統認證的法律框架提案；

?在歐洲眾多網站展示；

?可互操作的自動道路運輸系統的技術規范，包括通信架構。

Trikala實際運營的六輛自動迷你巴士[1]（2015年11月至2016年2月）

?11名乘客：6名乘客，4名站立，1名輪椅使用者；

?沿著2.4公里環路的專用公交車道，這是29分鐘的城市路線，包括9個公交車站；

?操作員在遠程控制室和操作員在車上，與其余乘客混在一起；

?1 490次行程，4,030公里，12,138名乘客在不同交通環境下的實際運行條件下，可通過大型現場作業測試。

2 智能駕駛城市擺渡車的接受程度

公眾對自動駕駛汽車的態度是使用的關鍵因素。

?可用的研究有限，主要是對先驗態度的問卷調查

?目標：

?分析自動迷你巴士乘客對自動駕駛車輛的后驗態度

?比較常規用戶與非用戶的后驗態度，以確定與常規使用相關的因素

方法[2]：

Trikala實際運營的六輛自動迷你巴士（2015年11月至2016年2月）

?11名乘客：6名乘客，4名站立，1名輪椅使用者；

?沿著2.4公里環路的專用公交車道--29分鐘的城市路線，9個公交車站；

?操作員在遠程控制室和操作員在船上，與其余乘客混在一起；

?1490次行程，4,030公里，12,138名乘客在不同交通環境下的實際運行條件下，可通過大型現場作業測試。

顧客調查：

? 2015年12月15日至2016年1月23日

?通過在巴士站與乘客進行面對面訪談完成調查問卷

?在所有9個站點隨機選擇乘客

?主題：

?有關上次旅行的經驗和數據

?滿意

?船上感知安全和保障

?愿意使用

?200次訪談，95名男性-105名女性，平均年齡=37.6歲

市民調查：

2016年1月至2月

?Trikala居民之間的郵政問卷調查（見圖1）

圖1 MiniBuses 顧客滿意度[2]

主題：對自動駕駛汽車的普遍態度

?對預期影響的吸引力；

?關注；

?樣本拆分；

?“從未使用過”，N=105,43名男性-62名女性；

?“定期使用”（已使用2-4次或更多次），N=318,148男-170女

自動公共汽車被廣泛接受并融入了人們在特里卡拉的日常習慣[2]->潛力存在

?公共汽車上沒有安全問題（低速，對運營商有所了解）

?普通用戶；

?首選全自動駕駛；

?相信自動駕駛汽車比人類駕駛員更安全或至少安全；

?更喜歡沒有操作員的自動公交車而不是類似的傳統公交車；

?如果在市場上有售，則使用自動駕駛汽車；

?需要通過大型現場操作測試在不同的交通環境中展示真實運行條件下的自動駕駛車輛。

普通用戶比沒有用戶年輕與使用相關的因素，以下重要關系：

?自動駕駛和使用自動迷你巴士的偏好；

?以前在駕駛自動化和自動迷你巴士使用方面的經驗；

?對自動駕駛汽車的安全性和自動迷你巴士的使用的看法。

市民的期望、關心和使用意愿：

最有可能受益于自動駕駛汽車：

?車輛運動更平穩

?更好的導航

?降低能耗

?減少排放

自主乘用車最具吸引力的影響：

?增加老年人和殘疾人的流動性

適度關注：

?成本

?責任和安全問題

3 智能駕駛使用者接受程度和AV與其他道路使用者的通訊需求

智能駕駛使用者與智能交通的信息需求[3]：

?是否已檢測到其他道路使用者所需的信息

?ARTS停止、轉動和啟動時也需要信息

?不需要明確的旅行速度信息

?沒有道路標記的影響

?關于如何呈現信息的偏好在不同地點之間存在差異

?音頻語音/音頻信號

?可視光源/可視文本

焦點組[3]：La Rochelle

優先

?旅行方向不明顯

?不確定誰有優先權

?更喜歡分界線

?不確定車輛是否能識別危險？

?建議使用喇叭和燈光進行檢測和溝通

其他焦點小組評論[3]

?可見性：顏色可能過于分散，顏色較亮，以便于查看/識別。

?在拉羅謝爾，黃色更適合與其他公共交通方式相適應。

?聲音：發動機噪音不足是其定位問題，尤其是對于視障人士而言。

?速度：太慢，但在共享空間中可能沒問題?對于旅游者來說比通勤者更好。

4 結束語

CityMobil2項目在實施過程總結了經驗和教訓，這些經驗和教訓的總結為持續實施互聯智能汽車的發展和智能交通發展奠定了基礎。