船舶網(wǎng)絡安全綜述

蘇義鑫，劉宇杰，龍 飛

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船舶網(wǎng)絡安全綜述

蘇義鑫1，劉宇杰1，龍 飛2

（1. 武漢理工大學自動化學院，武漢 430070，2. 武漢船舶電力推進研究所，武漢 430064）

現(xiàn)代船舶的核心部位及輔助設施的電子化與信息化程度越來越高。采用電子/信息化系統(tǒng)一方面降低了控制成本、提高了船舶操控性能，另一方面引入了與網(wǎng)絡相關的安全風險。目前國內(nèi)外針對船舶網(wǎng)絡安全風險已有了一定的意識，但對于船舶網(wǎng)絡風險應對措施的研究還處于探索階段。本文歸納和總結了船舶電子/信息化系統(tǒng)的網(wǎng)絡結構特點、船舶網(wǎng)絡易受攻擊的部分以及針對船舶網(wǎng)絡的攻擊類型。在此基礎上，對船舶網(wǎng)絡威脅的應對策略提出了建議。

船舶 電子/信息化系統(tǒng) 網(wǎng)絡安全

0 引言

隨著計算機技術在船舶工業(yè)的廣泛應用，現(xiàn)代船舶的信息化程度和自動化程度越來越高。船舶電子/信息化系統(tǒng)由數(shù)百個電子控制單元及其內(nèi)置功能組成，系統(tǒng)中運行著成千上萬種控制軟件，很多模塊直接通過衛(wèi)星連接到互聯(lián)網(wǎng)。

電子/信息化系統(tǒng)的引入使船員可以實時監(jiān)控船舶各部分狀態(tài)，大幅降低了船舶的控制難度和船舶航行中的人員需求，航海行業(yè)可以投入更少的人來操控更大的船舶。

同時，電子/信息化系統(tǒng)使現(xiàn)代船舶轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄐ艠屑~、娛樂中心、學習空間和移動辦公室等，大幅提高了乘員的乘坐體驗[1]。

造船業(yè)通常采用通用的操作系統(tǒng)及通信協(xié)議、工業(yè)PLC和其它高度商業(yè)化的產(chǎn)品構建電子/信息化系統(tǒng)。這雖然有利于降低船舶電子/信息化系統(tǒng)的研發(fā)和部署的成本，但是由于這些軟硬件產(chǎn)品通常具有公開資料，降低了攻擊者對船舶網(wǎng)絡發(fā)起攻擊的難度[2]。

目前針對船舶電子/信息化系統(tǒng)進行的網(wǎng)絡攻擊呈現(xiàn)上升趨勢，根據(jù)HIS和BIMCO在2016年7月針對300名業(yè)內(nèi)人士的調(diào)查[3]，65名受訪者遇到過網(wǎng)絡安全威脅。其中77 %受到惡意軟件攻擊，57 %受到網(wǎng)絡釣魚攻擊，25 %遭遇賬戶盜用，23 %受到魚叉式網(wǎng)絡釣魚攻擊。

本文首先對船舶電子/信息化系統(tǒng)的網(wǎng)絡結構進行分析，并對船舶網(wǎng)絡的易受攻擊點進行探討，然后討論了攻擊者對船舶進行網(wǎng)絡攻擊的類型，最后提出了對船舶網(wǎng)絡安全威脅的應對措施。

1 船舶網(wǎng)絡結構

圖1分層展示船舶電子/信息化系統(tǒng)的網(wǎng)絡結構。船舶網(wǎng)絡結構大致分為用戶網(wǎng)絡及一般應用層、綜合管理監(jiān)視層和船舶控制網(wǎng)絡層。船舶采用衛(wèi)星通信連接到互聯(lián)網(wǎng)，各網(wǎng)絡層之間的連接通常設有防火墻。通常船舶整體設計和建造的周期較長，船舶電子/信息化系統(tǒng)的設計周期難以跟上行業(yè)的快速變化。且船舶航行數(shù)年才進行一次檢修和升級改造，因此船舶的電子/信息化系統(tǒng)的硬件升級頻率也較低[4]。

根據(jù)Rahul Bhandari等人的調(diào)查，目前大部分船舶沒有隨船配備負責船舶網(wǎng)絡安全的IT人員[5]。

由于船舶電子/信息化系統(tǒng)的軟硬件缺乏維護和升級，導致船舶網(wǎng)絡結構具有較多的薄弱位置。

圖1 船舶網(wǎng)絡結構示意圖

2 船舶網(wǎng)絡易受攻擊點

2.1 GPS和ECDIS

全球定位系統(tǒng)（GPS）是船舶在海上航行時提供導航位置信息的關鍵技術，是電子海圖顯示與信息系統(tǒng)（ECDIS）的重要組成部分。

GPS所用的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）通常信號微弱，而且沒有較強的安全認證措施，很容易受到干擾，導致信號中斷或信號覆蓋[6]。

