推出用于viper 機械手的最新版本multidynamic軟件

Multidynamic軟件有助于恩格爾viper 機械手運行的速度和加速度與當前負載相適應，從而實現卓越的動態性能。新的Multidynamic軟件不僅能優化作為負載函數的線性軸的速度，還能優化作為負載函數的旋轉軸的速度

3年前，當multidynamic軟件被推向市場時，恩格爾為線性機械手應用的性能和效率設立了新的標準。該軟件能夠使機械手運行的速度自動適應當前的負載，從而在許多應用中縮短了循環時間。然而，以前的版本只能優化作為負載函數的線性軸的速度，而現在的multidynamic還能控制伺服電動機驅動的旋轉軸的速度，因而能夠發揮更大的效率潛力。2018年10月16～20日，在德國腓特烈港舉行的Fakuma 2018展會中，恩格爾（展位號：A5-5204）將首次展示這一最新開發成果。

傳統上機械手運行的最大速度和最大加速度是為最大承載能力和最大可能的行程而設計的，但很少有應用充分利用了這一點，而這正是恩格爾引入multidynamic的用武之地。當載荷更低、行程更短時，配有multidynamic軟件的恩格爾viper機械手就運行得更快，從而令循環時間更短。

該軟件是所有恩格爾viper機械手的標準特征。它自動控制作為負載函數的速度和加速度，從而將盡可能最短的循環時間與盡可能最佳的精度、能效和機械部件的長使用壽命集于一體。工廠的操作人員無需手動優化機械手的速度，從而可加快生產過程的啟動。

進一步將操作時間縮短10%～30%

新的multidynamic軟件不僅為線性軸，也為伺服電動機驅動的旋轉軸的運動計算并自動設置最佳速度。該軟件根據操作的重量確定最大允許的動態特性，以及根據旋轉軸確定重力距離。通過這一額外優化，在旋轉較多的應用中可以進一步將操作時間縮短10%～30%。

如果系統檢測到因搬運重量過重而導致的過載或到重心的距離增加時，就會向系統操作員輸出警告信息，從而為預防機械驅動部件的過度磨損乃至預防系統失效而發揮積極作用。

首次在Fakuma展會亮相

在Fakuma展會中，multidynamic將第一次展示其令人印象深刻的新性能。為此，一臺恩格爾viper 20機械手將交替地拾起和移動擁有或沒有附加重量的注塑成型部件。參觀者們可以在注塑機的CC300控制面板上，跟蹤了解機械手如何識別重量和重力距離，從而在夾持器拾起擁有附加重量的部件時，減緩其直線運動和旋轉運動，并在夾持器拾起較輕的部件時再次加速。所確定的重量和重力距離以及相應的循環時間，被清晰地顯示和記錄在CC300 控制器上。

Multidynamic軟件可作為標準特征而適用于各種規格的恩格爾viper機械手。第一款采用新的multidynamic軟件的 viper機械手將于2019年4月開始交付。