2013年，德克薩斯大學奧斯汀分校的一個研究小組演示了通過操縱船舶的GPS系統(tǒng)來遠程控制船舶[7]。該研究小組通過偽造的民用GPS信號覆蓋了真實的GPS信號，使“White Rose of Drax”號游艇在地中海航行時被“欺騙”。當時游艇上的船員能夠明顯感受到船舶正在轉(zhuǎn)彎，航海圖上仍然顯示著一條直線。

船舶的電子海圖顯示與信息系統(tǒng)（ECDIS）包含電子導航圖和船舶航行狀態(tài)實時信息，并集成了來自GPS和其它導航傳感器如雷達、探深儀及AIS的信息。

除前文所述的GPS干擾可對ECDIS的正常工作造成干擾，攻擊者還可通過非法訪問ECDIS軟件系統(tǒng)來修改顯示信息或篡改存儲文件。

2014年1月，NCC團隊針對主流ECDIS生廠商的產(chǎn)品進行了測試。測試表明這些ECDIS系統(tǒng)存在漏洞可以讓攻擊者讀取、下載、替換或刪除ECDIS中的任何文件，并可以訪問與ECDIS連接的其它系統(tǒng)。這類攻擊可能因船員在系統(tǒng)中插入被感染的USB裝置、系統(tǒng)下載被感染的文件或系統(tǒng)中存在未及時修補的軟件漏洞而被發(fā)起[7]。

2.2 AIS

自動識別系統(tǒng)（AIS）是一種安裝在船舶上的安全導航設備，通過與附近的船舶、AIS岸臺及衛(wèi)星的通信，可以交流船舶的航向、速度、位置、貨物類型或其它海上航行必要的安全信息。國際海事組織要求航行于國際水域、總噸位超過300的船舶以及所有的客船均安裝AIS。

AIS沒有內(nèi)置的安全措施，通信數(shù)據(jù)未經(jīng)加密，因此容易被外部人員利用和操縱。考慮到AIS的廣泛應用，船員需要對相關安全風險提高警惕。

目前針對AIS的攻擊主要有3種[9,10]：

1）通過偽造AIS數(shù)據(jù)來創(chuàng)造一艘虛擬船舶，觸發(fā)目標船舶的碰撞預警或發(fā)布虛假的風暴預報，迫使目標船舶改變航線；

2）冒充海事官方發(fā)出AIS指令誘導船員關閉AIS收發(fā)器，使目標船舶脫離監(jiān)測。此類AIS攻擊可能伴隨著后續(xù)犯罪行為；

3）誘使附近的船舶提高AIS數(shù)據(jù)交換頻率，制造數(shù)據(jù)風暴，是一種變相的拒絕服務攻擊。

2.3 貨物管理系統(tǒng)

貨物管理系統(tǒng)用于管理船舶運輸?shù)呢浳锏念愋汀?shù)量、位置、目的地、裝卸時間等信息。在航行中船舶所用的操作系統(tǒng)通常得不到及時的更新[11]，普遍存在漏洞，這些漏洞可導致貨物管理系統(tǒng)軟件或其它軟件遭受滲透。

攻擊者針對船舶貨物管理系統(tǒng)的入侵可能包含以下3種行為[12]：

1）收集貨物運輸?shù)脑敿毿畔ⅲ瑢ふ覚C會盜竊貨物；

2）篡改貨物跟蹤系統(tǒng)的記錄，隱匿特定的貨物集裝箱，進行販毒或人口販賣等犯罪；

3）刪除貨物管理系統(tǒng)的記錄，使船舶的貨物管理和跟蹤陷入混亂。在數(shù)據(jù)恢復前會導致貨運中斷，帶來巨大的經(jīng)濟損失。即使數(shù)據(jù)最終成功恢復，也可能導致貨物丟失或貨物送錯。

2.4 船舶控制網(wǎng)絡

現(xiàn)代船舶的鍋爐控制系統(tǒng)、電站及電源管理系統(tǒng)、推進系統(tǒng)、操舵控制系統(tǒng)、應急報警系統(tǒng)和自動監(jiān)測系統(tǒng)等均帶有計算機控制模塊。目前很多生產(chǎn)廠商針對這些系統(tǒng)提供了衛(wèi)星遠程訪問功能，用于進行診斷或升級等輔助操作。

2013年12月，安全公司IOActive針對使用國際海事衛(wèi)星組織（Inmarsat）和銥星衛(wèi)星連接終端的安全性進行了研究[13]。研究結果表明多數(shù)終端包含嚴重的安全問題，其中就包括船舶常用的VSAT和FB終端。

通過針對船舶的衛(wèi)星網(wǎng)絡連接發(fā)起攻擊，攻擊者可以直接訪問船舶的核心控制系統(tǒng)，遠程操縱船舶。同時，與船舶控制網(wǎng)絡直接相連的其它系統(tǒng)，如全球海上遇險和安全系統(tǒng)（GMDSS）及船舶安全報警系統(tǒng)（SSAS）也很容易隨船舶控制網(wǎng)絡一同被滲透。

3 船舶網(wǎng)絡攻擊類型

針對船舶的網(wǎng)絡攻擊有多種類型，大部分攻擊者的目的是獲取直接或間接的經(jīng)濟利益，也有一些攻擊者的目的是開展政治行為或進行恐怖主義活動。

3.1 貨物盜竊或走私

攻擊者通過攻擊船舶的貨物管理系統(tǒng)，可以讀取船上貨物詳細信息或修改貨物記錄，此類攻擊主要是為了獲取經(jīng)濟利益。

通過分析船上貨物的類型、存放位置和裝卸計劃，攻擊者可以勾結同伙在貨物裝卸期間有針對性地盜竊高價值貨物。這類盜竊犯罪通常難以追查，可帶來巨大的經(jīng)濟損失。

攻擊者可通過修改貨物管理系統(tǒng)中的記錄來隱藏特定的貨柜，進行走私活動。2013年，安特衛(wèi)普港當局發(fā)現(xiàn)被攻擊者入侵貨物管理系統(tǒng)，犯罪分子利用系統(tǒng)漏洞進行了長達兩年的毒品走私活動[14]。

3.2 船舶遠程劫持

攻擊者可以通過干擾船舶的GPS信號及侵入ECDIS來破壞船舶的導航系統(tǒng)，或加密海圖等重要航行信息，使船舶無法正常航行，以此勒索贖金[15]。

攻擊者也可以利用虛假的導航信息使船舶偏離原有航線，并發(fā)出虛假AIS指令關閉船舶的AIS通信，使船舶脫離官方的觀測，實現(xiàn)對船舶的遠程劫持。船舶遠程劫持與傳統(tǒng)的海盜行為類似，但是攻擊者犯罪成本更低、風險更小。

3.3 網(wǎng)絡恐怖主義行為

攻擊者通過對船舶控制網(wǎng)絡的滲透，可以直接對船舶的推進系統(tǒng)、操舵控制系統(tǒng)或鍋爐系統(tǒng)等進行控制。如果恐怖分子發(fā)起此類攻擊，可能造成船舶相撞、觸礁、擱淺或?qū)е挛ｋU品泄露[16]。

4 船舶網(wǎng)絡安全

計算機網(wǎng)絡攻擊的手段已經(jīng)具有相當?shù)某墒煨裕安⒉灰驗楹叫性诤Ｑ笊隙瓦@些威脅隔離。與此相反，由于航海業(yè)對于網(wǎng)絡安全威脅的認識還不夠深入，而且船舶的信息化系統(tǒng)升級緩慢、漏洞較多，船舶已成為網(wǎng)絡攻擊的新目標。

為了提升船舶的網(wǎng)絡安全性，可采取以下措施：

1）對船員進行網(wǎng)絡安全培訓，杜絕在系統(tǒng)中隨意使用USB設備和點擊未知來源的電子郵件；

2）在部署船舶電子/信息化系統(tǒng)時，采用由不同供應商產(chǎn)品組成的多架構冗余系統(tǒng)，降低系統(tǒng)被攻擊者完全破壞的概率；

3）隨船配備專門負責網(wǎng)絡安全的IT人員，隨時監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài)，包括人員權限及軟件活動等情況，并負責船舶的電子/信息化系統(tǒng)軟件升級和漏洞修補；

4）建立網(wǎng)絡攻擊響應流程，提高船員識別網(wǎng)絡攻擊的能力，進行船舶電子/信息化系統(tǒng)災后恢復的演練。

5 結語

船舶網(wǎng)絡安全并不是虛幻的概念，而是真實存在的威脅。本文通過對國外學者發(fā)表的關于船舶網(wǎng)絡安全的研究工作的整理、研究和分析，得出以下結論：

1）由于目前大多數(shù)船舶沒有隨船IT人員，而且船舶電子/信息化系統(tǒng)中有許多易受攻擊的部分，所以船舶網(wǎng)絡安全的形勢嚴峻，船舶行業(yè)需要高度重視這個問題.

2）目前攻擊者對船舶的主要網(wǎng)絡攻擊類型有貨物盜竊或走私、船舶遠程劫持和網(wǎng)絡恐怖主義行為。計算機網(wǎng)絡攻擊技術的快速發(fā)展使針對船舶的網(wǎng)絡攻擊發(fā)生率也隨之上升。

3）針對船舶網(wǎng)絡攻擊，船運業(yè)需要從人員和設備兩方面入手進行防范。一方面需要對船員進行培訓，使他們適應網(wǎng)絡環(huán)境下的新威脅；一方面需要在系統(tǒng)架構方面針對網(wǎng)絡攻擊進行設計，例如采用多架構冗余結構、進行充分的網(wǎng)絡安全測試等。

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Overview on Ship Cyber Security

Su Yixin1, Liu Yujie1, Long Fei2

(1. School of Automation, Wuhan University Of Technology, Wuhan 430070, China; 2. Wuhan Institute of Marine Electric Propulsion, Wuhan 430064, China)

TN915

A

1003-4862（2018）09-0011-04

2018-05-02

蘇義鑫(1965-)，男，博士生導師。研究方向：智能控制理論與應用、系統(tǒng)優(yōu)化、船舶自動化。Email: suyixin@whut.edu.cn

劉宇杰(1994-)，男，碩士生。研究方向:智能控制理論。Email: liuyujie@whut.edu.cn